AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 143.57 of 350.00 AH used of 24V (58.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.8 deg, depth 13.08 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 199
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 42 done -1.00 - - 2820 - - - 1940 - -45.5 -30.15 0.005 3014 - - - - - - - - 14.52 12.35 14.52
45 15.4 -5.4 3 50 roll -1.00 1.40 0.111 2387 -309.3 2.67 0.118 533 -527.0 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.16
105 29.6 -28.5 15 110 done -1.00 - - 2387 - 2.42 0.090 1859 547.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.32
415 96.9 -18.2 27 420 roll -1.00 - - 2387 - 2.50 0.108 529 -532.0 -45.5 - - 3019 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.60
535 118.3 -17.6 51 540 done -1.00 - - 2387 - 2.42 0.089 1854 547.5 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.34
925 178.8 -14.6 69 926 done -1.00 - - 2387 - - - 1855 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1285 229.3 -13.3 81 1286 done -1.00 - - 2388 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1645 271.3 -10.8 93 1647 done -1.00 - - 2387 - - - 1855 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
2005 306.1 -9.2 105 2011 roll -1.00 - - 2388 - 2.65 0.106 3271 534.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.79 14.04 14.81
2040 309.3 -9.3 112 2046 done -1.00 - - 2388 - 2.40 0.070 1932 -557.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
2426 342.3 -8.6 129 2428 done -1.00 - - 2388 - - - 1932 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2786 372.1 -8.2 141 2792 roll -1.00 - - 2387 - 2.65 0.112 527 -530.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 13.97 14.69
2841 377.0 -8.9 152 2848 done -1.00 - - 2387 - 2.42 0.088 1855 548.8 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.32
3206 406.7 -8.1 165 3208 done -1.00 - - 2387 - - - 1852 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
3566 435.1 -7.8 177 3568 done -1.00 - - 2387 - - - 1855 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3926 462.5 -7.6 189 3928 done -1.00 - - 2387 - - - 1854 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
4287 489.4 -7.5 201 4293 roll -1.00 - - 2387 - 2.65 0.103 3274 535.8 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.77 13.98 14.79
4337 493.3 -7.8 211 4343 done -1.00 - - 2387 - 2.38 0.066 1942 -559.7 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.29
4436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4436 begin apogee
4440 500.8 -7.5 216 4491 done -0.17 1.15 0.275 2654 232.2 - - 2048 - - 47.35 1.826 2826 -3.9 0.215 - - - - - - 13.71 14.12 13.03
4493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4493 begin loiter
4827 504.9 -0.8 220 4829 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.60
5428 512.2 -1.2 225 5429 done -0.14 - - 2654 - - - 2048 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
6027 520.0 -1.3 230 6029 done -0.12 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
6628 526.7 -1.1 235 6630 done -0.09 - - 2654 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
7227 532.5 -0.9 240 7229 done -0.08 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
7828 537.6 -0.9 245 7830 done -0.06 0.15 0.187 2697 280.0 - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.42
8427 543.1 -0.9 250 8429 done -0.04 - - 2697 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
9028 548.9 -1.0 255 9029 done -0.02 - - 2697 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9627 554.9 -1.0 260 9629 done - - - 2697 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
10227 560.8 -1.0 265 10229 done 0.02 - - 2697 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
10828 566.2 -0.9 270 10829 done 0.04 - - 2697 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.66
11427 571.2 -0.8 275 11429 done 0.06 0.12 0.181 2733 300.0 - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.02 14.17 14.13
12028 576.1 -0.8 280 12029 done 0.07 - - 2733 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
12627 580.5 -0.7 285 12629 done 0.09 - - 2733 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13228 584.8 -0.7 290 13229 done 0.10 - - 2733 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
13827 589.2 -0.7 295 13829 done 0.12 - - 2733 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
14428 593.6 -0.7 300 14430 done 0.13 - - 2733 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
15027 598.1 -0.8 305 15029 done 0.14 - - 2733 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15628 602.2 -0.7 310 15630 done 0.16 0.12 0.155 2782 408.3 - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
16227 605.7 -0.6 315 16229 done 0.17 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
16827 608.7 -0.5 320 16829 done 0.17 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
17427 611.6 -0.5 325 17429 done 0.17 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
18027 614.6 -0.5 330 18029 done 0.17 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18627 617.8 -0.5 335 18629 done 0.18 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
19228 621.1 -0.5 340 19229 done 0.19 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
19827 624.4 -0.5 345 19829 done 0.20 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
20428 627.7 -0.5 350 20429 done 0.21 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21027 630.9 -0.5 355 21029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
21627 633.8 -0.5 360 21629 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
22227 636.0 -0.3 365 22229 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22827 637.7 -0.3 370 22829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
23427 639.0 -0.2 375 23429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
24028 640.2 -0.2 380 24029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
24627 641.4 -0.2 385 24629 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
25227 643.0 -0.3 390 25229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
25827 644.8 -0.3 395 25829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
26428 646.5 -0.3 400 26429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
27027 648.1 -0.3 405 27029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
27627 649.2 -0.2 410 27629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
28227 649.8 -0.1 415 28229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
28828 650.2 -0.1 420 28829 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
29427 650.6 -0.1 425 29429 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
30028 651.4 -0.1 430 30029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
30627 652.3 -0.2 435 30629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
31228 653.4 -0.2 440 31229 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
31827 654.6 -0.2 445 31829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32428 655.9 -0.2 450 32429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
33027 656.9 -0.2 455 33029 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
33627 657.5 -0.1 460 33629 done 0.22 - - 2781 - - - 2047 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
34227 657.8 - 465 34229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
34828 658.1 -0.1 470 34829 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
35427 659.0 -0.2 475 35429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
36028 660.5 -0.3 480 36029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
36627 661.9 -0.2 485 36629 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
37227 662.8 -0.1 490 37229 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
37827 662.4 0.1 495 37829 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
38427 661.4 0.2 500 38429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
39027 660.6 0.1 505 39029 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.66
39627 660.3 0.1 510 39629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
40227 660.5 -0.1 515 40229 done 0.22 - - 2782 - - - 2047 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
40828 661.6 -0.2 520 40829 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.29 14.33 14.32
41427 662.9 -0.2 525 41429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
42028 663.8 -0.1 530 42029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42627 664.1 - 535 42629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
43228 663.4 0.1 540 43229 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
43827 662.2 0.2 545 43829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2822 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44427 661.8 0.1 550 44429 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.74
45027 662.8 -0.2 555 45029 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
45628 664.6 -0.3 560 45629 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
46227 665.9 -0.2 565 46229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46828 665.9 - 570 46829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47427 664.8 0.2 575 47429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
48027 663.7 0.2 580 48029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48627 663.3 0.1 585 48629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49228 663.7 -0.1 590 49229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
49827 664.7 -0.2 595 49829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50427 665.6 -0.1 600 50429 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
51027 665.9 - 605 51029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
51628 665.7 - 610 51629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52227 665.4 0.1 615 52229 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
52827 665.3 - 620 52829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
53427 665.7 -0.1 625 53429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
54027 666.5 -0.1 630 54029 done 0.22 - - 2780 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
54627 667.2 -0.1 635 54629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
55227 667.4 - 640 55229 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
55827 667.0 0.1 645 55829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
56428 666.3 0.1 650 56429 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.97
57027 665.7 0.1 655 57029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.01
57628 665.5 - 660 57629 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
58227 665.4 - 665 58229 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58827 665.4 - 670 58829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59427 665.4 - 675 59429 done 0.22 - - 2782 - - - 2047 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
60028 665.5 - 680 60029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
60627 665.9 -0.1 685 60629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
61228 666.5 -0.1 690 61229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
61827 667.1 -0.1 695 61829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62427 667.5 -0.1 700 62429 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63027 667.6 - 705 63029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2822 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
63627 667.2 0.1 710 63629 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
64227 666.7 0.1 715 64229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
64827 666.2 0.1 720 64829 done 0.22 - - 2782 - - - 2047 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
65427 665.8 0.1 725 65429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
66027 665.7 - 730 66029 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66627 665.9 - 735 66629 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67227 666.1 - 740 67229 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
67827 666.3 - 745 67829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
68428 666.6 -0.1 750 68429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
69027 667.1 -0.1 755 69029 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.48
69627 667.5 -0.1 760 69629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2824 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
70227 667.7 - 765 70229 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
70827 667.8 - 770 70829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
71427 668.3 -0.1 775 71429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
72027 668.9 -0.1 780 72029 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
72627 669.6 -0.1 785 72629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73228 670.1 -0.1 790 73229 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
73827 670.1 - 795 73829 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
74427 669.7 0.1 800 74429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
75027 669.1 0.1 805 75029 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
75627 668.9 - 810 75629 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
76227 669.1 - 815 76229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76827 669.9 -0.1 820 76829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
77427 670.9 -0.2 825 77429 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78027 671.4 -0.1 830 78029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
78627 671.5 - 835 78629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
79228 671.2 0.1 840 79229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.74
79827 670.9 0.1 845 79829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80428 670.8 - 850 80429 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
81027 671.0 - 855 81029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81627 671.3 -0.1 860 81629 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
82227 671.5 - 865 82229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
82828 671.5 - 870 82829 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
83427 671.3 - 875 83429 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.47
84027 671.0 - 880 84029 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
84627 670.9 - 885 84629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.59
85227 671.0 - 890 85229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
85827 671.5 -0.1 895 85829 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.00
86427 671.7 - 900 86429 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
87027 671.3 0.1 905 87029 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
87628 670.3 0.2 910 87629 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
88227 669.2 0.2 915 88229 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
88827 668.6 0.1 920 88829 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
89427 668.9 -0.1 925 89429 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
90028 669.8 -0.2 930 90029 done 0.22 - - 2782 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90627 670.8 -0.2 935 90629 done 0.22 - - 2781 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90865 end loiter: LOITER_COMPLETE
90865 begin climb
90867 671.2 - 937 90928 roll 1.00 0.80 0.073 3057 345.0 2.58 0.113 713 -517.4 45.5 52.22 1.966 2637 -3.5 0.239 - - - - - - 14.15 13.97 12.79
91154 652.1 8.5 993 91159 done 1.02 - - 3056 - 2.45 0.088 2030 537.6 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.11 13.93 14.17
91534 620.1 8.4 1009 91539 roll 1.04 - - 3057 - 2.55 0.112 710 -517.6 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.57
91734 603.2 8.4 1049 91740 done 1.05 - - 3056 - 2.47 0.086 2046 540.9 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.12 13.94 14.19
92104 572.4 8.3 1063 92110 roll 1.07 - - 3056 - 2.58 0.111 708 -518.6 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.57 13.86 14.62
92139 569.5 8.4 1070 92146 done 1.09 - - 3056 - 2.45 0.086 2037 542.4 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.15 13.96 14.21
92526 538.0 8.1 1087 92527 done 1.12 - - 3056 - - - 2037 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
92885 509.0 8.0 1099 92891 roll 1.14 - - 3056 - 2.58 0.113 705 -516.3 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.55 13.84 14.58
92960 503.0 8.0 1114 92967 done 1.16 - - 3056 - 2.45 0.087 2032 541.6 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.13 13.94 14.21
93336 473.3 7.9 1129 93338 done 1.19 0.15 0.126 3111 366.7 - - 2032 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.20 14.33 14.29
93696 440.8 9.1 1141 93698 done 1.19 - - 3111 - - - 2032 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
94056 408.6 8.9 1153 94062 roll 1.19 - - 3111 - 2.55 0.109 708 -519.2 45.5 - - 2629 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.59
94121 402.7 9.0 1166 94128 done 1.19 - - 3111 - 2.45 0.087 2035 541.6 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.21
94508 368.9 8.5 1183 94513 roll 1.21 - - 3111 - 2.55 0.112 716 -517.3 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.60
94557 364.6 8.6 1193 94563 done 1.22 - - 3111 - 2.42 0.086 2029 542.6 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.21
94928 334.6 7.8 1207 94930 done 1.25 - - 3111 - - - 2030 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
95288 309.5 6.5 1219 95314 roll 1.28 - - 3111 - 2.60 0.105 3450 546.2 65.9 21.30 1.562 2561 -3.2 0.128 - - - - - - 14.78 13.95 13.15
95364 303.6 8.7 1234 95370 done 1.29 - - 3111 - 2.40 0.070 2105 -560.4 65.9 - - 2555 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
95740 276.9 6.4 1249 95764 done 1.31 - - 3111 - - - 2105 - 86.6 22.62 1.520 2473 -3.6 0.131 - - - - - - 14.57 14.16 13.15
96100 251.3 6.7 1261 96126 roll 1.34 0.12 0.135 3163 433.3 2.47 0.103 3444 542.1 105.6 20.00 1.483 2392 -4.0 0.136 - - - - - - 14.24 14.21 13.14
96182 245.1 8.6 1277 96187 done 1.35 - - 3164 - 2.40 0.073 2113 -554.6 105.6 - - 2390 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.31
96553 219.4 6.2 1291 96583 roll 1.38 - - 3163 - 2.53 0.103 3447 527.3 128.4 22.62 1.457 2299 -4.0 0.120 - - - - - - 14.47 14.13 13.14
96703 206.7 9.1 1321 96708 done 1.38 - - 3164 - 2.42 0.073 2115 -550.4 128.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.15
97093 177.5 6.9 1339 97114 roll 1.40 - - 3164 - 2.53 0.102 3443 524.9 146.1 17.02 1.403 2228 -4.0 0.100 - - - - - - 14.47 14.16 13.14
97254 164.0 8.9 1371 97260 done 1.40 - - 3163 - 2.45 0.076 2126 -537.6 146.1 - - 2227 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.10
97635 136.3 6.9 1387 97666 roll 1.43 - - 3163 - 2.70 0.115 708 -525.2 163.3 22.12 1.346 2157 -3.2 0.064 - - - - - - 14.37 14.10 13.20
97711 130.7 7.9 1402 97717 done 1.45 - - 3163 - 2.45 0.089 2033 540.8 163.3 - - 2154 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.20
98087 101.9 7.3 1417 98088 done 1.49 - - 3164 - - - 2033 - 163.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
98447 81.1 4.7 1429 98510 done 1.54 0.15 0.124 3215 340.0 - - 2034 - 196.6 61.65 1.291 2023 -2.1 0.026 - - - - - - 14.12 13.97 13.13
98868 57.2 4.5 1443 98943 roll 1.58 - - 3215 - 2.55 0.112 711 -518.8 231.8 67.40 1.249 1880 -2.1 0.019 - - - - - - 14.51 13.93 13.13
99169 43.4 2.7 1503 99274 done 1.65 - - 3215 - 2.42 0.087 2029 544.6 280.3 96.97 1.216 1682 -2.0 0.014 - - - - - - 14.18 14.01 13.02
99638 28.0 3.0 1542 99737 roll 1.71 0.17 0.117 3283 400.0 2.55 0.113 705 -519.2 326.5 91.45 1.196 1494 -2.1 0.010 - - - - - - 14.21 13.68 13.09
99875 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99875 begin subsurface finish
99882 9.6 9.9 1588 99905 roll 0.31 1.85 0.259 2818 -251.4 2.53 0.127 700 -2.0 240.0 -13.52 0.008 1849 -26.3 6.263 - - - - - - 13.75 12.34 14.08
99905 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99905 begin surface