• Previous call tries 4 | • 54.89 of 150.00 AH used of 24V (63.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.26 of 100.00 AH used of 10V (61.74% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | -33.55 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.1 | -3.3 | 4 | 96 | roll | -0.44 | 6.62 | 0.236 | 1632 | 239.7 | 1.70 | 0.081 | 3903 | 574.7 | -146.1 | -24.25 | - | 2940 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 51.2 | -17.2 | 54 | 376 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.55 | 0.029 | 2892 | -652.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
485 | 71.5 | -17.8 | 73 | 492 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.70 | 0.060 | 3893 | 588.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
604 | 91.5 | -15.5 | 93 | 613 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.031 | 2920 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
838 | 127.0 | -15.3 | 119 | 844 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1164 | 176.4 | -15.2 | 150 | 1168 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 2.10 | 0.039 | 1549 | -652.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | 183.9 | -12.9 | 154 | 1224 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1638 | 175.0 | 2.28 | 0.055 | 2922 | 602.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1542 | 224.8 | -12.7 | 185 | 1545 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.063 | 3900 | 611.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1580 | 230.4 | -13.5 | 188 | 1590 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.45 | 0.030 | 2924 | -673.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1904 | 272.4 | -13.1 | 211 | 1906 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2209 | 310.1 | -11.9 | 226 | 2211 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2521 | 345.8 | -11.6 | 241 | 2522 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 381.8 | -11.6 | 256 | 2832 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3138 | 417.5 | -11.4 | 271 | 3141 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.062 | 3917 | 613.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 423.8 | -12.3 | 273 | 3191 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.030 | 2940 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3515 | 462.9 | -11.9 | 289 | 3516 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3824 | 499.6 | -11.8 | 304 | 3825 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4133 | 537.3 | -12.2 | 319 | 4134 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4443 | 575.8 | -12.6 | 334 | 4447 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.061 | 3926 | 613.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4492 | 582.6 | -13.7 | 336 | 4497 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1640 | 300.0 | 1.50 | 0.030 | 2936 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4820 | 619.4 | -11.2 | 352 | 4821 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5128 | 653.9 | -11.0 | 367 | 5130 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5438 | 687.3 | -10.8 | 382 | 5439 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5748 | 719.8 | -10.5 | 397 | 5749 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6056 | 752.0 | -10.4 | 412 | 6060 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.062 | 3926 | 611.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6094 | 756.4 | -11.6 | 413 | 6102 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.52 | 0.030 | 2919 | -662.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6412 | 789.2 | -10.2 | 429 | 6413 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6720 | 820.7 | -10.1 | 444 | 6721 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7029 | 851.6 | -10.1 | 459 | 7033 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.67 | 0.062 | 3906 | 591.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7080 | 857.1 | -10.9 | 461 | 7083 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.030 | 2936 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7406 | 890.7 | -10.2 | 477 | 7407 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7716 | 920.8 | -9.3 | 492 | 7717 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8026 | 950.2 | -9.7 | 507 | 8029 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.65 | 0.062 | 3923 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8075 | 955.5 | -10.0 | 509 | 8079 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.52 | 0.030 | 2922 | -658.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8402 | 988.7 | -10.4 | 525 | 8404 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8530 | 1001.2 | 10.2 | 531 | 8671 | done | -0.13 | 0.43 | 0.158 | 1742 | 290.7 | - | - | 2716 | - | - | 137.77 | 1.784 | 2341 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8674 | 1004.4 | - | 538 | 8830 | done | 0.44 | 0.62 | 0.122 | 1923 | 291.9 | - | - | 2716 | - | 146.1 | 150.07 | 1.740 | 1745 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9127 | 954.0 | 12.5 | 560 | 9128 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9437 | 916.1 | 12.1 | 575 | 9440 | roll | 0.44 | - | - | 1922 | - | 2.05 | 0.060 | 3927 | 590.7 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9492 | 908.5 | 13.7 | 577 | 9496 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | 1.90 | 0.033 | 2739 | -625.3 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9813 | 868.3 | 12.5 | 593 | 9814 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10122 | 830.6 | 12.0 | 608 | 10124 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10433 | 793.2 | 12.1 | 623 | 10436 | roll | 0.44 | - | - | 1932 | - | 1.95 | 0.060 | 3905 | 598.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10493 | 784.8 | 14.1 | 625 | 10501 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.90 | 0.033 | 2712 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10810 | 744.1 | 13.1 | 641 | 10811 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11119 | 702.9 | 13.4 | 656 | 11122 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 2.00 | 0.059 | 3912 | 600.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11164 | 696.0 | 16.6 | 658 | 11168 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.90 | 0.034 | 2700 | -637.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11497 | 648.9 | 14.2 | 674 | 11498 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11805 | 605.9 | 13.6 | 689 | 11809 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.00 | 0.058 | 3903 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11896 | 591.9 | 15.7 | 693 | 11899 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.85 | 0.034 | 2708 | -645.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12229 | 544.5 | 14.3 | 709 | 12230 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12537 | 500.3 | 14.4 | 724 | 12541 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 2.00 | 0.059 | 3909 | 600.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12621 | 486.9 | 15.6 | 727 | 12628 | done | 0.44 | 0.08 | 0.196 | 1939 | -250.0 | 1.90 | 0.034 | 2710 | -631.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12936 | 447.9 | 12.2 | 743 | 12938 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13246 | 410.4 | 11.8 | 758 | 13249 | roll | 0.44 | - | - | 1938 | - | 2.00 | 0.057 | 3914 | 602.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13292 | 404.3 | 13.9 | 760 | 13296 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.88 | 0.034 | 2701 | -645.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13626 | 363.1 | 12.1 | 776 | 13627 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13938 | 325.0 | 12.2 | 791 | 13942 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 2.00 | 0.057 | 3907 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14009 | 314.3 | 13.9 | 794 | 14014 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.90 | 0.033 | 2707 | -631.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14337 | 272.2 | 12.8 | 810 | 14338 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14653 | 231.2 | 13.3 | 831 | 14657 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 2.00 | 0.057 | 3897 | 595.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14726 | 220.4 | 15.5 | 837 | 14730 | done | 0.44 | 0.12 | 0.205 | 1937 | -158.3 | 1.85 | 0.033 | 2709 | -642.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15056 | 181.3 | 11.5 | 868 | 15059 | roll | 0.44 | - | - | 1936 | - | 1.98 | 0.057 | 3901 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15129 | 171.9 | 12.6 | 874 | 15140 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.033 | 2716 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15457 | 135.8 | 11.0 | 905 | 15461 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.98 | 0.057 | 3907 | 601.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15484 | 132.3 | 12.3 | 907 | 15491 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.90 | 0.034 | 2709 | -630.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15815 | 95.8 | 9.8 | 941 | 15821 | roll | 0.44 | - | - | 1965 | - | 2.20 | 0.042 | 1293 | -643.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15909 | 87.2 | 9.2 | 957 | 15919 | done | 0.45 | 0.08 | 0.166 | 1941 | -300.0 | 2.33 | 0.050 | 2735 | 618.9 | 153.2 | 3.03 | 0.663 | 1716 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16154 | 68.3 | 7.3 | 998 | 16198 | roll | 0.49 | - | - | 1942 | - | 1.98 | 0.058 | 3890 | 583.3 | 203.9 | 39.42 | 0.978 | 1509 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16292 | 56.9 | 8.9 | 1019 | 16308 | done | 0.50 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.034 | 2714 | -618.9 | 218.4 | 11.00 | 0.871 | 1450 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16417 | 46.3 | 8.2 | 1039 | 16446 | done | 0.52 | - | - | 1949 | - | - | - | 2713 | - | 249.0 | 22.80 | 0.870 | 1326 | -5.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16554 | 34.1 | 8.5 | 1061 | 16575 | done | 0.54 | - | - | 1949 | - | - | - | 2713 | - | 272.8 | 17.75 | 0.820 | 1228 | -5.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16687 | 22.0 | 7.8 | 1082 | 16720 | done | 0.57 | - | - | 1949 | - | - | - | 2713 | - | 312.3 | 24.95 | 0.801 | 1066 | -6.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16798 | 10.4 | 11.7 | 1098 | 16806 | done | 0.57 | - | - | 1949 | - | - | - | 2713 | - | 312.3 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16883 | 3.6 | 3.1 | 1111 | 16893 | VBD | 0.69 | 0.17 | 0.090 | 2013 | 376.5 | - | - | 2713 | - | 458.8 | 7.72 | 0.158 | 1011 | -6.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16894 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16894 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.87 | - | - | - | - | -5.34 | 5.50 | 0.070 | 56 | -355.8 | - | - | 2916 | - | 328.21 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - |