OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 102.74 of 350.00 AH used of 24V (70.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.82 - - 146 - - - 2224 - -126.5 -50.53 - 1914 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -7.1 8 123 roll -0.82 10.75 0.337 2674 235.2 2.35 0.080 799 -606.4 -126.5 -33.15 - 3390 -44.5 - - - - - - - 14.17 14.53 14.82
130 16.9 -27.4 17 138 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.048 2190 618.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.56 -
321 77.0 -20.4 54 328 roll -0.82 - - 2654 - 2.35 0.060 3607 603.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
395 91.2 -17.3 68 403 done -0.82 0.05 0.246 2678 480.0 2.30 0.037 2194 -614.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
587 122.7 -15.7 105 594 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.060 3612 608.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.60 -
636 130.6 -15.4 114 644 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.035 2198 -614.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.58 -
827 157.7 -14.6 151 833 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.057 807 -618.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
891 167.1 -13.9 163 899 done -0.82 0.10 0.287 2679 100.0 2.22 0.045 2205 629.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
1082 193.9 -14.8 200 1088 done -0.82 - - 2680 - - - 2205 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1276 220.3 -13.2 223 1286 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.059 807 -613.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
1332 228.3 -13.8 234 1340 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.045 2190 606.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.47 -
1640 272.5 -14.5 265 1650 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.060 809 -613.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
1663 275.8 -15.2 269 1674 done -0.82 0.08 0.308 2675 37.5 2.22 0.047 2201 627.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
1973 320.7 -14.8 301 1982 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.062 809 -610.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.62 -
2017 327.1 -15.2 309 2027 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.047 2208 630.2 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.62 -
2337 374.0 -14.6 334 2338 done -0.82 - - 2667 - - - 2208 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2636 416.0 -13.8 349 2642 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.064 807 -609.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.63 -
2683 422.9 -13.2 359 2688 done -0.82 0.08 0.226 2679 162.5 2.25 0.050 2203 620.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
2996 463.9 -13.2 376 3002 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.063 803 -608.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.63 -
3024 468.1 -14.2 382 3028 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.051 2207 615.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
3346 513.6 -14.3 398 3352 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.063 807 -608.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.63 -
3378 518.7 -14.4 405 3383 done -0.82 0.05 0.249 2675 80.0 2.30 0.051 2199 605.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
3706 564.5 -14.1 420 3707 done -0.82 - - 2675 - - - 2198 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4006 607.6 -14.4 430 4012 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.065 810 -603.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.63 -
4054 614.6 -13.9 440 4058 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.053 2201 618.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.68 -
4366 658.3 -13.8 452 4372 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.066 806 -606.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.62 -
4396 662.5 -14.5 458 4400 done -0.82 0.10 0.274 2678 110.0 2.28 0.051 2204 613.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
4727 706.4 -13.1 474 4733 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.067 804 -600.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.62 -
4771 712.2 -12.7 483 4775 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.052 2206 614.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.68 -
5087 753.0 -13.0 496 5093 roll -0.82 - - 2659 - 2.33 0.073 3601 598.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.63 -
5126 758.0 -12.7 504 5131 done -0.82 0.10 0.249 2682 230.0 2.25 0.043 2197 -624.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
5444 795.0 -11.5 517 5450 roll -0.82 - - 2682 - 2.30 0.067 806 -604.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.59 -
5516 803.9 -11.8 532 5520 done -0.82 - - 2674 - 2.28 0.054 2197 610.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.65 -
5834 841.6 -12.2 545 5835 done -0.82 - - 2674 - - - 2198 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6134 878.7 -12.4 555 6138 roll -0.82 - - 2673 - 2.33 0.070 810 -595.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.57 -
6198 887.0 -12.2 568 6202 done -0.82 - - 2664 - 2.33 0.058 2195 594.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.55 -
6526 929.0 -12.9 583 6533 roll -0.82 0.08 0.331 2676 150.0 2.35 0.069 806 -591.1 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 14.57 -
6586 936.7 -12.2 595 6592 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.055 2212 611.3 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.64 -
6916 977.0 -12.2 611 6920 roll -0.82 - - 2668 - 2.35 0.070 809 -597.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.56 -
6960 982.8 -12.1 620 6965 done -0.82 0.10 0.282 2677 90.0 2.28 0.055 2199 609.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
7031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7031 begin apogee
7036 990.8 -11.5 624 7146 done -0.16 0.75 0.223 2892 286.7 - - 2142 - - 106.22 2.389 2872 -4.6 0.357 - - - - - - 14.24 - 13.07
7148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7148 begin climb
7150 994.6 - 647 7270 roll 0.82 1.00 0.140 3214 322.0 2.60 0.080 739 -539.6 126.5 110.90 2.261 2350 -4.7 0.391 - - - - - - 14.00 13.83 12.98
7291 988.5 8.4 675 7311 done 0.84 - - 3215 - 2.40 0.052 2136 582.1 140.8 13.75 2.008 2294 -4.1 0.378 - - - - - - - 14.00 13.05
7634 949.8 11.5 693 7635 done 0.84 - - 3215 - - - 2136 - 140.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7934 916.0 11.2 703 7940 roll 0.84 - - 3225 - 2.40 0.080 735 -583.8 140.8 - - 2283 - - - - - - - - - 14.50 -
8002 907.9 11.1 717 8006 done 0.84 - - 3225 - 2.33 0.053 2143 604.3 140.8 - - 2283 - - - - - - - - - 14.59 -
8325 872.7 10.9 731 8331 roll 0.84 - - 3235 - 2.38 0.077 737 -590.8 140.8 - - 2282 - - - - - - - - - 14.50 -
8438 859.9 10.7 754 8446 done 0.84 - - 3235 - 2.38 0.051 2143 590.8 140.8 - - 2282 - - - - - - - - - 14.45 -
8746 826.2 11.2 765 8752 roll 0.84 - - 3235 - 2.35 0.074 3545 596.6 140.8 - - 2281 - - - - - - - - - 14.54 -
8793 820.2 11.5 775 8797 done 0.84 - - 3245 - 2.30 0.047 2139 -611.3 140.8 - - 2280 - - - - - - - - - 14.66 -
9105 785.5 11.1 787 9111 roll 0.84 - - 3255 - 2.38 0.076 733 -590.8 140.8 - - 2280 - - - - - - - - - 14.55 -
9196 775.2 11.2 805 9202 done 0.84 - - 3255 - 2.30 0.051 2143 613.0 140.8 - - 2280 - - - - - - - - - 14.64 -
9526 738.4 11.2 821 9530 roll 0.84 - - 3255 - 2.38 0.073 3547 589.9 140.8 - - 2280 - - - - - - - - - 14.59 -
9618 727.3 12.1 839 9625 done 0.84 0.10 0.287 3246 -90.0 2.30 0.047 2134 -614.3 140.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.37 14.65 -
9948 689.8 11.0 855 9954 roll 0.84 - - 3255 - 2.35 0.076 742 -592.3 140.8 - - 2279 - - - - - - - - - 14.54 -
10001 683.9 10.7 866 10009 done 0.84 - - 3255 - 2.38 0.052 2143 588.7 140.8 - - 2279 - - - - - - - - - 14.43 -
10309 650.0 11.2 877 10313 roll 0.84 - - 3255 - 2.38 0.074 3545 589.1 140.8 - - 2279 - - - - - - - - - 14.57 -
10395 639.6 12.0 894 10403 done 0.84 0.10 0.318 3248 -70.0 2.38 0.047 2119 -599.2 140.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.28 14.58 -
10701 606.7 10.8 905 10702 done 0.84 - - 3248 - - - 2119 - 140.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11001 574.8 10.8 915 11007 roll 0.84 - - 3257 - 2.33 0.073 738 -592.7 140.8 - - 2278 - - - - - - - - - 14.53 -
11114 562.0 10.8 938 11122 done 0.84 - - 3257 - 2.40 0.056 2144 585.8 140.8 - - 2278 - - - - - - - - - 14.40 -
11422 529.6 10.6 949 11428 roll 0.84 - - 3257 - 2.35 0.073 3547 597.0 140.8 - - 2278 - - - - - - - - - 14.52 -
11485 522.2 11.3 962 11490 done 0.84 0.10 0.313 3249 -80.0 2.30 0.048 2146 -609.1 140.8 - - 2278 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
11803 491.0 9.8 978 11809 roll 0.84 - - 3259 - 2.38 0.073 735 -592.9 140.8 - - 2278 - - - - - - - - - 14.52 -
11866 484.3 10.1 991 11870 done 0.84 - - 3259 - 2.35 0.054 2139 597.4 140.8 - - 2278 - - - - - - - - - 14.52 -
12184 452.5 10.2 1009 12186 done 0.84 - - 3259 - - - 2139 - 140.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12484 422.7 9.8 1024 12485 done 0.84 - - 3259 - - - 2139 - 140.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12784 392.7 10.1 1039 12790 roll 0.84 - - 3269 - 2.38 0.075 738 -588.7 140.8 - - 2278 - - - - - - - - - 14.48 -
12865 384.1 10.6 1055 12870 done 0.84 0.10 0.263 3248 -210.0 2.33 0.055 2140 601.7 140.8 - - 2278 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
13188 352.3 9.7 1074 13194 roll 0.84 - - 3248 - 2.38 0.074 3546 590.8 140.8 - - 2279 - - - - - - - - - 14.52 -
13270 343.6 10.1 1091 13277 done 0.84 - - 3257 - 2.33 0.044 2143 -602.1 140.8 - - 2278 - - - - - - - - - 14.52 -
13577 313.6 9.8 1122 13581 roll 0.84 - - 3268 - 2.38 0.072 736 -591.2 140.8 - - 2278 - - - - - - - - - 14.47 -
13671 303.9 10.3 1141 13679 done 0.84 0.10 0.272 3248 -200.0 2.30 0.050 2142 611.3 140.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
13979 274.4 9.5 1172 13988 roll 0.84 - - 3257 - 2.38 0.069 732 -592.4 140.8 - - 2279 - - - - - - - - - 14.47 -
14093 264.0 8.8 1194 14102 done 0.85 - - 3257 - 2.28 0.049 2139 617.1 147.9 1.40 0.164 2269 -7.1 2.170 - - - - - - - 14.46 14.41
14401 237.4 8.2 1226 14432 roll 0.87 - - 3257 - 2.40 0.070 3545 585.8 167.0 20.45 1.327 2179 -4.4 0.149 - - - - - - - 14.57 13.83
14476 229.7 10.5 1241 14484 done 0.87 - - 3268 - 2.35 0.041 2130 -602.1 167.0 - - 2178 - - - - - - - - - 14.50 -
14784 200.6 9.5 1272 14793 roll 0.87 - - 3278 - 2.33 0.066 739 -597.0 167.0 - - 2177 - - - - - - - - - 14.48 -
14865 192.6 10.1 1288 14874 done 0.87 0.05 0.233 3263 -300.0 2.35 0.047 2140 596.2 167.0 - - 2177 - - - - - - - - 14.25 14.46 -
15058 174.5 10.4 1325 15066 roll 0.87 - - 3271 - 2.35 0.064 739 -596.2 167.0 - - 2178 - - - - - - - - - 14.47 -
15196 162.9 7.5 1351 15229 done 0.92 - - 3271 - 2.28 0.045 2142 615.4 200.6 26.88 1.232 2052 -4.7 0.117 - - - - - - - 14.56 13.85
15412 142.9 9.2 1392 15419 roll 0.92 - - 3281 - 2.40 0.063 734 -586.7 200.6 - - 2039 - - - - - - - - - 14.42 -
15648 125.3 5.0 1438 15717 done 1.02 - - 3282 - 2.35 0.044 2142 599.1 283.6 63.20 1.215 1713 -5.2 0.100 - - - - - - - 14.45 13.71
15901 100.8 9.0 1485 15908 done 1.02 - - 3282 - - - 2142 - 286.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16090 86.4 5.1 1522 16148 roll 1.12 0.08 0.203 3315 412.5 2.40 0.064 3537 581.2 366.0 48.78 0.423 1382 -6.4 0.247 - - - - - - 14.52 14.40 14.07
16212 74.3 12.8 1543 16219 done 1.12 - - 3326 - 2.28 0.040 2134 -615.4 366.0 1.73 0.174 1378 -2.3 0.186 - - - - - - - 14.50 14.31
16403 55.5 6.8 1580 16437 roll 1.18 - - 3337 - 2.38 0.062 744 -584.0 412.0 28.27 0.312 1195 -6.5 0.217 - - - - - - - 14.46 14.15
16470 51.9 6.9 1591 16508 done 1.23 - - 3337 - 2.25 0.042 2140 620.4 456.1 28.00 0.296 1016 -6.4 0.212 - - - - - - - 14.52 14.05
16692 35.0 5.3 1633 16744 roll 1.32 0.10 0.161 3397 600.0 2.40 0.062 742 -582.5 532.8 46.38 0.239 700 -6.8 0.188 - - - - - - 14.54 14.45 14.23
16940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16941 begin surface coast
16963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16963 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.57 8.90 0.054 198 22.2 2.40 0.040 2211 -3560.4 579.63 28.77 0.132 509 17.7 -0.016 - - - - - -