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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.52 of 150.00 AH used of 24V (45.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.73 of 100.00 AH used of 10V (27.27% remains) | |
| • Surface angle -3.8 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.35 | 0.019 | 1759 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | -1.15 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.32 |
| 29 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.27 | 1.216 | 2371 | 338.6 | -487.5 | -5.40 | - | 3058 | -102.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.80 | 26.57 |
| 301 | 34.0 | -13.6 | 40 | 309 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.05 | 0.030 | 1953 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.31 |
| 350 | 40.9 | -14.4 | 46 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 398 | 47.9 | -14.4 | 52 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | 55.1 | -15.3 | 58 | 498 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2186 | 92.4 | - | - | 2142 | - | - | 28.65 | 1.257 | 2488 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.75 | 23.89 |
| 499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | 59.8 | - | 63 | 549 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2900 | 94.3 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.55 | 1.240 | 1916 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.98 | 23.52 |
| 591 | 53.8 | 12.0 | 73 | 600 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.78 | 25.77 |
| 642 | 47.1 | 13.4 | 79 | 651 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.98 |
| 692 | 40.4 | 13.1 | 85 | 702 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.046 | 1711 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.67 | 26.13 |
| 809 | 24.7 | 13.8 | 101 | 818 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.031 | 2129 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.96 | 26.01 |
| 861 | 18.9 | 9.7 | 107 | 871 | done | 1.91 | 0.30 | 0.038 | 2939 | 130.0 | - | - | 2129 | - | 558.7 | 5.20 | 0.557 | 1833 | -14.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.17 | 24.07 |
| 913 | 13.6 | 10.3 | 113 | 923 | roll | 1.96 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.045 | 1707 | -390.7 | 589.9 | 3.55 | 0.378 | 1794 | -11.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.79 | 24.12 |
| 1009 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 1.4 | 10.7 | 127 | 1044 | done | 0.14 | 5.72 | 0.021 | 2380 | -97.9 | - | - | 2146 | - | 90.8 | -5.50 | - | 2379 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.51 | 26.23 |
| 1045 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||