DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.80 of 150.00 AH used of 24V (68.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.14 of 100.00 AH used of 10V (73.86% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 338 - - - 2269 - -146.1 -39.30 - 1518 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -0.7 8 191 roll -0.78 10.18 0.232 2940 255.6 2.40 0.077 828 -600.4 -146.1 -109.18 - 3656 -19.6 - - - - - - - - - -
214 10.9 -21.1 37 220 done -0.78 - - 2932 - 2.40 0.068 2258 595.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
560 56.0 -11.8 98 565 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.075 3608 622.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
623 64.2 -12.9 109 628 done -0.78 - - 2922 - 2.17 0.052 2242 -629.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
966 102.5 -10.9 168 970 roll -0.78 - - 2913 - 2.25 0.076 3599 603.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1029 109.2 -10.8 173 1033 done -0.78 0.12 0.153 2947 283.3 2.17 0.055 2240 -626.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1354 137.1 -8.8 203 1358 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.066 839 -622.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1383 139.7 -9.6 205 1387 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.067 2255 602.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1708 171.6 -9.6 235 1712 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.081 3602 612.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1752 176.1 -10.1 238 1758 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.056 2243 -632.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2077 208.7 -10.1 269 2081 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.078 3596 609.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2118 212.9 -10.5 272 2122 done -0.78 - - 2920 - 2.15 0.057 2238 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2443 246.4 -10.1 302 2447 roll -0.78 0.10 0.161 2948 280.0 2.28 0.068 840 -613.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2489 250.4 -8.9 306 2494 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.070 2248 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2815 277.9 -8.3 336 2819 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.081 3605 616.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2872 283.0 -8.8 341 2876 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.057 2241 -628.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3197 309.9 -8.6 371 3201 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.067 841 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3241 313.9 -8.4 374 3247 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.069 2260 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3566 341.2 -8.0 405 3570 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.080 3594 620.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3623 346.3 -8.9 409 3629 done -0.78 0.12 0.146 2947 291.7 2.15 0.056 2242 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3948 367.3 -6.6 440 3949 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4269 389.1 -6.6 470 4273 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.067 842 -622.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4303 391.8 -7.6 472 4308 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.067 2247 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4629 416.2 -7.9 503 4633 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.079 3602 615.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4685 421.0 -8.8 507 4690 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2240 -633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5011 447.5 -8.4 538 5015 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.066 836 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5041 449.9 -8.2 540 5046 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.069 2256 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5374 477.6 -8.7 571 5379 roll -0.78 0.10 0.163 2941 200.0 2.17 0.080 3594 616.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5436 482.4 -7.7 576 5440 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.054 2244 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5768 505.8 -6.9 607 5769 done -0.78 - - 2941 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6086 527.2 -6.4 637 6090 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.066 840 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6115 529.4 -7.5 639 6120 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.067 2249 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6444 552.2 -6.9 669 6448 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.078 3604 615.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6495 556.2 -8.1 673 6499 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.054 2246 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6821 581.1 -7.6 703 6825 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.065 838 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6852 583.5 -8.9 705 6857 done -0.78 0.12 0.142 2949 225.0 2.35 0.067 2264 606.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7194 606.1 -6.6 731 7198 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3604 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7246 609.7 -7.6 732 7250 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.051 2240 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7559 630.9 -6.8 742 7563 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 835 -632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7587 633.0 -7.2 742 7592 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.066 2249 606.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7902 655.0 -7.0 753 7906 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.077 3595 620.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7969 660.5 -7.7 755 7973 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.052 2249 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8299 685.5 -7.7 766 8300 done -0.78 - - 2921 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8605 708.1 -7.3 776 8609 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.064 840 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8639 710.7 -8.0 777 8643 done -0.78 0.12 0.142 2949 233.3 2.33 0.067 2249 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8968 729.8 -5.9 788 8972 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.077 3606 616.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9001 731.9 -6.8 789 9005 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2242 -643.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9330 752.4 -6.3 800 9334 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 832 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9365 754.8 -6.8 801 9369 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.065 2263 608.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9694 775.5 -6.1 812 9698 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.077 3598 620.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9762 780.0 -7.1 814 9766 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.052 2249 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10099 802.6 -6.8 825 10103 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.064 837 -627.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10135 805.4 -7.3 826 10140 done -0.78 0.12 0.141 2949 225.0 2.35 0.066 2262 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10465 824.7 -6.0 837 10469 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3606 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10509 827.7 -6.9 838 10513 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.051 2235 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10829 848.4 -6.5 849 10830 done -0.78 - - 2941 - - - 2234 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11134 867.9 -6.5 859 11138 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 840 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11162 870.1 -7.0 860 11167 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.065 2252 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11498 892.7 -6.7 871 11502 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3602 622.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11571 898.0 -8.1 873 11575 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2250 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11901 920.4 -6.7 884 11902 done -0.78 - - 2922 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12207 940.5 -6.9 894 12208 done -0.78 - - 2922 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12512 961.8 -7.0 904 12514 done -0.78 - - 2922 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12819 984.3 -7.1 914 12820 done -0.78 - - 2922 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12907 begin apogee
12915 990.9 7.3 917 13044 done -0.17 0.47 0.115 3077 329.8 - - 2199 - - 126.30 1.462 3058 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
13045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13045 begin climb
13048 995.2 - 921 13189 roll 0.78 0.60 0.066 3300 371.7 2.58 0.061 804 -540.7 146.1 132.52 1.389 2462 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13206 988.4 7.3 926 13268 done 0.86 - - 3300 - 2.53 0.061 2199 551.4 205.6 55.50 1.343 2219 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
13597 944.9 11.3 939 13601 roll 0.86 - - 3300 - 2.35 0.074 3599 595.7 205.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13687 932.7 14.2 941 13694 done 0.86 - - 3309 - 2.28 0.050 2191 -617.5 205.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14000 895.2 11.6 952 14004 roll 0.86 - - 3320 - 2.28 0.061 786 -616.2 205.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14039 890.7 11.5 953 14044 done 0.86 0.10 0.175 3296 -240.0 2.38 0.062 2212 599.2 205.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14362 857.0 10.3 964 14366 roll 0.86 - - 3295 - 2.25 0.074 3596 615.1 205.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14431 848.8 12.9 966 14435 done 0.86 - - 3303 - 2.22 0.050 2194 -631.5 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14760 812.8 10.7 977 14764 roll 0.86 - - 3314 - 2.25 0.061 787 -625.3 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14805 808.2 10.1 978 14809 done 0.86 - - 3313 - 2.33 0.062 2198 605.6 205.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15124 771.3 11.7 989 15128 roll 0.86 - - 3313 - 2.25 0.074 3605 625.3 205.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15163 766.0 13.5 990 15168 done 0.86 0.10 0.186 3299 -140.0 2.22 0.051 2197 -634.2 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15486 730.3 10.8 1001 15490 roll 0.86 - - 3307 - 2.25 0.061 783 -628.4 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15536 724.9 10.5 1002 15540 done 0.86 - - 3307 - 2.35 0.062 2212 608.1 205.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15849 691.5 10.7 1012 15853 roll 0.86 - - 3307 - 2.22 0.074 3592 621.6 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15917 682.9 13.7 1014 15921 done 0.86 - - 3317 - 2.20 0.050 2196 -634.5 205.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16246 644.6 11.4 1025 16250 roll 0.86 - - 3327 - 2.25 0.061 784 -627.6 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16279 640.8 11.2 1026 16284 done 0.86 0.12 0.167 3294 -275.0 2.33 0.062 2199 607.3 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16608 608.6 10.1 1037 16612 roll 0.86 - - 3294 - 2.25 0.074 3596 620.9 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16670 601.2 12.8 1039 16674 done 0.86 - - 3302 - 2.20 0.051 2194 -637.3 205.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16996 565.1 11.3 1068 17000 roll 0.86 - - 3312 - 2.22 0.061 788 -633.3 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17053 559.0 10.2 1072 17058 done 0.86 - - 3313 - 2.33 0.063 2203 607.3 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17377 523.3 10.8 1103 17381 roll 0.86 - - 3312 - 2.25 0.074 3601 621.3 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17429 517.2 13.4 1107 17434 done 0.86 0.10 0.181 3297 -150.0 2.20 0.051 2200 -636.8 205.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17754 484.9 9.7 1137 17765 roll 0.86 - - 3306 - 2.25 0.062 783 -629.8 211.1 4.25 0.771 2197 -3.3 0.227 - - - - - - - - -
17823 478.2 10.6 1143 17827 done 0.86 - - 3305 - 2.33 0.062 2203 609.4 211.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18148 445.4 9.7 1173 18162 roll 0.87 - - 3306 - 2.30 0.074 3599 607.0 217.0 7.10 0.941 2173 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
18203 439.0 12.3 1178 18207 done 0.87 - - 3315 - 2.22 0.051 2190 -634.7 217.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18528 403.8 10.6 1208 18532 roll 0.87 - - 3326 - 2.22 0.061 793 -629.3 217.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18573 398.8 11.6 1211 18580 done 0.87 0.10 0.173 3300 -260.0 2.33 0.063 2207 606.9 217.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18898 368.2 9.3 1242 18921 roll 0.89 - - 3300 - 2.28 0.075 3586 604.8 231.8 13.85 1.017 2112 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
18950 362.8 11.2 1246 18955 done 0.89 - - 3307 - 2.20 0.051 2200 -630.0 231.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19275 329.2 10.0 1277 19279 roll 0.89 - - 3318 - 2.25 0.061 797 -623.6 232.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19370 319.6 10.8 1285 19375 done 0.89 - - 3318 - 2.33 0.064 2203 603.4 232.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19695 286.1 10.5 1316 19699 roll 0.89 - - 3318 - 2.25 0.075 3595 618.7 232.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19770 277.1 12.7 1322 19774 done 0.89 0.10 0.180 3303 -150.0 2.20 0.051 2197 -635.5 232.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20100 245.9 9.4 1353 20121 roll 0.90 - - 3311 - 2.30 0.062 794 -610.0 245.4 12.32 0.937 2057 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
20145 242.1 8.9 1357 20171 done 0.93 - - 3311 - 2.33 0.064 2200 603.4 269.3 21.25 0.967 1960 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
20490 207.9 10.8 1389 20494 roll 0.93 - - 3311 - 2.30 0.076 3600 608.7 269.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20568 198.6 14.3 1396 20573 done 0.93 - - 3320 - 2.22 0.052 2202 -629.7 269.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20893 164.4 10.3 1426 20897 roll 0.93 - - 3331 - 2.28 0.062 782 -622.8 269.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20960 157.7 8.2 1431 21000 done 0.98 - - 3331 - 2.35 0.064 2201 603.8 307.8 32.83 0.937 1803 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
21326 120.2 10.4 1466 21330 roll 0.98 - - 3332 - 2.30 0.077 3604 610.0 307.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21357 116.9 11.3 1468 21361 done 0.98 - - 3340 - 2.25 0.053 2200 -624.0 307.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21692 82.1 9.4 1514 21708 roll 1.00 - - 3351 - 2.33 0.065 795 -603.0 321.8 11.55 0.849 1746 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
21772 74.2 9.8 1528 21783 done 1.00 - - 3351 - 2.35 0.067 2200 597.9 325.9 5.15 0.690 1729 -3.3 0.039 - - - - - - - - -
22120 41.6 8.9 1590 22147 roll 1.03 - - 3351 - 2.30 0.078 3602 609.6 349.3 21.38 0.875 1633 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
22176 36.3 9.3 1600 22197 done 1.05 - - 3360 - 2.28 0.056 2197 -616.2 363.8 13.65 0.822 1574 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
22537 6.9 4.4 1664 22598 VBD 1.20 - - 3360 - - - 2196 - 486.1 58.17 0.861 1288 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
22599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22599 begin surface coast
22690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22690 begin surface
SM 2.89 - - - - -12.73 - - 344 - - - 2283 - 605.89 135.90 0.815 587 -5.2 0.002 - - - - - -