GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.06 of 150.00 AH used of 24V (67.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.57 of 100.00 AH used of 10V (32.43% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 59 VBD -0.64 - - 197 - - - 2350 - -194.6 -44.85 - 1719 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.0 4 122 roll -0.64 10.57 0.255 2539 221.6 1.38 0.058 1407 -683.3 -194.6 -45.95 - 3636 -41.7 - - - - - - - - - -
362 59.0 -14.3 31 370 done -0.64 - - 2535 - 1.27 0.035 2315 715.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
555 84.8 -13.0 50 558 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.036 1417 -730.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
768 111.6 -12.3 70 772 done -0.64 - - 2532 - 1.27 0.036 2330 718.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1091 153.5 -13.7 101 1094 roll -0.64 - - 2533 - 1.25 0.036 1417 -730.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1202 167.8 -13.1 111 1210 done -0.64 - - 2527 - 1.25 0.036 2321 723.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1520 205.7 -11.6 142 1523 roll -0.64 - - 2527 - 1.25 0.037 1404 -733.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1599 215.2 -11.7 149 1606 done -0.64 - - 2522 - 1.33 0.037 2338 702.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1917 252.3 -11.7 180 1920 roll -0.64 - - 2521 - 1.27 0.037 1422 -721.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1975 259.7 -11.9 185 1982 done -0.64 - - 2515 - 1.27 0.037 2325 711.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2293 297.9 -12.3 216 2294 done -0.64 - - 2515 - - - 2326 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2602 335.5 -11.8 246 2605 roll -0.64 - - 2515 - 1.25 0.038 1421 -724.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2724 350.2 -11.3 257 2731 done -0.64 0.08 0.140 2534 237.5 1.30 0.038 2333 701.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3040 383.4 -10.2 288 3043 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.038 1414 -723.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3076 387.6 -11.3 291 3085 done -0.64 - - 2531 - 1.30 0.039 2329 703.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3395 420.9 -10.4 322 3398 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.039 1409 -724.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3426 424.4 -10.0 325 3429 done -0.64 - - 2525 - 1.30 0.041 2329 707.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3749 459.1 -11.1 356 3752 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.039 1414 -720.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3792 464.0 -11.0 360 3795 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.041 2324 716.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4114 499.8 -11.0 391 4115 done -0.64 - - 2519 - - - 2324 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4424 533.6 -10.6 421 4427 roll -0.64 - - 2519 - 1.25 0.041 1430 -715.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4492 541.3 -10.6 427 4500 done -0.64 - - 2514 - 1.30 0.042 2330 692.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4810 575.9 -10.7 458 4814 roll -0.64 - - 2514 - 1.27 0.041 1422 -715.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4853 580.8 -11.3 462 4856 done -0.64 0.08 0.147 2534 250.0 1.27 0.043 2319 706.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5174 611.2 -9.4 493 5174 done -0.64 - - 2533 - - - 2319 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5485 640.3 -9.1 523 5486 done -0.64 - - 2533 - - - 2319 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5794 668.1 -8.7 553 5797 roll -0.64 - - 2533 - 1.25 0.043 1433 -708.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5831 671.5 -9.2 556 5838 done -0.64 - - 2530 - 1.27 0.045 2324 701.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6149 699.9 -9.1 587 6149 done -0.64 - - 2530 - - - 2325 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6458 728.9 -9.2 617 6461 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.044 1422 -711.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6505 733.9 -10.1 621 6512 done -0.64 - - 2525 - 1.30 0.045 2328 696.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6823 764.3 -9.3 652 6824 done -0.64 - - 2525 - - - 2328 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7133 794.2 -9.7 682 7136 roll -0.64 - - 2517 - 1.58 0.057 3218 563.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7169 797.8 -10.0 685 7176 done -0.64 - - 2518 - 1.48 0.035 2333 -598.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7487 827.5 -9.2 716 7488 done -0.64 - - 2517 - - - 2334 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7797 857.5 -9.4 746 7798 done -0.64 - - 2518 - - - 2334 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8106 886.1 -8.9 776 8107 done -0.64 - - 2517 - - - 2334 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8416 914.8 -9.4 806 8417 done -0.64 - - 2517 - - - 2334 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8727 944.4 -9.5 836 8730 roll -0.64 - - 2517 - 1.30 0.045 1418 -704.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8774 949.1 -9.9 840 8781 done -0.64 - - 2512 - 1.33 0.049 2327 683.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9091 979.5 -9.3 871 9092 done -0.64 - - 2512 - - - 2327 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9204 begin apogee
9208 990.6 9.3 882 9367 done -0.26 0.50 0.136 2660 296.0 - - 2270 - - 154.40 1.239 2840 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
9367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9367 begin climb
9370 995.7 - 898 9548 done 0.64 0.90 0.100 2943 314.4 - - 2270 - 194.6 171.48 1.209 2045 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
9856 949.8 10.8 946 9859 roll 0.64 - - 2943 - 1.65 0.059 3170 545.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9878 947.4 11.1 948 9881 done 0.64 - - 2951 - 1.58 0.037 2275 -566.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10200 909.2 12.1 979 10201 done 0.64 - - 2951 - - - 2276 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10510 872.1 11.6 1009 10511 done 0.64 - - 2951 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10819 836.5 11.3 1039 10820 done 0.64 - - 2951 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11130 800.3 12.1 1069 11134 roll 0.64 - - 2951 - 1.62 0.054 3161 546.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11173 795.0 12.8 1073 11176 done 0.64 - - 2959 - 1.55 0.037 2273 -572.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11494 756.7 12.0 1104 11497 roll 0.64 - - 2958 - 1.62 0.054 3159 546.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11547 749.9 13.4 1109 11550 done 0.64 - - 2965 - 1.55 0.037 2270 -573.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11870 711.5 11.8 1140 11871 done 0.64 - - 2965 - - - 2271 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12179 674.5 12.2 1170 12180 done 0.64 - - 2965 - - - 2271 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12489 636.4 12.1 1200 12492 roll 0.64 - - 2965 - 1.65 0.054 3170 544.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12515 633.1 14.1 1202 12521 done 0.64 - - 2973 - 1.58 0.037 2270 -569.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12832 593.8 12.6 1233 12833 done 0.64 - - 2973 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13142 555.1 12.8 1263 13145 roll 0.64 - - 2973 - 1.62 0.054 3176 558.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13167 551.7 13.4 1265 13175 done 0.64 - - 2980 - 1.58 0.036 2273 -571.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13486 511.1 12.6 1296 13489 roll 0.64 - - 2980 - 1.62 0.053 3160 547.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13529 505.0 13.7 1300 13532 done 0.64 0.10 0.143 2957 -230.0 1.55 0.036 2272 -572.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13849 469.7 10.8 1331 13850 done 0.64 - - 2957 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14161 436.2 11.1 1361 14161 done 0.64 - - 2957 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14470 402.3 11.1 1391 14471 done 0.64 - - 2957 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14781 369.3 10.5 1421 14784 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.052 3158 546.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14817 365.2 10.1 1424 14824 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.035 2277 -579.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15136 331.4 10.8 1455 15137 done 0.64 - - 2962 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15444 297.4 10.8 1485 15445 done 0.64 - - 2963 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15755 263.1 11.1 1515 15758 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.051 3158 550.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15830 254.3 11.1 1522 15833 done 0.64 - - 2969 - 1.52 0.035 2273 -582.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16150 218.0 11.1 1553 16154 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.050 3172 554.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16204 211.8 11.7 1558 16207 done 0.64 - - 2977 - 1.52 0.033 2277 -588.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16526 172.5 12.1 1589 16527 done 0.64 - - 2977 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16836 136.1 11.2 1619 16839 roll 0.64 - - 2983 - 1.20 0.038 1362 -763.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16889 130.3 9.5 1624 16892 done 0.64 0.08 0.135 2958 -312.5 1.23 0.038 2272 739.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17210 99.4 9.6 1655 17213 roll 0.64 - - 2956 - 1.60 0.048 3175 564.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17242 96.4 8.1 1658 17245 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.031 2273 -593.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17439 77.6 9.0 1677 17441 roll 0.64 - - 2967 - 1.17 0.037 1368 -773.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17492 73.0 8.5 1682 17495 done 0.64 - - 2967 - 1.23 0.037 2279 740.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17689 56.3 7.5 1701 17692 roll 0.64 - - 2967 - 1.58 0.046 3175 567.1 195.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17742 52.4 6.1 1706 17790 done 0.71 - - 2975 - 1.52 0.030 2273 -593.4 248.6 40.70 0.544 1826 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
17977 38.0 5.9 1728 18027 roll 0.78 - - 2980 - 1.23 0.035 1368 -735.8 308.1 45.62 0.528 1584 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
18113 31.7 4.2 1740 18210 done 0.93 0.15 0.042 3067 580.0 1.23 0.035 2276 738.2 432.4 92.78 0.520 1077 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
18392 8.2 3.6 1766 18498 VBD 1.12 0.12 0.078 3115 400.0 - - 2276 - 580.7 104.25 0.493 497 -5.6 0.010 - - - - - - - - -
18499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18499 begin surface coast
18545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18547 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2347 - 597.54 16.10 0.450 403 -5.8 0.003 - - - - - -