Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.03 of 91.80 AH used of 24V (49.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.36 of 61.20 AH used of 10V (66.73% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 45.8 m at 695.0 m, depth 741 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 427 - - - 2135 - -146.6 -60.97 - 2688 - - - - - - - - - - -
82 2.7 -3.0 3 127 roll -1.22 10.88 0.150 2471 187.9 2.58 0.077 3516 535.3 -146.6 -27.80 - 3430 -26.7 - - - - - - - - - -
379 38.3 -12.9 16 384 done -1.15 0.10 0.106 2491 200.0 2.47 0.047 2127 -562.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
704 75.2 -10.8 32 708 roll -1.11 - - 2491 - 2.58 0.064 3525 541.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
744 80.0 -11.1 34 749 done -1.06 0.10 0.101 2513 220.0 2.55 0.048 2102 -558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1071 113.5 -9.9 50 1075 roll -1.06 - - 2513 - 2.45 0.058 716 -565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1099 116.3 -10.0 51 1103 done -1.06 - - 2513 - 2.45 0.048 2098 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1415 146.8 -9.1 66 1419 roll -1.06 - - 2513 - 2.50 0.059 713 -554.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1437 149.1 -9.4 67 1441 done -1.06 - - 2513 - 2.47 0.049 2105 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1768 177.8 -8.7 88 1772 roll -1.06 - - 2513 - 2.60 0.066 3541 552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1813 182.0 -9.1 91 1818 done -1.06 - - 2513 - 2.58 0.052 2102 -557.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2138 210.2 -9.3 112 2141 roll -1.06 - - 2513 - 2.47 0.060 707 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2160 212.4 -9.3 113 2165 done -1.06 - - 2513 - 2.50 0.049 2119 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2479 241.6 -8.7 133 2484 roll -1.06 - - 2513 - 2.55 0.062 707 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2501 243.9 -9.9 134 2508 done -1.06 - - 2513 - 2.47 0.050 2101 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2821 275.1 -9.8 155 2822 done -1.06 - - 2513 - - - 2101 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3133 306.4 -10.3 175 3137 roll -1.06 - - 2513 - 2.53 0.063 710 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3154 308.7 -9.8 176 3160 done -1.06 - - 2513 - 2.47 0.051 2101 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3474 338.5 -8.4 197 3478 roll -1.06 - - 2513 - 2.62 0.071 3540 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3495 340.6 -8.7 198 3501 done -1.06 - - 2513 - 2.62 0.056 2084 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3815 368.8 -9.1 219 3816 done -1.06 - - 2513 - - - 2069 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4127 398.7 -10.0 239 4131 roll -1.06 - - 2513 - 2.67 0.069 3532 547.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4189 404.9 -10.1 243 4193 done -1.06 - - 2513 - 2.60 0.057 2085 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4513 437.9 -10.4 264 4518 roll -1.06 - - 2513 - 2.67 0.070 3530 541.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4535 440.6 -11.2 265 4542 done -1.06 - - 2513 - 2.58 0.058 2104 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4855 476.3 -12.1 286 4857 done -1.06 - - 2513 - - - 2104 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5167 513.9 -13.3 306 5171 roll -1.06 - - 2514 - 2.65 0.070 3534 539.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5205 519.3 -13.9 308 5216 done -1.06 - - 2513 - 2.58 0.058 2106 -553.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5525 559.2 -10.4 329 5529 roll -1.06 - - 2513 - 2.65 0.069 3538 540.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5587 565.5 -9.8 333 5591 done -1.06 - - 2513 - 2.53 0.056 2129 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5911 592.9 -9.7 354 5915 roll -1.06 - - 2513 - 2.60 0.071 3531 539.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6018 604.0 -10.3 360 6024 done -1.06 - - 2513 - 2.47 0.057 2157 -556.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6337 628.8 -8.3 381 6341 roll -1.06 - - 2512 - 2.58 0.066 717 -558.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6366 631.6 -10.1 383 6371 done -1.10 - - 2513 - 2.55 0.052 2147 560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6691 661.4 -8.5 404 6692 done -1.13 - - 2513 - - - 2147 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7004 688.2 -9.8 424 7009 roll -1.17 0.10 0.067 2484 -290.0 2.65 0.074 710 -542.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7113 700.2 -11.4 430 7120 done -1.17 - - 2484 - 2.53 0.057 2123 558.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7433 729.9 -8.3 451 7437 roll -1.17 - - 2484 - 2.60 0.074 717 -540.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7447 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7447 begin apogee
7457 731.3 7.0 452 7592 done -0.33 0.82 0.073 2668 224.4 - - 1872 - - 131.18 1.328 2831 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
7593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7593 begin climb
7596 730.6 - 461 7734 done 1.22 1.55 0.061 3009 220.0 - - 1873 - 146.6 132.00 1.280 2233 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
8047 704.7 9.4 490 8051 roll 1.16 - - 3009 - 2.67 0.080 444 -535.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8187 694.1 7.3 498 8213 done 1.06 0.17 0.097 2977 -188.2 2.55 0.059 1855 553.3 165.7 18.02 1.206 2155 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
8538 666.0 8.3 521 8543 roll 1.06 - - 2977 - 2.60 0.076 3248 535.8 165.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8578 662.3 9.5 523 8584 done 1.09 - - 2977 - 2.58 0.069 1866 -535.7 165.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8898 640.8 4.9 544 8980 roll 1.23 0.17 0.058 3022 264.7 2.70 0.071 3249 512.2 250.0 73.90 1.280 1811 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
9043 628.4 9.4 553 9047 done 1.23 - - 3022 - 2.55 0.067 1883 -535.7 250.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9368 595.4 9.9 574 9369 done 1.19 - - 3022 - - - 1883 - 250.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9679 563.1 10.2 594 9684 roll 1.14 0.15 0.096 2995 -180.0 2.55 0.067 3255 538.0 250.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
9794 551.9 8.7 601 9798 done 1.19 - - 2995 - 2.45 0.059 1906 -550.6 250.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10118 521.7 8.6 622 10122 roll 1.19 - - 2995 - 2.67 0.071 436 -550.6 250.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10146 519.3 8.2 624 10151 done 1.19 - - 2995 - 2.67 0.054 1919 555.4 250.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10472 491.2 8.0 645 10476 roll 1.22 - - 2995 - 2.38 0.064 3242 555.9 250.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10501 488.9 8.5 647 10505 done 1.27 0.12 0.060 3027 266.7 2.40 0.058 1913 -553.8 250.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10828 459.9 8.6 668 10832 roll 1.24 - - 3027 - 2.67 0.067 430 -555.4 250.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10857 456.9 9.3 670 10862 done 1.17 0.15 0.094 2998 -193.3 2.65 0.051 1916 560.8 250.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11185 434.5 6.9 691 11217 roll 1.25 - - 2998 - 2.80 0.067 436 -528.6 279.4 26.52 1.095 1692 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
11246 429.7 7.8 694 11256 done 1.26 - - 2998 - 2.65 0.051 1905 554.3 283.5 5.18 0.820 1675 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
11580 405.2 7.6 716 11598 roll 1.32 0.17 0.053 3046 282.4 2.80 0.064 439 -523.6 295.5 12.12 1.006 1626 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
11622 400.7 11.0 718 11627 done 1.24 0.17 0.087 3012 -200.0 2.60 0.049 1885 556.2 295.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11941 371.9 9.9 738 11945 roll 1.24 - - 3012 - 2.67 0.065 432 -544.2 295.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11969 368.9 10.5 740 11974 done 1.24 - - 3012 - 2.60 0.050 1887 559.6 295.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12294 337.0 9.7 761 12296 done 1.24 - - 3012 - - - 1901 - 295.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12607 307.9 9.3 781 12611 roll 1.24 - - 3012 - 2.67 0.066 432 -550.2 295.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12646 303.9 10.4 783 12652 done 1.24 - - 3012 - 2.58 0.049 1879 560.9 295.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12965 274.0 10.1 804 12969 roll 1.24 - - 3012 - 2.65 0.064 432 -546.0 295.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12997 270.3 10.8 806 13002 done 1.24 - - 3012 - 2.53 0.048 1855 562.5 295.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13317 236.5 10.6 826 13322 roll 1.24 - - 3012 - 2.50 0.059 3259 561.6 295.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13357 232.0 11.3 828 13363 done 1.29 - - 3012 - 2.53 0.052 1850 -556.9 295.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13676 198.9 10.1 849 13681 roll 1.29 - - 3012 - 2.55 0.059 3257 551.8 295.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13710 195.2 10.3 851 13715 done 1.35 0.12 0.054 3046 283.3 2.50 0.051 1860 -558.8 295.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14032 158.6 11.6 871 14037 roll 1.31 - - 3046 - 2.55 0.059 3264 550.6 295.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14050 156.2 11.4 872 14055 done 1.28 0.12 0.090 3022 -200.0 2.47 0.050 1876 -561.9 295.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14367 123.4 10.4 888 14371 roll 1.28 - - 3022 - 2.50 0.058 3258 552.8 295.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14423 117.6 10.1 890 14429 done 1.32 - - 3022 - 2.40 0.049 1908 -562.5 295.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14740 86.6 9.8 906 14744 roll 1.32 - - 3022 - 2.45 0.058 3261 552.2 295.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14773 83.1 9.8 907 14780 done 1.36 - - 3022 - 2.38 0.048 1920 -563.4 295.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15090 54.3 7.9 923 15099 roll 1.36 - - 3022 - 2.67 0.064 438 -555.1 297.5 4.03 0.571 1618 -2.7 0.027 - - - - - - - - -
15117 51.8 9.8 924 15121 done 1.36 - - 3022 - 2.65 0.048 1934 564.5 297.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15439 16.1 10.9 940 15441 done 1.40 0.12 0.055 3058 300.0 - - 1952 - 297.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15683 begin surface coast
15766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15767 begin surface
SM 1.99 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2163 - 300.00 2.22 0.244 1608 -4.5 0.004 - - - - - -