Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.82 of 91.80 AH used of 24V (92.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.79 of 61.20 AH used of 10V (93.81% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.39 - - 42 - - - 2062 - -146.6 -81.80 - 3471 - - - - - - - - - - -
110 4.6 -5.5 4 127 done -1.39 11.93 0.156 2138 175.7 - - 2063 - -146.6 -0.85 - 3516 -52.9 - - - - - - - - - -
436 50.5 -11.4 20 440 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.058 641 -551.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
530 62.3 -12.2 24 534 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.036 2053 583.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
851 98.9 -11.2 40 855 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.058 640 -554.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
939 109.5 -12.6 44 944 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.037 2058 586.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1261 147.4 -11.9 60 1266 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.059 647 -553.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1406 165.6 -12.1 66 1412 done -1.39 - - 2138 - 2.40 0.038 2051 585.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1723 205.0 -12.5 82 1727 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.060 645 -551.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1817 217.7 -13.3 86 1821 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.037 2059 584.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2135 253.9 -10.9 101 2139 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.059 646 -554.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2207 262.6 -11.8 104 2211 done -1.39 - - 2138 - 2.40 0.037 2053 586.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2523 295.7 -10.0 119 2527 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.060 645 -552.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2611 305.0 -10.7 123 2615 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.038 2057 583.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2932 338.6 -10.6 139 2937 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.060 645 -553.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3028 349.2 -11.5 143 3033 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.038 2053 581.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3344 381.7 -10.1 158 3348 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.061 645 -552.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3421 390.2 -11.3 161 3427 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.038 2060 584.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3736 424.0 -10.1 177 3741 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.060 647 -554.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3831 434.6 -11.0 181 3835 done -1.39 - - 2138 - 2.40 0.038 2055 586.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4147 468.5 -10.6 196 4152 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.060 644 -553.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4255 479.8 -10.1 201 4259 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.038 2059 584.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4581 512.5 -10.9 217 4582 done -1.39 - - 2138 - - - 2060 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4890 546.2 -10.8 232 4894 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.061 639 -550.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5041 562.7 -10.6 239 5046 done -1.39 - - 2138 - 2.45 0.041 2057 578.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5368 595.2 -10.1 255 5372 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.064 644 -547.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5564 616.1 -10.6 264 5568 done -1.39 - - 2138 - 2.45 0.043 2053 575.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5890 648.3 -9.9 280 5894 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.064 644 -546.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5967 656.7 -10.4 283 5973 done -1.39 - - 2138 - 2.45 0.044 2056 576.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6283 688.1 -9.8 299 6288 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.065 646 -546.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6350 695.2 -10.8 302 6354 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.044 2051 573.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6673 725.3 -9.4 318 6677 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.066 645 -545.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6757 734.1 -10.4 322 6762 done -1.39 - - 2138 - 2.45 0.044 2050 573.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7083 765.4 -9.6 338 7088 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.066 644 -545.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7168 773.8 -10.2 342 7172 done -1.39 - - 2138 - 2.47 0.045 2058 572.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7494 803.3 -8.8 358 7499 roll -1.39 - - 2138 - 2.60 0.067 640 -545.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7573 810.7 -9.4 361 7578 done -1.39 - - 2138 - 2.47 0.046 2052 571.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7888 839.4 -9.2 377 7892 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.067 647 -544.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7974 847.5 -9.6 381 7978 done -1.39 - - 2138 - 2.45 0.046 2052 573.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8306 877.8 -9.0 397 8311 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.067 646 -545.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8402 887.0 -9.1 401 8406 done -1.39 - - 2138 - 2.47 0.046 2055 570.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8718 915.3 -8.9 416 8722 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.067 647 -545.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8807 923.6 -8.6 420 8811 done -1.39 - - 2138 - 2.47 0.046 2056 570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9129 951.6 -8.7 436 9133 roll -1.39 - - 2138 - 2.60 0.067 640 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9213 959.4 -9.6 440 9218 done -1.39 - - 2138 - 2.47 0.046 2053 572.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9541 986.7 -8.3 456 9545 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.067 647 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9578 begin apogee
9585 990.2 9.1 458 9720 done -0.33 1.17 0.100 2372 200.0 - - 1957 - - 128.20 1.482 2915 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9721 begin climb
9724 994.0 - 465 9861 roll 1.39 1.77 0.061 2751 214.1 2.60 0.064 3349 535.4 146.6 129.00 1.429 2317 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10009 970.2 11.7 478 10013 done 1.39 - - 2750 - 2.50 0.048 1951 -559.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10330 933.0 11.5 494 10334 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.061 3350 542.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10379 927.3 11.5 496 10383 done 1.39 - - 2750 - 2.53 0.048 1943 -556.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10697 893.2 10.5 511 10698 done 1.39 - - 2751 - - - 1943 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11004 861.5 10.3 526 11009 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.060 3350 545.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11099 851.3 10.9 530 11104 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1951 -559.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11415 819.8 10.0 545 11419 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.061 3357 545.0 147.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11464 814.5 10.3 547 11468 done 1.39 - - 2750 - 2.53 0.048 1951 -555.7 147.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11786 782.2 9.9 563 11795 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.060 3353 543.4 149.7 4.12 0.940 2304 -2.4 0.215 - - - - - - - - -
11846 775.9 10.3 565 11853 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.048 1945 -556.5 149.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12162 743.9 10.2 581 12163 done 1.39 - - 2751 - - - 1946 - 149.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12471 712.6 10.3 596 12476 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.060 3357 546.9 149.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12572 701.9 11.2 600 12578 done 1.39 - - 2750 - 2.50 0.048 1951 -562.4 149.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12888 670.8 9.7 616 12897 done 1.40 - - 2750 - - - 1951 - 155.8 6.85 1.128 2279 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
13197 639.3 10.4 631 13201 roll 1.40 - - 2751 - 2.55 0.060 3355 550.6 155.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13353 621.6 11.1 638 13357 done 1.40 - - 2751 - 2.50 0.048 1946 -563.6 155.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13680 586.5 10.7 654 13684 roll 1.40 - - 2750 - 2.60 0.074 548 -537.7 155.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13723 581.5 11.7 656 13728 done 1.40 - - 2751 - 2.47 0.044 1959 571.3 155.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14044 544.9 11.6 672 14049 roll 1.40 - - 2751 - 2.53 0.062 3354 551.4 155.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14088 539.7 11.7 674 14093 done 1.40 - - 2750 - 2.50 0.047 1946 -563.2 155.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14410 502.6 11.5 690 14414 roll 1.40 - - 2751 - 2.55 0.059 3352 551.4 155.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14465 495.8 12.4 692 14471 done 1.40 - - 2750 - 2.47 0.046 1950 -567.6 155.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14780 462.3 10.6 708 14784 roll 1.40 - - 2751 - 2.60 0.072 543 -541.2 155.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14874 451.9 11.4 712 14879 done 1.40 - - 2751 - 2.47 0.041 1959 573.3 155.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15189 417.9 10.3 727 15193 roll 1.40 - - 2751 - 2.47 0.058 3349 562.8 155.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15357 399.9 10.8 734 15362 done 1.40 - - 2750 - 2.45 0.043 1944 -573.5 155.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15673 367.2 10.4 749 15677 roll 1.40 - - 2751 - 2.55 0.068 547 -547.8 155.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15734 360.5 11.1 752 15738 done 1.40 - - 2750 - 2.42 0.038 1948 578.9 155.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16060 325.0 11.2 768 16064 roll 1.40 - - 2751 - 2.50 0.056 3352 561.6 155.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16155 313.6 12.8 772 16159 done 1.40 - - 2751 - 2.42 0.040 1952 -578.5 155.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16470 278.2 10.9 787 16472 done 1.40 - - 2751 - - - 1951 - 155.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16780 244.4 11.4 802 16783 roll 1.40 - - 2751 - 2.50 0.051 3356 562.0 155.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16831 238.4 11.9 804 16835 done 1.40 - - 2751 - 2.45 0.038 1947 -575.1 155.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17151 201.9 11.4 820 17152 done 1.40 - - 2751 - - - 1947 - 155.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17460 165.5 11.7 835 17464 roll 1.40 - - 2750 - 2.50 0.050 3356 563.6 155.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17567 153.2 11.6 840 17571 done 1.40 - - 2751 - 2.45 0.039 1949 -574.3 155.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17900 119.7 10.0 856 17909 roll 1.40 - - 2751 - 2.60 0.064 547 -539.2 156.5 3.78 0.584 2276 -2.1 0.046 - - - - - - - - -
17960 113.2 10.8 858 17967 done 1.40 - - 2751 - 2.45 0.035 1952 573.5 156.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18276 81.8 10.0 874 18280 roll 1.40 - - 2751 - 2.47 0.052 3352 566.8 157.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18332 75.5 10.8 876 18336 done 1.40 - - 2750 - 2.40 0.038 1949 -584.6 157.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18648 42.7 10.3 891 18652 roll 1.40 - - 2751 - 2.47 0.050 3352 568.0 157.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18703 36.3 11.0 893 18707 done 1.40 - - 2750 - 2.42 0.038 1942 -582.6 157.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19020 2.1 10.9 908 19021 done 1.40 - - 2751 - - - 1942 - 157.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19038 begin surface coast
19059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19060 begin surface
SM 1.30 - - - - -11.09 - - 40 - - - 2067 - 250.21 58.15 0.684 1894 -6.6 0.001 - - - - - -