Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.20 of 91.80 AH used of 24V (75.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.45 of 61.20 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 63.2 m at 626.2 m, depth 689 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 86 done -1.17 - - 394 - - - 2455 - -146.6 -68.60 - 3431 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -5.5 3 110 roll -1.17 11.45 0.134 2537 187.2 2.50 0.034 1052 -561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
245 27.4 -9.0 10 250 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.031 2482 578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
572 59.8 -10.0 26 573 done -1.17 - - 2536 - - - 2483 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
882 88.2 -9.3 41 883 done -1.17 - - 2537 - - - 2483 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1192 122.0 -11.1 56 1196 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.037 1052 -572.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1286 133.1 -12.5 60 1291 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.032 2474 568.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1609 165.2 -8.8 76 1611 done -1.17 - - 2537 - - - 2474 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1916 192.6 -9.9 91 1921 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 1055 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2016 203.2 -9.4 95 2023 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 2474 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2333 234.4 -9.6 111 2338 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.061 3834 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2373 238.6 -10.1 113 2377 done -1.17 - - 2536 - 2.33 0.027 2454 -592.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2702 267.3 -8.8 129 2706 roll -1.17 - - 2537 - 2.38 0.039 1080 -577.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2742 271.3 -9.5 131 2746 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2480 578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3068 299.5 -8.3 147 3073 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.039 1078 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3113 303.4 -8.1 149 3117 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.036 2484 573.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3440 331.8 -9.1 165 3445 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 1082 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3473 334.9 -9.4 166 3479 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2485 572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3789 360.5 -7.4 182 3794 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1091 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3845 364.6 -7.1 184 3849 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2473 571.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4160 386.2 -7.3 199 4164 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1076 -570.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4233 391.6 -8.0 202 4237 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2478 572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4551 419.8 -10.7 217 4552 done -1.17 - - 2536 - - - 2478 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4858 452.4 -11.7 232 4862 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1082 -569.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4965 466.3 -13.4 237 4970 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.038 2470 566.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5296 507.7 -13.3 253 5298 done -1.17 - - 2537 - - - 2470 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5607 542.7 -11.3 268 5611 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.042 1078 -568.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5751 557.2 -8.2 274 5757 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 2477 571.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6070 570.3 -1.3 290 6074 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.043 1073 -568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6181 577.3 -11.3 295 6185 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 2477 568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6502 599.9 -7.9 311 6503 done -1.17 - - 2537 - - - 2477 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6813 634.3 -5.9 326 6817 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.070 3833 542.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6856 638.8 -10.8 328 6861 done -1.17 - - 2537 - 2.33 0.033 2480 -580.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7178 664.8 -7.0 344 7179 done -1.17 - - 2536 - - - 2477 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7443 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7443 begin apogee
7451 680.0 7.7 357 7586 done -0.36 0.88 0.074 2721 210.2 - - 1462 - - 126.85 1.239 2832 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
7587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7587 begin climb
7590 682.4 - 364 7728 roll 1.17 1.55 0.064 3052 213.5 2.62 0.051 2858 532.8 146.6 129.68 1.183 2233 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
8067 639.4 13.3 385 8075 done 1.17 - - 3052 - 2.53 0.044 1458 -553.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8383 624.5 3.8 401 8488 roll 1.31 0.15 0.043 3106 360.0 2.62 0.051 2856 533.6 254.7 95.12 1.184 1792 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
8549 612.6 8.8 408 8555 done 1.31 - - 3106 - 2.53 0.043 1453 -554.5 254.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8865 568.1 15.4 424 8869 roll 1.31 - - 3106 - 2.55 0.049 2866 554.1 254.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8908 561.5 13.8 426 8913 done 1.31 - - 3106 - 2.53 0.043 1461 -555.3 254.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9235 525.4 12.1 442 9238 roll 1.31 - - 3106 - 2.22 0.066 258 -541.9 254.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9409 501.0 14.7 449 9415 done 1.31 - - 3106 - 2.08 0.033 1478 586.5 254.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9725 458.1 15.0 465 9728 roll 1.31 - - 3106 - 2.22 0.060 264 -546.8 254.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9922 424.9 16.7 473 9929 done 1.31 - - 3106 - 2.00 0.031 1457 596.5 254.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10240 378.0 15.0 489 10241 done 1.31 - - 3106 - - - 1457 - 254.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10547 332.5 13.3 504 10551 roll 1.31 - - 3106 - 2.17 0.055 259 -552.1 254.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10597 325.4 14.3 506 10601 done 1.31 - - 3106 - 2.03 0.031 1456 589.7 254.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10924 290.4 9.2 522 10925 done 1.31 - - 3107 - - - 1458 - 254.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11233 265.9 7.3 537 11234 done 1.32 - - 3106 - - - 1458 - 260.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11542 243.9 7.4 552 11553 roll 1.32 - - 3106 - 2.15 0.053 263 -555.8 263.2 5.80 0.737 1758 -3.1 0.109 - - - - - - - - -
11604 239.2 6.9 555 11627 done 1.34 - - 3106 - 2.05 0.030 1459 583.4 280.4 16.88 0.882 1689 -4.1 0.117 - - - - - - - - -
11938 220.0 5.8 571 11985 done 1.40 - - 3106 - - - 1460 - 329.9 45.03 0.894 1486 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
12286 194.3 8.0 588 12290 roll 1.40 - - 3106 - 2.17 0.054 258 -553.9 329.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12336 189.5 8.8 590 12340 done 1.40 - - 3106 - 2.03 0.029 1456 590.1 329.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12666 157.4 10.7 606 12667 done 1.40 - - 3106 - - - 1457 - 329.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12973 123.4 11.3 621 12976 roll 1.40 - - 3106 - 2.15 0.052 261 -556.3 329.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13078 109.6 13.5 625 13085 done 1.40 - - 3106 - 2.03 0.028 1456 588.7 329.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13395 72.2 11.5 641 13399 roll 1.40 - - 3105 - 2.15 0.052 258 -557.2 329.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13451 65.3 12.3 643 13455 done 1.40 - - 3106 - 2.03 0.029 1464 594.1 329.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13772 27.2 12.5 659 13776 roll 1.40 - - 3106 - 2.17 0.051 257 -556.2 329.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13845 16.9 14.1 662 13848 done 1.40 - - 3106 - 2.00 0.029 1455 599.0 329.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13964 begin surface coast
13985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13985 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.98 11.70 0.022 394 -231.8 - - 2462 - 332.38 - - 1476 - - - - - - - -