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| • Previous call tries 1 | • 114.38 of 350.00 AH used of 24V (67.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 176 | - | - | - | 1810 | - | -145.9 | -41.22 | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.5 | 4 | 161 | roll | -0.81 | 10.20 | 0.418 | 2211 | 199.5 | 2.60 | 0.121 | 3211 | 538.8 | -145.9 | -77.20 | - | 3779 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.23 | 14.56 |
| 386 | 80.2 | -23.2 | 69 | 392 | done | -0.74 | 0.17 | 0.295 | 2246 | 205.9 | 2.45 | 0.065 | 1795 | -578.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.31 | - |
| 692 | 133.6 | -16.4 | 100 | 697 | roll | -0.74 | - | - | 2239 | - | 2.53 | 0.102 | 3207 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 788 | 149.6 | -16.6 | 119 | 794 | done | -0.73 | - | - | 2238 | - | 2.40 | 0.067 | 1799 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1092 | 196.5 | -14.8 | 150 | 1092 | done | -0.73 | - | - | 2238 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 238.4 | -13.1 | 180 | 1393 | done | -0.74 | - | - | 2238 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 275.9 | -11.8 | 197 | 1707 | roll | -0.76 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.103 | 3206 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1798 | 287.7 | -13.0 | 216 | 1803 | done | -0.78 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.067 | 1795 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2124 | 325.3 | -11.2 | 231 | 2125 | done | -0.80 | - | - | 2229 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 358.2 | -10.9 | 241 | 2424 | done | -0.82 | - | - | 2229 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 390.2 | -10.7 | 251 | 2728 | roll | -0.85 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.102 | 3215 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2773 | 396.0 | -11.7 | 261 | 2778 | done | -0.86 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.066 | 1792 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3085 | 430.0 | -10.8 | 273 | 3085 | done | -0.88 | - | - | 2218 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 461.8 | -10.6 | 283 | 3388 | roll | -0.90 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.103 | 3209 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3438 | 467.9 | -11.1 | 294 | 3444 | done | -0.92 | - | - | 2213 | - | 2.38 | 0.066 | 1799 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3745 | 500.8 | -10.7 | 305 | 3745 | done | -0.93 | - | - | 2213 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 533.0 | -10.6 | 315 | 4044 | done | -0.95 | - | - | 2213 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 565.0 | -10.6 | 325 | 4348 | roll | -0.97 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.102 | 3208 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4383 | 569.6 | -11.4 | 333 | 4388 | done | -0.97 | - | - | 2205 | - | 2.38 | 0.065 | 1800 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4705 | 604.5 | -10.9 | 347 | 4705 | done | -0.99 | - | - | 2206 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 637.2 | -10.9 | 357 | 5004 | done | -1.00 | 0.12 | 0.143 | 2155 | -425.0 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 5303 | 676.8 | -13.3 | 367 | 5304 | done | -0.98 | - | - | 2155 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 716.4 | -13.2 | 377 | 5604 | done | -0.95 | - | - | 2155 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5876 | 751.7 | -13.0 | 386 | 6002 | done | -0.16 | 1.10 | 0.267 | 2437 | 256.4 | - | - | 2183 | - | - | 123.65 | 1.844 | 3182 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 13.28 |
| 6003 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6003 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | 754.6 | - | 390 | 6140 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.134 | 2746 | 309.0 | 2.72 | 0.096 | 3584 | 515.1 | 145.9 | 123.62 | 1.814 | 2583 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.48 | 12.80 |
| 6155 | 741.3 | 15.1 | 417 | 6160 | done | 0.76 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.057 | 2173 | -553.3 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 6477 | 693.6 | 14.9 | 431 | 6477 | done | 0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2171 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 649.1 | 14.9 | 441 | 6780 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.293 | 2732 | -146.7 | 2.45 | 0.085 | 767 | -573.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.46 | - |
| 6820 | 643.0 | 13.5 | 450 | 6825 | done | 0.70 | - | - | 2729 | - | 2.45 | 0.082 | 2176 | 575.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7136 | 600.7 | 13.4 | 463 | 7137 | done | 0.69 | - | - | 2732 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 560.5 | 13.4 | 473 | 7436 | done | 0.67 | - | - | 2732 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 520.6 | 13.2 | 483 | 7740 | roll | 0.67 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.085 | 770 | -581.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7790 | 513.2 | 13.4 | 494 | 7796 | done | 0.67 | 0.15 | 0.269 | 2709 | -220.0 | 2.42 | 0.082 | 2182 | 583.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 8097 | 477.3 | 11.7 | 505 | 8098 | done | 0.69 | - | - | 2709 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 442.1 | 11.6 | 515 | 8396 | done | 0.70 | - | - | 2710 | - | - | - | 2182 | - | 146.4 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 407.4 | 11.6 | 525 | 8696 | done | 0.71 | - | - | 2709 | - | - | - | 2182 | - | 146.4 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 372.9 | 11.6 | 535 | 8996 | done | 0.72 | - | - | 2709 | - | - | - | 2182 | - | 146.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 338.5 | 11.2 | 545 | 9305 | roll | 0.74 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.086 | 772 | -570.9 | 154.4 | 3.90 | 1.373 | 2556 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.70 |
| 9340 | 333.4 | 11.2 | 554 | 9357 | done | 0.77 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.081 | 2180 | 581.8 | 162.2 | 11.88 | 1.415 | 2517 | -3.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.01 |
| 9657 | 296.6 | 11.6 | 567 | 9657 | done | 0.78 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 162.9 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 262.5 | 11.3 | 577 | 9961 | done | 0.81 | 0.12 | 0.144 | 2773 | 466.7 | - | - | 2180 | - | 169.4 | 3.85 | 1.330 | 2491 | -5.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.69 |
| 10256 | 224.0 | 11.5 | 599 | 10266 | roll | 0.79 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.086 | 774 | -569.2 | 171.4 | 3.30 | 1.168 | 2486 | -1.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.69 |
| 10291 | 220.0 | 11.2 | 606 | 10308 | done | 0.78 | 0.17 | 0.272 | 2743 | -223.5 | 2.42 | 0.081 | 2183 | 582.2 | 179.3 | 11.68 | 1.309 | 2447 | -3.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.62 | 14.00 |
| 10606 | 191.0 | 8.7 | 639 | 10657 | done | 0.83 | - | - | 2743 | - | - | - | 2183 | - | 234.3 | 45.55 | 1.168 | 2222 | -4.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 10958 | 157.9 | 9.0 | 674 | 11001 | done | 0.90 | 0.12 | 0.140 | 2800 | 475.0 | - | - | 2183 | - | 283.3 | 41.42 | 1.128 | 2026 | -4.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.81 |
| 11296 | 114.6 | 12.7 | 710 | 11297 | done | 0.90 | - | - | 2800 | - | - | - | 2183 | - | 283.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 79.5 | 10.9 | 740 | 11607 | roll | 0.91 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.103 | 3586 | 554.5 | 296.7 | 4.65 | 0.400 | 1972 | -9.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.11 |
| 11627 | 75.6 | 12.7 | 746 | 11632 | done | 0.91 | - | - | 2810 | - | 2.40 | 0.061 | 2169 | -590.4 | 296.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11939 | 49.2 | 5.4 | 778 | 11998 | done | 1.02 | - | - | 2810 | - | - | - | 2167 | - | 413.2 | 52.97 | 0.324 | 1497 | -9.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12298 | 21.8 | 6.3 | 814 | 12349 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.110 | 2885 | 441.2 | 2.55 | 0.101 | 3586 | 556.5 | 513.2 | 44.75 | 0.241 | 1087 | -9.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.34 | 14.20 |
| 12404 | 14.4 | 7.0 | 832 | 12450 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.40 | 0.060 | 2172 | -589.2 | 601.1 | 38.40 | 0.220 | 730 | -9.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.19 |
| 12567 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12568 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12573 | 1.8 | 8.6 | 853 | 12682 | roll | - | 1.33 | 0.138 | 2489 | -304.5 | 2.53 | 0.109 | 774 | -552.6 | - | -97.45 | - | 3183 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.35 | 14.63 |
| 12683 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||