DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.28 of 350.00 AH used of 24V (74.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 300.25 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 115 - - - 2138 - -136.9 -6.03 - 1695 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 142 roll -1.50 11.40 0.452 2348 195.9 2.67 0.153 702 -537.8 -136.9 -87.95 - 3329 -18.6 - 3 - - - - - 13.79 14.35 14.73
274 31.5 -19.2 43 281 done -1.50 - - 2340 - 2.75 0.141 2122 516.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.34 -
592 79.1 -13.3 104 599 roll -1.50 - - 2330 - 2.80 0.158 3534 504.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
675 91.4 -13.8 119 682 done -1.50 0.10 0.311 2348 180.0 2.58 0.103 2115 -550.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.26 14.49 -
993 133.4 -14.2 156 999 done -1.50 - - 2347 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1308 174.9 -13.0 187 1314 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1621 215.4 -13.1 218 1628 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1933 253.5 -11.9 249 1942 roll -1.50 - - 2339 - 2.80 0.161 3530 505.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
1981 259.7 -12.8 253 1988 done -1.50 - - 2339 - 2.58 0.106 2113 -549.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.55 -
2289 298.7 -12.4 284 2298 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.135 709 -544.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
2327 302.9 -12.4 287 2334 done -1.50 0.10 0.317 2348 90.0 2.72 0.145 2124 520.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.32 14.45 -
2635 338.8 -11.4 318 2642 done -1.50 - - 2348 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2950 372.9 -10.6 349 2956 done -1.50 - - 2348 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3256 406.8 -10.8 376 3258 done -1.50 - - 2348 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3557 437.5 -10.2 386 3558 done -1.50 - - 2348 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3856 466.5 -9.7 396 3862 roll -1.50 - - 2339 - 2.78 0.165 3528 505.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.39 -
3896 469.5 -9.6 397 3901 done -1.50 - - 2338 - 2.55 0.109 2115 -554.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.53 -
4218 500.5 -9.4 408 4224 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.135 709 -545.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
4259 503.6 -9.4 409 4265 done -1.50 - - 2332 - 2.65 0.138 2121 532.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.46 -
4581 538.2 -10.7 420 4583 done -1.50 0.10 0.332 2349 170.0 - - 2120 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.41 - -
4881 569.1 -10.1 430 4886 roll -1.50 - - 2341 - 2.75 0.155 3528 512.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
4930 572.4 -10.1 431 4939 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.102 2116 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.46 -
5242 605.0 -9.7 442 5247 roll -1.50 - - 2331 - 2.78 0.155 3523 506.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.43 -
5276 608.1 -9.7 443 5282 done -1.50 0.05 0.272 2344 260.0 2.50 0.100 2118 -562.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
5604 640.7 -9.8 454 5605 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5903 670.0 -9.7 464 5909 roll -1.50 - - 2335 - 2.78 0.156 3529 507.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
5967 676.3 -10.1 466 5973 done -1.50 - - 2335 - 2.53 0.101 2120 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
6295 709.2 -9.9 477 6296 done -1.50 - - 2334 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6595 738.5 -9.8 487 6596 done -1.50 - - 2334 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6894 768.4 -9.9 497 6896 done -1.50 - - 2335 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7195 797.1 -9.3 507 7201 roll -1.50 - - 2325 - 2.78 0.155 3532 507.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.42 -
7235 800.3 -9.4 508 7241 done -1.50 0.10 0.274 2350 250.0 2.53 0.103 2118 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
7557 830.6 -9.8 519 7558 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7857 857.9 -9.2 529 7858 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7941 begin apogee
7954 866.9 -9.8 532 8111 done -0.38 0.90 0.269 2592 268.9 - - 2147 - - 144.85 2.649 2773 -3.9 0.250 - - - - - - 14.35 - 12.79
8112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8112 begin climb
8118 872.1 - 537 8291 roll 1.50 1.40 0.167 3001 292.1 3.17 0.152 3561 446.1 136.9 158.35 2.566 2214 -3.5 0.237 - - - - - - 13.64 13.15 12.38
8342 852.8 11.4 545 8348 done 1.50 - - 3012 - 2.75 0.106 2153 -512.0 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.56 -
8673 813.2 11.9 556 8675 done 1.50 - - 3012 - - - 2153 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8973 778.0 11.5 566 8975 done 1.50 - - 3012 - - - 2153 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9273 742.0 12.2 576 9279 roll 1.50 - - 3012 - 2.80 0.151 3558 501.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.35 -
9299 742.0 12.2 576 9305 done 1.50 - - 3022 - 2.60 0.109 2143 -544.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.47 -
9606 700.7 12.5 587 9607 done 1.50 - - 3022 - - - 2144 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9905 663.0 12.7 597 9911 roll 1.50 - - 3022 - 2.80 0.148 3560 505.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.43 -
9937 658.9 12.8 598 9943 done 1.50 0.08 0.279 3012 -125.0 2.58 0.107 2142 -549.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
10269 618.7 11.9 609 10275 roll 1.50 - - 3012 - 2.78 0.147 3559 509.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
10319 614.8 12.0 610 10328 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.106 2146 -554.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.47 -
10631 576.2 11.6 621 10632 done 1.50 - - 3021 - - - 2146 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10931 542.3 11.2 631 10932 done 1.50 - - 3021 - - - 2146 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11231 507.4 11.7 641 11236 roll 1.50 - - 3021 - 2.78 0.147 3560 508.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.47 -
11265 503.5 11.9 642 11271 done 1.50 0.08 0.282 3011 -125.0 2.55 0.109 2146 -554.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
11592 464.4 11.8 653 11598 roll 1.50 - - 3011 - 2.78 0.150 3559 508.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.46 -
11631 460.6 11.9 654 11637 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.109 2148 -553.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
11954 423.0 11.2 665 11959 roll 1.50 - - 3030 - 2.58 0.134 737 -546.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.52 -
11983 423.0 11.2 665 11990 done 1.50 0.12 0.299 3005 -208.3 2.62 0.121 2151 539.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.38 14.56 -
12290 386.6 11.2 684 12298 roll 1.50 - - 3004 - 2.72 0.145 3563 519.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.47 -
12337 381.5 11.7 688 12345 done 1.50 - - 3013 - 2.58 0.106 2140 -551.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.60 -
12646 346.0 11.3 719 12652 done 1.50 - - 3013 - - - 2140 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12956 312.0 10.5 750 12962 done 1.50 - - 3013 - - - 2140 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13271 278.2 10.6 781 13277 done 1.50 - - 3013 - - - 2140 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13578 244.9 10.8 812 13583 done 1.50 - - 3012 - - - 2140 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13888 212.7 10.0 843 13897 roll 1.50 - - 3013 - 2.80 0.149 3556 505.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.41 -
13963 204.2 11.1 850 13972 done 1.50 - - 3023 - 2.55 0.109 2152 -550.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.50 -
14273 173.6 9.2 881 14282 roll 1.50 - - 3023 - 2.78 0.150 3562 507.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.42 -
14307 170.3 9.5 884 14317 done 1.50 0.08 0.272 3013 -125.0 2.58 0.106 2142 -550.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
14618 144.7 8.3 915 14637 roll 1.52 - - 3013 - 2.80 0.146 3563 507.5 151.6 12.35 1.844 2154 -3.6 0.055 - - - - - - - 14.61 13.85
14688 138.5 9.6 922 14698 done 1.52 - - 3022 - 2.58 0.104 2148 -548.4 151.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.50 -
14999 110.2 8.6 953 15009 roll 1.53 - - 3033 - 2.62 0.130 736 -538.9 158.5 4.20 1.359 2125 -6.7 0.107 - - - - - - - 14.62 13.79
15048 105.9 9.3 957 15055 done 1.53 - - 3033 - 2.65 0.118 2158 536.6 158.5 - - 2124 - - - - - - - - - 14.50 -
15360 78.4 8.7 1012 15373 roll 1.53 - - 3033 - 2.78 0.146 3562 505.0 164.7 3.40 0.436 2100 -7.1 0.251 - - - - - - - 14.45 14.28
15439 71.0 10.0 1026 15447 done 1.53 0.12 0.303 3016 -141.7 2.58 0.105 2142 -550.4 164.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
15765 45.1 7.1 1087 15796 roll 1.58 - - 3016 - 2.80 0.148 3566 508.6 206.3 23.70 0.320 1929 -7.2 0.200 - - - - - - - 14.50 14.34
15827 41.7 5.1 1097 15883 done 1.69 0.10 0.179 3061 450.0 2.58 0.105 2147 -550.0 294.6 48.33 0.312 1569 -7.4 0.197 - - - - - - 14.55 14.54 14.33
16178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16178 begin surface coast
16234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16234 begin surface
SM 3.46 - - - - -11.61 8.85 0.116 141 -329.9 0.05 0.251 2120 -540.0 300.25 - - 1548 - - - - - - - -