SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.70 of 150.00 AH used of 24V (72.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.25 of 100.00 AH used of 10V (68.75% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 54 - - - 3380 - -51.0 -41.55 - 2530 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -4.7 5 87 roll -0.56 6.25 0.238 1532 236.5 2.20 0.044 1967 -642.3 -86.0 -8.50 - 2828 -35.1 - - - - - - - - - -
162 16.9 -13.1 20 171 done -0.56 - - 1523 - 2.33 0.050 3380 606.4 -86.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
223 26.1 -17.0 29 229 roll -0.56 - - 1518 - 0.95 0.058 3953 603.2 -86.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
310 42.4 -19.1 43 316 done -0.56 - - 1518 - 0.88 0.034 3372 -660.2 -86.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
658 99.1 -16.0 104 665 roll -0.56 - - 1514 - 0.93 0.058 3952 623.7 -86.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
762 116.5 -16.5 114 766 done -0.56 - - 1514 - 0.85 0.034 3382 -670.6 -86.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1094 163.4 -13.7 145 1095 done -0.56 - - 1514 - - - 3382 - -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1411 206.1 -13.0 175 1415 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.058 3950 631.1 -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1507 220.8 -15.3 183 1514 done -0.56 - - 1510 - 0.88 0.032 3367 -662.5 -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1833 267.4 -14.5 214 1834 done -0.56 - - 1510 - - - 3367 - -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2152 314.1 -14.4 244 2155 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.058 3948 624.7 -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2224 326.0 -16.4 250 2232 done -0.56 0.12 0.181 1536 250.0 0.85 0.033 3385 -662.4 -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2552 366.0 -12.1 281 2555 roll -0.56 - - 1533 - 0.90 0.060 3951 628.9 -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2690 384.1 -13.8 293 2693 done -0.56 - - 1533 - 0.85 0.034 3380 -671.8 -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
3025 427.7 -13.1 315 3026 done -0.56 - - 1533 - - - 3380 - -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
3333 466.4 -12.2 330 3335 done -0.56 - - 1532 - - - 3380 - -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
3643 502.9 -11.3 345 3647 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.060 3956 619.4 -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
3681 507.9 -12.6 346 3689 done -0.56 - - 1529 - 0.88 0.034 3381 -653.4 -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
3999 544.6 -11.7 362 4000 done -0.56 - - 1529 - - - 3381 - -86.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
4307 579.3 -11.5 377 4308 done -0.56 - - 1528 - - - 3381 - -86.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
4616 614.7 -11.1 392 4617 done -0.56 - - 1529 - - - 3381 - -86.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
4925 649.5 -11.3 407 4929 roll -0.56 - - 1525 - 0.93 0.060 3956 618.3 -86.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
5008 659.9 -12.9 410 5015 done -0.56 - - 1524 - 0.88 0.035 3382 -652.3 -86.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
5324 699.4 -12.9 426 5327 roll -0.56 - - 1520 - 0.90 0.061 3941 621.1 -86.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
5459 718.5 -14.1 432 5463 done -0.56 - - 1520 - 0.85 0.035 3380 -660.0 -86.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
5792 761.9 -13.2 448 5793 done -0.56 - - 1520 - - - 3378 - -86.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
6101 801.1 -12.5 463 6105 roll -0.56 - - 1520 - 2.15 0.031 1954 -662.3 -86.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
6118 803.4 -12.6 464 6122 done -0.56 - - 1509 - 2.30 0.053 3386 622.6 -86.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
6444 845.4 -12.5 480 6447 roll -0.56 - - 1505 - 0.90 0.060 3950 626.7 -86.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
6543 859.4 -13.9 484 6549 done -0.56 0.12 0.180 1535 250.0 0.88 0.035 3380 -647.7 -86.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
6865 891.2 -9.3 500 6866 done -0.56 - - 1535 - - - 3380 - -86.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
7174 919.0 -9.0 515 7178 roll -0.56 - - 1532 - 0.95 0.063 3951 601.1 -86.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
7288 929.9 -10.1 520 7292 done -0.56 - - 1532 - 0.85 0.037 3387 -663.5 -86.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
7620 959.9 -8.9 536 7621 done -0.56 - - 1532 - - - 3387 - -86.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
7931 989.5 -10.1 551 7935 roll -0.56 - - 1528 - 0.90 0.063 3946 621.1 -86.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
7939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7939 begin apogee
7945 990.8 10.3 551 8037 done -0.09 0.50 0.151 1678 300.0 - - 3282 - - 85.12 1.852 2474 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
8038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8038 begin climb
8040 993.6 - 556 8133 done 0.56 0.65 0.075 1900 341.5 - - 3282 - 86.0 89.25 1.801 2122 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
8435 951.9 13.0 575 8436 done 0.56 - - 1900 - - - 3282 - 86.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8743 912.0 12.8 590 8746 roll 0.56 - - 1900 - 1.10 0.060 3946 603.6 86.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8881 891.9 15.1 596 8886 done 0.56 - - 1905 - 1.02 0.035 3282 -651.0 86.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9209 849.9 12.5 612 9213 roll 0.56 - - 1916 - 2.17 0.032 1865 -653.0 86.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9229 847.4 11.6 613 9234 done 0.56 - - 1916 - 2.35 0.051 3288 605.5 86.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9559 804.4 13.1 629 9560 done 0.56 - - 1916 - - - 3288 - 86.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9866 762.1 13.5 644 9870 roll 0.56 - - 1926 - 2.17 0.032 1868 -654.4 86.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9909 756.4 12.9 646 9914 done 0.56 - - 1927 - 2.30 0.051 3294 620.0 86.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10238 710.1 14.5 662 10242 roll 0.56 - - 1937 - 2.17 0.032 1868 -657.1 86.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10286 703.2 12.9 664 10292 done 0.56 0.10 0.168 1908 -290.0 2.33 0.051 3286 608.6 86.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10609 661.4 12.8 680 10613 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.060 3945 610.2 86.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10867 625.5 13.4 691 10870 done 0.56 - - 1912 - 1.00 0.036 3285 -660.0 86.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11188 586.7 11.7 707 11192 roll 0.56 - - 1912 - 1.08 0.059 3947 613.0 86.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11327 568.1 13.4 713 11332 done 0.56 - - 1917 - 1.02 0.035 3283 -651.0 86.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11655 529.6 11.8 729 11656 done 0.56 - - 1917 - - - 3283 - 86.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11964 492.2 12.1 744 11965 done 0.56 - - 1917 - - - 3283 - 86.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12274 452.5 13.0 759 12277 roll 0.56 - - 1928 - 2.15 0.031 1861 -661.4 86.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12336 445.1 11.3 762 12340 done 0.56 - - 1929 - 2.30 0.050 3286 619.6 86.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12662 402.2 13.1 778 12666 roll 0.56 - - 1940 - 2.15 0.031 1860 -663.3 86.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12725 394.7 11.8 782 12729 done 0.56 0.15 0.187 1904 -240.0 2.28 0.050 3285 625.0 86.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13049 358.3 11.3 812 13053 roll 0.56 - - 1904 - 1.08 0.058 3953 618.5 86.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13122 349.3 11.9 818 13129 done 0.56 - - 1907 - 1.00 0.035 3287 -666.0 86.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13449 313.3 11.7 849 13453 roll 0.56 - - 1907 - 1.08 0.059 3951 614.8 86.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13652 287.0 13.1 867 13656 done 0.56 - - 1912 - 1.02 0.034 3271 -666.7 86.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13983 248.9 12.0 898 13987 roll 0.56 - - 1923 - 2.10 0.031 1871 -666.7 86.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14015 245.4 9.9 900 14024 done 0.56 - - 1924 - 2.30 0.049 3286 615.2 86.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14340 207.3 11.6 931 14344 roll 0.56 - - 1934 - 2.12 0.030 1867 -669.3 86.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14358 205.4 11.0 932 14363 done 0.56 0.12 0.184 1905 -241.7 2.28 0.050 3293 625.4 86.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14683 171.5 10.5 962 14684 done 0.56 - - 1905 - - - 3293 - 86.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15003 139.3 10.5 992 15007 roll 0.56 - - 1915 - 2.15 0.031 1863 -665.1 86.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15071 133.2 8.1 998 15075 done 0.57 - - 1915 - 2.28 0.050 3284 623.2 91.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15396 101.1 9.6 1028 15397 done 0.57 - - 1915 - - - 3284 - 91.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15739 67.9 9.9 1086 15748 roll 0.57 - - 1926 - 2.15 0.031 1874 -655.8 91.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16010 48.1 4.6 1132 16031 done 0.59 - - 1926 - 2.28 0.050 3291 621.5 127.0 15.75 0.930 1953 -9.3 0.053 - - - - - - - - -
16391 5.1 12.0 1195 16400 roll 0.59 - - 1936 - 2.17 0.030 1872 -653.9 127.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16409 begin surface coast
16434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16435 begin surface
SM 1.29 - - - - -5.20 - - 57 - - - 3382 - 220.03 37.85 0.760 1574 -9.9 0.002 - - - - - -