NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.90 of 86.60 AH used of 24V (35.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 58.58 of 100.00 AH used of 10V (41.42% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 121 VBD -1.34 - - 569 - - - 2041 - -194.7 -98.22 - 3812 - - - - - - - - - - -
124 3.8 -7.5 13 142 roll -1.34 11.05 0.196 2481 173.0 2.67 0.146 3447 526.6 -194.7 -0.95 - 3858 -48.4 - - - - - - - - - -
178 18.6 -15.0 21 186 done -1.27 0.10 0.125 2499 180.0 2.70 0.150 2019 -528.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
324 33.8 -11.4 46 332 roll -1.23 - - 2499 - 2.70 0.159 615 -520.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
377 40.3 -11.1 55 385 done -1.23 - - 2499 - 2.55 0.124 2016 549.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
522 56.8 -11.7 80 530 roll -1.23 - - 2499 - 2.62 0.140 3441 543.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
678 72.0 -9.2 107 685 done -1.18 0.10 0.121 2518 190.0 2.62 0.140 2048 -531.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1023 104.2 -9.8 168 1030 done -1.18 - - 2517 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1369 142.5 -12.2 229 1375 done -1.18 - - 2517 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1712 184.4 -12.2 290 1719 roll -1.18 - - 2518 - 2.60 0.143 3446 538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1766 190.8 -12.3 299 1772 done -1.18 - - 2517 - 2.65 0.144 2045 -528.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2109 231.3 -11.7 360 2116 done -1.18 - - 2518 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2454 271.0 -11.2 421 2461 done -1.18 - - 2518 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2797 310.0 -11.2 482 2804 done -1.18 - - 2518 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3143 350.2 -11.2 543 3144 done -1.18 - - 2517 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3462 385.2 -11.0 573 3463 done -1.18 - - 2517 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3780 419.2 -10.8 603 3781 done -1.18 - - 2518 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4099 454.8 -11.3 633 4101 done -1.18 - - 2517 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4417 492.0 -11.5 663 4418 done -1.18 - - 2517 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4738 530.5 -12.1 693 4742 roll -1.18 - - 2517 - 2.65 0.151 3438 526.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4793 537.9 -12.4 697 4800 done -1.18 - - 2518 - 2.65 0.153 2060 -520.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5119 577.3 -11.7 728 5124 roll -1.18 - - 2517 - 2.88 0.175 614 -502.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5181 584.8 -11.9 733 5186 done -1.18 - - 2518 - 2.67 0.131 2059 541.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5512 620.4 -9.8 755 5513 done -1.18 - - 2517 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5821 653.2 -11.5 770 5826 roll -1.18 - - 2517 - 2.92 0.179 612 -496.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5883 660.6 -12.4 773 5888 done -1.18 - - 2517 - 2.67 0.137 2049 538.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6211 695.6 -10.4 789 6215 roll -1.18 - - 2518 - 2.75 0.171 3447 508.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6260 701.3 -11.0 791 6265 done -1.18 - - 2518 - 2.72 0.156 2044 -515.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6576 736.8 -11.9 806 6580 roll -1.18 - - 2517 - 2.90 0.183 614 -493.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6660 747.5 -12.5 810 6664 done -1.18 - - 2518 - 2.67 0.135 2049 537.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6987 785.6 -11.1 826 6991 roll -1.18 - - 2518 - 2.75 0.171 3448 508.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7041 792.2 -13.0 828 7049 done -1.18 - - 2517 - 2.70 0.156 2045 -519.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7357 824.9 -10.1 844 7362 roll -1.18 - - 2517 - 2.88 0.183 618 -495.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7424 832.0 -10.1 847 7428 done -1.18 - - 2517 - 2.67 0.137 2053 537.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7746 859.4 -8.5 863 7751 roll -1.18 - - 2517 - 2.72 0.170 3441 510.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7801 864.4 -8.2 865 7808 done -1.18 - - 2517 - 2.70 0.156 2046 -516.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8118 890.2 -8.4 881 8123 roll -1.18 - - 2518 - 2.88 0.183 613 -497.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8173 895.0 -8.5 883 8180 done -1.18 - - 2517 - 2.67 0.142 2049 537.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8490 920.4 -5.2 899 8494 roll -1.23 - - 2517 - 2.72 0.170 3441 511.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8621 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8621 begin apogee
8629 920.4 - 905 8806 done -0.37 0.80 0.091 2694 221.2 - - 1974 - - 168.65 1.238 3062 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8807 begin climb
8809 920.1 - 914 8988 roll 1.34 1.70 0.078 3067 219.4 2.95 0.176 572 -475.3 194.7 166.70 1.206 2267 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
9128 892.0 12.0 928 9132 done 1.34 - - 3067 - 2.65 0.130 1991 535.5 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9452 857.5 10.4 944 9456 roll 1.34 - - 3067 - 2.72 0.158 3398 517.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9491 853.2 10.3 946 9495 done 1.34 - - 3067 - 2.72 0.150 1987 -518.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9817 823.8 9.2 962 9843 roll 1.37 - - 3067 - 2.80 0.147 3396 503.2 217.2 20.27 1.106 2175 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
9873 818.2 9.9 964 9877 done 1.37 - - 3067 - 2.70 0.153 2003 -515.9 219.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10189 786.7 10.2 979 10193 roll 1.37 - - 3067 - 2.67 0.150 3396 521.7 219.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10210 784.3 10.0 980 10214 done 1.37 - - 3067 - 2.70 0.150 2002 -516.3 220.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10531 751.5 10.5 996 10536 roll 1.37 - - 3067 - 2.67 0.150 3398 522.8 220.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10549 749.6 10.1 997 10553 done 1.37 - - 3067 - 2.67 0.150 2015 -518.0 220.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10876 720.5 8.7 1013 10922 roll 1.42 0.10 0.069 3099 320.0 2.72 0.147 3403 510.3 258.1 37.35 1.095 2008 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
10946 713.2 10.9 1016 10951 done 1.42 - - 3099 - 2.70 0.151 2019 -512.6 258.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11274 677.4 11.0 1032 11275 done 1.38 - - 3099 - - - 2017 - 258.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11584 643.7 10.6 1047 11586 done 1.34 0.15 0.103 3069 -200.0 - - 2017 - 258.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11893 615.2 9.1 1062 11918 done 1.37 - - 3069 - - - 2017 - 282.6 22.73 1.012 1909 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
12226 583.2 10.0 1086 12227 done 1.37 - - 3069 - - - 2017 - 282.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12545 548.4 11.6 1116 12549 roll 1.37 - - 3068 - 2.88 0.170 564 -504.5 282.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12562 546.4 12.0 1117 12567 done 1.37 - - 3068 - 2.70 0.129 2025 541.1 282.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12887 508.5 11.7 1147 12888 done 1.37 - - 3068 - - - 2027 - 282.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13206 472.0 11.2 1177 13207 done 1.37 - - 3068 - - - 2027 - 282.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13525 438.1 10.2 1207 13526 done 1.37 - - 3068 - - - 2027 - 282.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13843 405.8 10.1 1237 13847 roll 1.37 - - 3068 - 2.85 0.165 574 -509.8 282.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13860 404.0 10.0 1238 13864 done 1.37 - - 3068 - 2.65 0.129 2011 542.3 282.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14187 372.0 10.0 1268 14188 done 1.37 - - 3068 - - - 2014 - 283.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14509 337.8 10.5 1307 14515 done 1.37 - - 3068 - - - 2014 - 283.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14851 300.0 10.6 1368 14858 done 1.37 - - 3068 - - - 2014 - 283.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15196 262.5 10.8 1429 15203 roll 1.37 - - 3068 - 2.83 0.160 569 -510.6 283.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15211 260.9 10.6 1431 15218 done 1.37 - - 3068 - 2.65 0.127 2013 544.9 283.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15556 225.2 9.6 1492 15576 done 1.38 - - 3068 - - - 2015 - 295.7 12.57 0.754 1855 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
15914 187.1 10.3 1555 15921 done 1.38 - - 3068 - - - 2015 - 295.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16259 153.1 9.2 1616 16285 done 1.41 - - 3068 - - - 2016 - 319.0 21.08 0.742 1760 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
16623 120.1 9.3 1680 16651 roll 1.44 0.10 0.069 3099 310.0 2.88 0.159 572 -501.4 339.4 18.77 0.714 1677 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
16658 116.4 10.6 1685 16665 done 1.44 - - 3100 - 2.65 0.126 2001 539.2 339.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17002 79.0 8.6 1746 17043 roll 1.49 - - 3099 - 2.90 0.157 573 -492.4 379.6 35.75 0.703 1514 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
17073 73.0 8.9 1757 17108 done 1.53 - - 3099 - 2.60 0.123 1985 543.1 411.8 28.85 0.683 1382 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
17448 36.2 10.5 1822 17455 done 1.53 - - 3099 - - - 1987 - 411.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17589 20.8 10.8 1847 17596 done 1.53 - - 3099 - - - 1986 - 411.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17732 5.3 10.1 1872 17739 done 1.53 - - 3099 - - - 1987 - 411.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17755 begin surface coast
17783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17783 begin surface
SM 0.63 - - - - -10.08 10.60 0.037 569 -238.7 - - 2033 - 414.80 - - 1371 - - - - - - - -