SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.56 of 350.00 AH used of 24V (77.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 130 - - - 1099 - -126.5 -36.17 - 2455 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.1 2 106 done -1.05 12.07 0.359 2805 221.6 - - 1097 - -126.5 -25.42 - 3366 -35.8 - - - - - - - 14.36 - 14.87
404 51.2 -15.8 25 405 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 94.5 -13.5 45 705 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1004 130.7 -10.9 65 1005 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 164.3 -12.2 85 1305 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1604 206.2 -15.0 105 1605 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1907 251.9 -15.0 125 1908 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2204 289.5 -11.2 135 2205 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2504 317.0 -8.8 145 2505 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2804 345.4 -10.1 155 2806 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3104 382.0 -12.9 165 3106 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3404 422.5 -13.1 175 3405 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3705 456.7 -10.7 185 3706 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4005 485.6 -9.4 195 4006 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4304 518.0 -11.6 205 4306 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4604 558.6 -14.3 215 4606 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4904 603.8 -15.3 225 4905 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 646.5 -13.7 235 5205 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5504 682.8 -11.7 245 5505 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5805 715.0 -10.8 255 5806 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6105 745.2 -10.0 265 6106 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 777.6 -11.1 275 6406 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6704 812.6 -11.8 285 6705 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7004 849.7 -12.6 295 7005 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 887.0 -12.4 305 7305 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7606 924.4 -12.5 315 7607 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7906 960.6 -11.9 325 7907 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8172 begin apogee
8178 991.8 -11.3 334 8298 done -0.28 0.85 0.181 3058 297.6 - - 1097 - - 112.30 2.039 2848 -4.5 0.408 - - - - - - 14.59 - 13.33
8300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8300 begin climb
8303 995.6 - 337 8428 done 1.05 1.30 0.101 3486 329.2 - - 1097 - 126.5 120.35 2.006 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.29 - 13.25
8714 964.7 10.3 352 8715 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9014 934.3 9.9 362 9015 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9314 908.6 8.0 372 9315 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9615 888.7 6.2 382 9652 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.9 35.28 1.886 2176 -4.1 0.357 - - - - - - - - 13.73
9944 861.8 8.5 393 9946 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10245 834.6 9.4 403 10246 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10544 802.8 10.9 413 10545 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10844 768.0 11.7 423 10846 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11145 733.3 11.4 433 11146 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11444 703.8 9.2 443 11445 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11745 680.9 7.1 453 11764 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 183.5 17.05 1.621 2100 -3.8 0.298 - - - - - - - - 14.00
12045 659.5 7.2 463 12064 done 1.18 0.12 0.132 3539 441.7 - - 1097 - 199.4 16.60 1.593 2036 -3.9 0.297 - - - - - - 14.76 - 13.93
12344 627.9 11.3 473 12346 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12644 589.0 13.8 483 12645 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12944 543.1 15.4 493 12945 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13244 499.0 14.0 503 13246 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13544 461.0 12.0 513 13545 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13846 428.9 10.4 523 13847 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14146 397.2 10.7 533 14147 done 1.18 - - 3539 - - - 1096 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14445 365.8 10.7 543 14447 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14744 333.6 10.7 553 14745 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15044 300.8 11.1 563 15045 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15344 263.8 12.6 573 15345 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15644 224.7 13.1 589 15645 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15944 185.7 13.0 609 15946 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16244 149.8 11.4 629 16245 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16544 116.7 10.5 649 16546 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16844 86.0 10.3 669 16845 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17144 53.5 11.8 689 17146 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17444 22.9 8.5 709 17445 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 199.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17666 begin surface coast
17682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17683 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.29 9.68 0.060 148 15.3 - - 1098 - 300.00 48.95 0.085 1626 33.2 -0.119 - - - - - -