LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.73 of 91.80 AH used of 24V (57.82% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 21.84 of 61.20 AH used of 10V (64.31% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 77 - - - 2383 - -127.1 -40.45 - 2682 - - - - - - - - - - -
57 - -4.9 8 91 roll -0.89 12.43 0.188 2162 167.7 2.78 0.100 3770 498.9 -127.1 -15.95 - 3118 -27.3 - - - - - - - - - -
317 - -6.8 44 321 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.068 2377 -515.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
627 - -6.3 75 635 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
937 - -7.0 106 941 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.082 959 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1022 - -7.4 114 1026 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.064 2381 522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1327 - -5.4 145 1335 done -0.89 - - 2162 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1637 - -6.5 176 1645 done -0.89 - - 2162 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1947 - -7.0 207 1955 done -0.89 - - 2162 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2257 - -7.4 238 2261 roll -0.89 - - 2162 - 2.83 0.084 955 -503.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2292 - -7.6 239 2296 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.067 2377 522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2597 - -7.5 255 2615 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2917 - -6.9 271 2935 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3237 - -6.7 287 3255 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3557 - -6.2 303 3575 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3877 - -6.0 319 3895 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4197 - -5.6 335 4215 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4517 - -5.5 351 4521 roll -0.89 - - 2162 - 2.83 0.089 959 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4552 - -5.9 352 4556 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.068 2374 520.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4877 - -5.5 362 4915 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5237 - -5.5 371 5275 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5597 - -5.5 380 5635 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5957 - -5.3 389 5995 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6317 - -5.3 398 6355 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6677 - -5.5 407 6715 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7037 - -5.4 416 7075 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7397 - -5.1 425 7435 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7757 - -5.3 434 7761 roll -0.89 - - 2162 - 2.83 0.090 954 -502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7792 - -5.6 434 7796 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.068 2379 518.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8117 - -5.4 443 8155 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8477 - -5.6 452 8515 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8837 - -5.8 461 8875 done -0.89 - - 2162 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9197 - -5.9 470 9235 done -0.89 - - 2162 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9557 - -6.0 479 9561 roll -0.89 - - 2162 - 2.83 0.089 958 -502.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9602 - -6.6 480 9606 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.069 2377 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9917 - -6.0 488 9955 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10277 - -6.4 497 10315 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10637 - -6.5 506 10675 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10997 - -6.8 515 11035 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11357 - -6.8 524 11395 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11717 - -7.0 533 11755 done -0.89 - - 2163 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12077 - -7.0 542 12115 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12437 - -6.9 551 12475 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12797 - -6.7 560 12835 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13157 - -6.5 569 13195 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13517 - -6.4 578 13555 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13877 - -6.3 587 13915 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14237 - -6.1 596 14275 done -0.89 - - 2162 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14597 - -6.2 605 14601 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.093 3768 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14632 - -6.5 605 14636 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.076 2368 -518.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14957 - -6.1 614 14995 done -0.89 - - 2162 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15317 - -5.9 623 15355 done -0.89 - - 2162 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15677 - -5.8 632 15715 done -0.89 - - 2162 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16037 - -5.6 641 16075 done -0.89 - - 2162 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16118 - 5.6 643 16236 done -0.31 0.60 0.111 2285 205.0 - - 2368 - - 112.95 1.439 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16237 - 2.7 646 16356 done 0.89 1.30 0.090 2553 206.2 - - 2368 - 127.1 109.55 1.404 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16677 - 7.6 657 16681 roll 0.89 - - 2552 - 3.38 0.086 679 -499.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16757 - 9.2 659 16761 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.059 2098 521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17077 - 7.6 667 17115 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17437 - 7.4 676 17441 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.081 684 -505.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17477 - 8.5 677 17481 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.059 2106 522.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17797 - 7.4 685 17835 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18157 - 7.7 694 18195 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18517 - 7.8 703 18521 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.081 680 -503.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18572 - 8.6 704 18576 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.060 2104 523.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18877 - 7.8 712 18915 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19237 - 8.0 721 19241 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.081 684 -507.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19277 - 8.2 722 19281 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2105 522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19597 - 8.0 730 19635 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19957 - 8.2 739 19961 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.081 686 -507.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20007 - 8.8 740 20011 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2100 523.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20317 - 8.0 748 20355 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20677 - 7.8 757 20681 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.079 684 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20717 - 8.3 758 20721 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21037 - 8.2 766 21075 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21397 - 8.1 775 21401 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 684 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21447 - 8.9 776 21451 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2104 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21757 - 8.1 784 21795 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22117 - 7.8 793 22121 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 682 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22177 - 7.8 794 22181 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2100 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22517 - 7.6 803 22555 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22877 - 7.7 812 22881 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22937 - 8.2 813 22941 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2101 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23277 - 7.6 822 23315 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23637 - 7.2 831 23675 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23997 - 7.0 840 24001 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24057 - 6.7 841 24061 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2104 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24397 - 6.9 850 24435 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24757 - 6.9 859 24761 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 679 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24817 - 8.4 860 24821 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2102 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25157 - 7.2 869 25195 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25497 - 6.8 883 25501 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25542 - 6.4 885 25546 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2103 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25857 - 6.9 901 25875 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26177 - 6.9 917 26181 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26227 - 7.5 919 26231 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2103 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26537 - 7.0 935 26555 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26857 - 6.9 951 26861 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 675 -513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26917 - 7.3 954 26921 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2100 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27237 - 6.6 970 27255 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27557 - 6.3 993 27561 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 675 -512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27617 - 6.1 999 27621 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.056 2099 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27927 - 7.5 1030 27935 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28237 - 7.1 1061 28241 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 677 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28297 - 8.5 1067 28301 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2100 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28607 - 6.1 1098 28615 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28917 - 4.3 1129 28966 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.076 683 -497.2 180.0 44.22 0.832 1863 -5.0 - - - - - - - - - -
29032 - 5.5 1140 29051 done 0.95 - - 2552 - 2.70 0.055 2100 524.8 196.0 12.50 0.835 1797 -5.3 - - - - - - - - - -
29357 - 4.8 1173 29391 roll 0.97 - - 2552 - 2.80 0.075 682 -506.4 233.2 28.98 0.803 1646 -5.2 - - - - - - - - - -
29432 - 5.9 1180 29441 done 1.01 0.10 0.086 2577 250.0 2.70 0.055 2101 525.6 237.8 3.03 0.872 1629 -5.6 - - - - - - - - - -