Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.04 of 91.80 AH used of 24V (92.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.80 of 61.20 AH used of 10V (95.43% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth -0.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.5 m at 18.3 m depth, ceiling -2.2 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 87 done -1.99 - - 53 - - - 2402 - -146.6 -64.18 - 3347 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -12.5 13 109 roll -1.99 12.50 0.172 2210 172.6 2.67 0.097 3766 510.9 -146.6 - - 3347 - - - - - - - - - - -
266 22.2 -8.2 43 270 done -1.99 - - 2210 - 2.50 0.058 2401 -546.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
467 36.1 -4.7 62 471 roll -1.99 - - 2210 - 2.70 0.084 998 -519.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
539 40.8 -6.1 68 545 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.061 2390 535.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
734 53.3 -7.8 85 739 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.075 994 -522.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
818 58.6 -6.9 88 823 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.060 2391 537.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1134 81.4 -8.5 104 1142 roll -1.99 - - 2210 - 2.60 0.077 993 -537.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1395 102.1 -8.0 116 1401 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.062 2400 537.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1719 126.2 -5.5 147 1724 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.074 995 -526.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1977 145.1 -6.6 170 1982 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.061 2394 538.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2295 165.9 -5.9 183 2300 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.074 999 -526.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2554 193.8 -11.7 188 2563 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.058 2404 555.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2888 217.9 -5.4 197 2893 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.074 994 -528.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3146 240.0 -8.9 202 3151 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.059 2397 539.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3482 269.1 -8.3 211 3487 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.073 995 -529.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3740 289.2 -8.1 216 3745 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.060 2399 540.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4075 311.1 -6.1 225 4080 roll -1.99 - - 2210 - 2.72 0.097 3783 508.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4317 326.3 -5.8 230 4322 done -1.99 - - 2210 - 2.50 0.054 2406 -550.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4629 346.9 -6.9 238 4634 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.081 998 -527.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4886 367.7 -5.6 243 4892 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.060 2400 539.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5222 386.0 -5.4 252 5227 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.074 998 -529.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5480 402.6 -6.2 257 5485 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.058 2396 541.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5816 420.2 -4.8 266 5821 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.074 993 -529.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6074 435.7 -6.8 271 6079 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.059 2390 541.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6409 455.4 -5.8 280 6415 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.072 998 -531.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6611 469.3 7.2 284 6757 done -0.50 1.58 0.081 2538 207.6 - - 2399 - - 122.80 0.958 2748 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
6758 475.9 4.7 288 6896 roll 1.99 2.40 0.029 3109 237.9 2.58 0.071 3784 536.8 146.6 123.25 0.933 2150 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
7035 436.2 23.1 294 7041 done 1.99 0.10 0.123 3089 -200.0 2.50 0.041 2397 -554.8 146.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7381 363.4 21.0 303 7387 roll 1.99 - - 3089 - 2.70 0.083 1000 -517.4 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7611 317.4 19.9 308 7616 done 1.99 - - 3089 - 2.58 0.049 2409 546.1 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7936 253.8 19.4 316 7945 roll 1.99 - - 3089 - 2.60 0.064 990 -545.8 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8198 196.8 22.3 321 8203 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.050 2393 550.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8510 130.1 20.7 334 8515 roll 1.99 - - 3089 - 2.60 0.064 1002 -535.0 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8769 75.7 21.7 352 8779 done 1.99 - - 3089 - 2.45 0.051 2398 569.8 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9095 11.6 19.9 380 9100 roll 1.99 - - 3089 - 2.62 0.067 997 -534.7 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -