• Previous call tries 1 | • 55.90 of 86.60 AH used of 24V (35.45% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 58.58 of 100.00 AH used of 10V (41.42% remains) | |
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1100 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 121 | VBD | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | -98.22 | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.8 | -7.5 | 13 | 142 | roll | -1.34 | 11.05 | 0.196 | 2481 | 173.0 | 2.67 | 0.146 | 3447 | 526.6 | -194.7 | -0.95 | - | 3858 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
178 | 18.6 | -15.0 | 21 | 186 | done | -1.27 | 0.10 | 0.125 | 2499 | 180.0 | 2.70 | 0.150 | 2019 | -528.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
324 | 33.8 | -11.4 | 46 | 332 | roll | -1.23 | - | - | 2499 | - | 2.70 | 0.159 | 615 | -520.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 40.3 | -11.1 | 55 | 385 | done | -1.23 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.124 | 2016 | 549.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
522 | 56.8 | -11.7 | 80 | 530 | roll | -1.23 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.140 | 3441 | 543.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 72.0 | -9.2 | 107 | 685 | done | -1.18 | 0.10 | 0.121 | 2518 | 190.0 | 2.62 | 0.140 | 2048 | -531.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1023 | 104.2 | -9.8 | 168 | 1030 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1369 | 142.5 | -12.2 | 229 | 1375 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 184.4 | -12.2 | 290 | 1719 | roll | -1.18 | - | - | 2518 | - | 2.60 | 0.143 | 3446 | 538.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1766 | 190.8 | -12.3 | 299 | 1772 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.65 | 0.144 | 2045 | -528.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | 231.3 | -11.7 | 360 | 2116 | done | -1.18 | - | - | 2518 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2454 | 271.0 | -11.2 | 421 | 2461 | done | -1.18 | - | - | 2518 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2797 | 310.0 | -11.2 | 482 | 2804 | done | -1.18 | - | - | 2518 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3143 | 350.2 | -11.2 | 543 | 3144 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3462 | 385.2 | -11.0 | 573 | 3463 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | 419.2 | -10.8 | 603 | 3781 | done | -1.18 | - | - | 2518 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4099 | 454.8 | -11.3 | 633 | 4101 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4417 | 492.0 | -11.5 | 663 | 4418 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4738 | 530.5 | -12.1 | 693 | 4742 | roll | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.65 | 0.151 | 3438 | 526.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4793 | 537.9 | -12.4 | 697 | 4800 | done | -1.18 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.153 | 2060 | -520.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5119 | 577.3 | -11.7 | 728 | 5124 | roll | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.88 | 0.175 | 614 | -502.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5181 | 584.8 | -11.9 | 733 | 5186 | done | -1.18 | - | - | 2518 | - | 2.67 | 0.131 | 2059 | 541.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5512 | 620.4 | -9.8 | 755 | 5513 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | - | - | 2062 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5821 | 653.2 | -11.5 | 770 | 5826 | roll | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.92 | 0.179 | 612 | -496.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5883 | 660.6 | -12.4 | 773 | 5888 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.67 | 0.137 | 2049 | 538.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6211 | 695.6 | -10.4 | 789 | 6215 | roll | -1.18 | - | - | 2518 | - | 2.75 | 0.171 | 3447 | 508.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6260 | 701.3 | -11.0 | 791 | 6265 | done | -1.18 | - | - | 2518 | - | 2.72 | 0.156 | 2044 | -515.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6576 | 736.8 | -11.9 | 806 | 6580 | roll | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.90 | 0.183 | 614 | -493.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6660 | 747.5 | -12.5 | 810 | 6664 | done | -1.18 | - | - | 2518 | - | 2.67 | 0.135 | 2049 | 537.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6987 | 785.6 | -11.1 | 826 | 6991 | roll | -1.18 | - | - | 2518 | - | 2.75 | 0.171 | 3448 | 508.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7041 | 792.2 | -13.0 | 828 | 7049 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.70 | 0.156 | 2045 | -519.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7357 | 824.9 | -10.1 | 844 | 7362 | roll | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.88 | 0.183 | 618 | -495.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7424 | 832.0 | -10.1 | 847 | 7428 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.67 | 0.137 | 2053 | 537.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7746 | 859.4 | -8.5 | 863 | 7751 | roll | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.72 | 0.170 | 3441 | 510.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7801 | 864.4 | -8.2 | 865 | 7808 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.70 | 0.156 | 2046 | -516.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8118 | 890.2 | -8.4 | 881 | 8123 | roll | -1.18 | - | - | 2518 | - | 2.88 | 0.183 | 613 | -497.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8173 | 895.0 | -8.5 | 883 | 8180 | done | -1.18 | - | - | 2517 | - | 2.67 | 0.142 | 2049 | 537.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8490 | 920.4 | -5.2 | 899 | 8494 | roll | -1.23 | - | - | 2517 | - | 2.72 | 0.170 | 3441 | 511.8 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8621 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8629 | 920.4 | - | 905 | 8806 | done | -0.37 | 0.80 | 0.091 | 2694 | 221.2 | - | - | 1974 | - | - | 168.65 | 1.238 | 3062 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8809 | 920.1 | - | 914 | 8988 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.078 | 3067 | 219.4 | 2.95 | 0.176 | 572 | -475.3 | 194.7 | 166.70 | 1.206 | 2267 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9128 | 892.0 | 12.0 | 928 | 9132 | done | 1.34 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.130 | 1991 | 535.5 | 194.7 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9452 | 857.5 | 10.4 | 944 | 9456 | roll | 1.34 | - | - | 3067 | - | 2.72 | 0.158 | 3398 | 517.3 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9491 | 853.2 | 10.3 | 946 | 9495 | done | 1.34 | - | - | 3067 | - | 2.72 | 0.150 | 1987 | -518.8 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9817 | 823.8 | 9.2 | 962 | 9843 | roll | 1.37 | - | - | 3067 | - | 2.80 | 0.147 | 3396 | 503.2 | 217.2 | 20.27 | 1.106 | 2175 | -4.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9873 | 818.2 | 9.9 | 964 | 9877 | done | 1.37 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.153 | 2003 | -515.9 | 219.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10189 | 786.7 | 10.2 | 979 | 10193 | roll | 1.37 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.150 | 3396 | 521.7 | 219.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10210 | 784.3 | 10.0 | 980 | 10214 | done | 1.37 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.150 | 2002 | -516.3 | 220.2 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10531 | 751.5 | 10.5 | 996 | 10536 | roll | 1.37 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.150 | 3398 | 522.8 | 220.2 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | 749.6 | 10.1 | 997 | 10553 | done | 1.37 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.150 | 2015 | -518.0 | 220.2 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10876 | 720.5 | 8.7 | 1013 | 10922 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.069 | 3099 | 320.0 | 2.72 | 0.147 | 3403 | 510.3 | 258.1 | 37.35 | 1.095 | 2008 | -4.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10946 | 713.2 | 10.9 | 1016 | 10951 | done | 1.42 | - | - | 3099 | - | 2.70 | 0.151 | 2019 | -512.6 | 258.1 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11274 | 677.4 | 11.0 | 1032 | 11275 | done | 1.38 | - | - | 3099 | - | - | - | 2017 | - | 258.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11584 | 643.7 | 10.6 | 1047 | 11586 | done | 1.34 | 0.15 | 0.103 | 3069 | -200.0 | - | - | 2017 | - | 258.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11893 | 615.2 | 9.1 | 1062 | 11918 | done | 1.37 | - | - | 3069 | - | - | - | 2017 | - | 282.6 | 22.73 | 1.012 | 1909 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12226 | 583.2 | 10.0 | 1086 | 12227 | done | 1.37 | - | - | 3069 | - | - | - | 2017 | - | 282.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12545 | 548.4 | 11.6 | 1116 | 12549 | roll | 1.37 | - | - | 3068 | - | 2.88 | 0.170 | 564 | -504.5 | 282.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12562 | 546.4 | 12.0 | 1117 | 12567 | done | 1.37 | - | - | 3068 | - | 2.70 | 0.129 | 2025 | 541.1 | 282.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12887 | 508.5 | 11.7 | 1147 | 12888 | done | 1.37 | - | - | 3068 | - | - | - | 2027 | - | 282.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13206 | 472.0 | 11.2 | 1177 | 13207 | done | 1.37 | - | - | 3068 | - | - | - | 2027 | - | 282.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13525 | 438.1 | 10.2 | 1207 | 13526 | done | 1.37 | - | - | 3068 | - | - | - | 2027 | - | 282.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13843 | 405.8 | 10.1 | 1237 | 13847 | roll | 1.37 | - | - | 3068 | - | 2.85 | 0.165 | 574 | -509.8 | 282.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13860 | 404.0 | 10.0 | 1238 | 13864 | done | 1.37 | - | - | 3068 | - | 2.65 | 0.129 | 2011 | 542.3 | 282.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14187 | 372.0 | 10.0 | 1268 | 14188 | done | 1.37 | - | - | 3068 | - | - | - | 2014 | - | 283.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14509 | 337.8 | 10.5 | 1307 | 14515 | done | 1.37 | - | - | 3068 | - | - | - | 2014 | - | 283.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14851 | 300.0 | 10.6 | 1368 | 14858 | done | 1.37 | - | - | 3068 | - | - | - | 2014 | - | 283.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15196 | 262.5 | 10.8 | 1429 | 15203 | roll | 1.37 | - | - | 3068 | - | 2.83 | 0.160 | 569 | -510.6 | 283.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15211 | 260.9 | 10.6 | 1431 | 15218 | done | 1.37 | - | - | 3068 | - | 2.65 | 0.127 | 2013 | 544.9 | 283.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15556 | 225.2 | 9.6 | 1492 | 15576 | done | 1.38 | - | - | 3068 | - | - | - | 2015 | - | 295.7 | 12.57 | 0.754 | 1855 | -4.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15914 | 187.1 | 10.3 | 1555 | 15921 | done | 1.38 | - | - | 3068 | - | - | - | 2015 | - | 295.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16259 | 153.1 | 9.2 | 1616 | 16285 | done | 1.41 | - | - | 3068 | - | - | - | 2016 | - | 319.0 | 21.08 | 0.742 | 1760 | -4.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16623 | 120.1 | 9.3 | 1680 | 16651 | roll | 1.44 | 0.10 | 0.069 | 3099 | 310.0 | 2.88 | 0.159 | 572 | -501.4 | 339.4 | 18.77 | 0.714 | 1677 | -4.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16658 | 116.4 | 10.6 | 1685 | 16665 | done | 1.44 | - | - | 3100 | - | 2.65 | 0.126 | 2001 | 539.2 | 339.4 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17002 | 79.0 | 8.6 | 1746 | 17043 | roll | 1.49 | - | - | 3099 | - | 2.90 | 0.157 | 573 | -492.4 | 379.6 | 35.75 | 0.703 | 1514 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17073 | 73.0 | 8.9 | 1757 | 17108 | done | 1.53 | - | - | 3099 | - | 2.60 | 0.123 | 1985 | 543.1 | 411.8 | 28.85 | 0.683 | 1382 | -4.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17448 | 36.2 | 10.5 | 1822 | 17455 | done | 1.53 | - | - | 3099 | - | - | - | 1987 | - | 411.8 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17589 | 20.8 | 10.8 | 1847 | 17596 | done | 1.53 | - | - | 3099 | - | - | - | 1986 | - | 411.8 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17732 | 5.3 | 10.1 | 1872 | 17739 | done | 1.53 | - | - | 3099 | - | - | - | 1987 | - | 411.8 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.63 | - | - | - | - | -10.08 | 10.60 | 0.037 | 569 | -238.7 | - | - | 2033 | - | 414.80 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - |