SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 54.89 of 150.00 AH used of 24V (63.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.26 of 100.00 AH used of 10V (61.74% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 45 - - - 2926 - -146.1 -33.55 - 2251 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -3.3 4 96 roll -0.44 6.62 0.236 1632 239.7 1.70 0.081 3903 574.7 -146.1 -24.25 - 2940 -28.4 - - - - - - - - - -
367 51.2 -17.2 54 376 done -0.44 - - 1632 - 1.55 0.029 2892 -652.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
485 71.5 -17.8 73 492 roll -0.44 - - 1624 - 1.70 0.060 3893 588.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
604 91.5 -15.5 93 613 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2920 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
838 127.0 -15.3 119 844 done -0.44 - - 1624 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1164 176.4 -15.2 150 1168 roll -0.44 - - 1624 - 2.10 0.039 1549 -652.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1214 183.9 -12.9 154 1224 done -0.44 0.08 0.161 1638 175.0 2.28 0.055 2922 602.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1542 224.8 -12.7 185 1545 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.063 3900 611.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1580 230.4 -13.5 188 1590 done -0.44 - - 1631 - 1.45 0.030 2924 -673.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1904 272.4 -13.1 211 1906 done -0.44 - - 1631 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2209 310.1 -11.9 226 2211 done -0.44 - - 1631 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2521 345.8 -11.6 241 2522 done -0.44 - - 1631 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2831 381.8 -11.6 256 2832 done -0.44 - - 1632 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3138 417.5 -11.4 271 3141 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.062 3917 613.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3187 423.8 -12.3 273 3191 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.030 2940 -660.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3515 462.9 -11.9 289 3516 done -0.44 - - 1624 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3824 499.6 -11.8 304 3825 done -0.44 - - 1624 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4133 537.3 -12.2 319 4134 done -0.44 - - 1623 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4443 575.8 -12.6 334 4447 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.061 3926 613.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4492 582.6 -13.7 336 4497 done -0.44 0.08 0.158 1640 300.0 1.50 0.030 2936 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4820 619.4 -11.2 352 4821 done -0.44 - - 1640 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5128 653.9 -11.0 367 5130 done -0.44 - - 1640 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5438 687.3 -10.8 382 5439 done -0.44 - - 1640 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5748 719.8 -10.5 397 5749 done -0.44 - - 1640 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6056 752.0 -10.4 412 6060 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.062 3926 611.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6094 756.4 -11.6 413 6102 done -0.44 - - 1633 - 1.52 0.030 2919 -662.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6412 789.2 -10.2 429 6413 done -0.44 - - 1633 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6720 820.7 -10.1 444 6721 done -0.44 - - 1633 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7029 851.6 -10.1 459 7033 roll -0.44 - - 1625 - 1.67 0.062 3906 591.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7080 857.1 -10.9 461 7083 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.030 2936 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7406 890.7 -10.2 477 7407 done -0.44 - - 1625 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7716 920.8 -9.3 492 7717 done -0.44 - - 1625 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8026 950.2 -9.7 507 8029 roll -0.44 - - 1618 - 1.65 0.062 3923 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8075 955.5 -10.0 509 8079 done -0.44 - - 1617 - 1.52 0.030 2922 -658.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8402 988.7 -10.4 525 8404 done -0.44 - - 1617 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8525 begin apogee
8530 1001.2 10.2 531 8671 done -0.13 0.43 0.158 1742 290.7 - - 2716 - - 137.77 1.784 2341 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
8672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8672 begin climb
8674 1004.4 - 538 8830 done 0.44 0.62 0.122 1923 291.9 - - 2716 - 146.1 150.07 1.740 1745 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
9127 954.0 12.5 560 9128 done 0.44 - - 1922 - - - 2716 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9437 916.1 12.1 575 9440 roll 0.44 - - 1922 - 2.05 0.060 3927 590.7 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9492 908.5 13.7 577 9496 done 0.44 - - 1932 - 1.90 0.033 2739 -625.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9813 868.3 12.5 593 9814 done 0.44 - - 1932 - - - 2738 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10122 830.6 12.0 608 10124 done 0.44 - - 1932 - - - 2738 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10433 793.2 12.1 623 10436 roll 0.44 - - 1932 - 1.95 0.060 3905 598.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10493 784.8 14.1 625 10501 done 0.44 - - 1941 - 1.90 0.033 2712 -627.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10810 744.1 13.1 641 10811 done 0.44 - - 1941 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11119 702.9 13.4 656 11122 roll 0.44 - - 1941 - 2.00 0.059 3912 600.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11164 696.0 16.6 658 11168 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.034 2700 -637.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11497 648.9 14.2 674 11498 done 0.44 - - 1950 - - - 2699 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11805 605.9 13.6 689 11809 roll 0.44 - - 1950 - 2.00 0.058 3903 602.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11896 591.9 15.7 693 11899 done 0.44 - - 1960 - 1.85 0.034 2708 -645.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12229 544.5 14.3 709 12230 done 0.44 - - 1960 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12537 500.3 14.4 724 12541 roll 0.44 - - 1959 - 2.00 0.059 3909 600.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12621 486.9 15.6 727 12628 done 0.44 0.08 0.196 1939 -250.0 1.90 0.034 2710 -631.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12936 447.9 12.2 743 12938 done 0.44 - - 1939 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13246 410.4 11.8 758 13249 roll 0.44 - - 1938 - 2.00 0.057 3914 602.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13292 404.3 13.9 760 13296 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.034 2701 -645.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13626 363.1 12.1 776 13627 done 0.44 - - 1947 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13938 325.0 12.2 791 13942 roll 0.44 - - 1947 - 2.00 0.057 3907 603.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14009 314.3 13.9 794 14014 done 0.44 - - 1956 - 1.90 0.033 2707 -631.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14337 272.2 12.8 810 14338 done 0.44 - - 1956 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14653 231.2 13.3 831 14657 roll 0.44 - - 1956 - 2.00 0.057 3897 595.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14726 220.4 15.5 837 14730 done 0.44 0.12 0.205 1937 -158.3 1.85 0.033 2709 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15056 181.3 11.5 868 15059 roll 0.44 - - 1936 - 1.98 0.057 3901 602.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15129 171.9 12.6 874 15140 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.033 2716 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15457 135.8 11.0 905 15461 roll 0.44 - - 1945 - 1.98 0.057 3907 601.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15484 132.3 12.3 907 15491 done 0.44 - - 1954 - 1.90 0.034 2709 -630.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15815 95.8 9.8 941 15821 roll 0.44 - - 1965 - 2.20 0.042 1293 -643.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15909 87.2 9.2 957 15919 done 0.45 0.08 0.166 1941 -300.0 2.33 0.050 2735 618.9 153.2 3.03 0.663 1716 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
16154 68.3 7.3 998 16198 roll 0.49 - - 1942 - 1.98 0.058 3890 583.3 203.9 39.42 0.978 1509 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
16292 56.9 8.9 1019 16308 done 0.50 - - 1949 - 1.90 0.034 2714 -618.9 218.4 11.00 0.871 1450 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
16417 46.3 8.2 1039 16446 done 0.52 - - 1949 - - - 2713 - 249.0 22.80 0.870 1326 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
16554 34.1 8.5 1061 16575 done 0.54 - - 1949 - - - 2713 - 272.8 17.75 0.820 1228 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
16687 22.0 7.8 1082 16720 done 0.57 - - 1949 - - - 2713 - 312.3 24.95 0.801 1066 -6.5 0.020 - - - - - - - - -
16798 10.4 11.7 1098 16806 done 0.57 - - 1949 - - - 2713 - 312.3 - - 1061 - - - - - - - - - - -
16883 3.6 3.1 1111 16893 VBD 0.69 0.17 0.090 2013 376.5 - - 2713 - 458.8 7.72 0.158 1011 -6.5 0.017 - - - - - - - - -
16894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16894 begin surface coast
16975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16975 begin surface
SM 1.87 - - - - -5.34 5.50 0.070 56 -355.8 - - 2916 - 328.21 - - 1005 - - - - - - - -