Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.92 of 91.80 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.20 of 61.20 AH used of 10V (89.87% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 85.6 m at 800.5 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 47 - - - 2711 - -146.6 -41.75 - 3029 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -8.3 2 85 done -1.42 12.00 0.165 2124 173.1 - - 2712 - -146.6 -8.73 - 3501 -54.1 - - - - - - - - - -
389 42.5 -11.3 18 390 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
697 77.5 -11.0 33 698 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1006 115.7 -12.7 48 1007 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1315 153.0 -10.3 63 1316 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1624 188.0 -11.4 78 1625 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1933 219.9 -10.6 93 1935 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2244 251.7 -10.4 108 2245 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2552 283.3 -10.6 123 2553 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2861 317.1 -11.0 138 2862 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3171 349.7 -10.5 153 3172 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3480 382.0 -10.3 168 3481 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3789 413.4 -10.0 183 3790 done -1.42 - - 2124 - - - 2712 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4098 443.5 -9.7 198 4103 roll -1.42 - - 2124 - 2.53 0.067 1332 -545.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4132 446.7 -9.4 199 4138 done -1.42 - - 2124 - 2.60 0.060 2754 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4450 475.7 -9.1 215 4451 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4757 504.1 -9.3 230 4761 roll -1.42 - - 2124 - 2.58 0.062 1340 -548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4801 508.4 -9.8 232 4805 done -1.42 - - 2124 - 2.58 0.057 2754 548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5122 538.2 -9.7 248 5123 done -1.42 - - 2124 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5431 569.2 -10.5 263 5435 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.063 1327 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5481 574.6 -10.3 265 5489 done -1.42 - - 2124 - 2.58 0.054 2752 552.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5805 607.7 -10.3 281 5806 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6115 639.5 -10.4 296 6116 done -1.42 - - 2124 - - - 2753 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6424 670.7 -9.9 311 6428 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.063 1327 -548.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6469 675.2 -9.8 313 6473 done -1.42 - - 2124 - 2.60 0.058 2757 550.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6789 705.3 -9.2 329 6791 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7099 733.8 -9.1 344 7103 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.062 1328 -549.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7131 736.9 -9.1 345 7138 done -1.42 - - 2124 - 2.58 0.059 2750 551.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7448 766.6 -9.9 361 7449 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7757 797.9 -10.8 376 7761 roll -1.42 - - 2124 - 2.58 0.061 1335 -548.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7818 804.7 -11.0 379 7823 done -1.42 - - 2124 - 2.58 0.058 2751 548.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8145 840.6 -10.6 395 8147 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8455 871.6 -9.2 410 8456 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8514 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8514 begin apogee
8523 877.4 9.5 413 8657 done -0.42 1.12 0.100 2346 198.2 - - 1700 - - 126.95 1.282 2902 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
8657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8657 begin climb
8661 883.8 - 420 8794 roll 1.42 1.88 0.057 2748 213.8 2.62 0.042 3122 542.7 146.6 124.25 1.248 2304 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
9052 871.9 5.7 437 9112 done 1.50 - - 2748 - 2.53 0.037 1691 -565.6 209.8 54.42 1.228 2046 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
9432 844.9 6.3 456 9479 roll 1.56 0.15 0.041 2794 306.7 2.60 0.043 3121 550.0 257.0 41.38 1.210 1854 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9631 828.5 8.0 465 9635 done 1.56 - - 2794 - 2.53 0.038 1696 -563.2 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9952 799.2 9.6 481 9956 roll 1.56 - - 2794 - 2.58 0.060 290 -545.0 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10041 789.7 10.9 485 10045 done 1.56 - - 2794 - 2.47 0.031 1732 583.8 257.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10362 755.7 10.9 501 10363 done 1.56 - - 2794 - - - 1733 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10672 721.6 10.8 516 10673 done 1.56 - - 2794 - - - 1734 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10981 689.7 10.1 531 10982 done 1.56 - - 2794 - - - 1734 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11290 659.7 9.4 546 11294 roll 1.56 - - 2794 - 2.42 0.050 3101 564.9 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11323 656.5 9.5 547 11327 done 1.56 - - 2794 - 2.47 0.040 1698 -568.0 257.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11639 626.6 9.4 562 11640 done 1.56 - - 2794 - - - 1698 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11948 596.7 9.7 577 11952 roll 1.56 - - 2794 - 2.50 0.047 3105 562.8 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11994 592.1 9.7 579 11998 done 1.56 - - 2794 - 2.45 0.040 1700 -573.5 257.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12326 557.6 10.6 595 12327 done 1.56 - - 2794 - - - 1700 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12635 524.8 10.7 610 12637 done 1.56 - - 2794 - - - 1700 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12945 492.6 9.8 625 12949 roll 1.56 - - 2794 - 2.50 0.049 3100 560.0 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12989 488.2 9.7 627 12993 done 1.56 - - 2794 - 2.47 0.041 1697 -568.0 257.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13316 457.2 9.2 643 13317 done 1.56 - - 2794 - - - 1697 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13625 429.1 9.1 658 13626 done 1.56 - - 2794 - - - 1697 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13934 399.6 9.9 673 13938 roll 1.56 - - 2794 - 2.50 0.051 3093 558.4 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13974 395.5 10.0 675 13978 done 1.56 - - 2794 - 2.47 0.044 1693 -566.8 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14301 361.7 10.4 691 14302 done 1.56 - - 2794 - - - 1693 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14610 328.6 10.7 706 14614 roll 1.56 - - 2794 - 2.53 0.053 3099 555.7 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14654 323.7 10.6 708 14659 done 1.56 - - 2794 - 2.50 0.046 1696 -561.2 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14975 288.9 10.9 724 14976 done 1.56 - - 2794 - - - 1696 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15284 255.6 11.0 739 15288 roll 1.56 - - 2794 - 2.53 0.055 3093 552.2 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15317 251.8 10.6 740 15323 done 1.56 - - 2794 - 2.47 0.048 1696 -565.6 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15633 218.5 10.1 756 15634 done 1.56 - - 2794 - - - 1696 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15942 188.0 9.9 771 15946 roll 1.56 - - 2794 - 2.53 0.056 3098 554.2 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15994 182.6 10.1 773 15999 done 1.56 - - 2794 - 2.50 0.048 1696 -560.8 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16316 152.0 8.7 789 16317 done 1.56 - - 2794 - - - 1696 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16625 119.0 12.6 804 16627 done 1.56 - - 2794 - - - 1696 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16935 78.1 12.6 819 16936 done 1.56 - - 2794 - - - 1696 - 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17246 55.0 7.8 834 17259 roll 1.57 - - 2794 - 2.62 0.061 294 -535.1 263.2 6.68 0.689 1828 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
17328 47.7 8.8 837 17335 done 1.57 - - 2794 - 2.40 0.034 1685 579.6 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17644 15.0 10.1 853 17649 roll 1.57 - - 2794 - 2.58 0.061 3108 551.6 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17689 10.3 11.4 855 17693 done 1.57 - - 2795 - 2.53 0.050 1701 -556.1 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17760 begin surface coast
17782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17782 begin surface
SM 1.16 - - - - -11.00 - - 49 - - - 2745 - 300.00 24.45 0.729 1679 -6.1 0.001 - - - - - -