Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.22 of 91.80 AH used of 24V (61.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.35 of 61.20 AH used of 10V (56.94% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 105 done -1.23 - - 32 - - - 2113 - -117.3 -61.88 - 2649 - - - - - - - - - - -
108 12.2 - 1 130 roll -1.23 12.75 0.163 2325 179.8 2.58 0.057 687 -552.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
283 39.8 -8.3 3 288 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.035 2103 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
604 72.5 -10.8 7 682 done -1.23 - - 2325 - - - 2105 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1006 110.2 -9.4 12 1011 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.059 692 -539.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1085 117.8 -9.5 12 1091 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.035 2097 568.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1414 148.5 -9.3 17 1419 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.058 694 -539.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1473 154.0 -9.1 17 1478 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.035 2098 568.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1821 186.8 -9.4 22 1900 done -1.23 - - 2325 - - - 2099 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2224 226.7 -9.7 27 2229 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.058 690 -546.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2290 233.0 -9.3 27 2294 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.036 2096 569.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2631 264.3 -9.2 32 2636 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.058 689 -541.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2703 271.8 -10.9 32 2709 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.035 2097 570.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3039 306.8 -10.5 37 3044 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.059 692 -540.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3105 313.6 -10.4 38 3110 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.037 2095 568.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3447 349.1 -10.4 45 3452 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.059 690 -540.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3500 354.4 -10.3 46 3505 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.037 2095 568.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3856 389.4 -9.5 53 3861 roll -1.23 - - 2325 - 2.55 0.058 689 -551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3908 394.0 -9.1 54 3913 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.038 2099 564.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4265 427.5 -9.8 61 4269 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.061 687 -547.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4337 435.1 -11.0 62 4342 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.039 2094 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4673 465.7 -8.4 69 4678 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 691 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4732 469.8 -6.9 70 4737 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.040 2098 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5082 493.2 -7.0 77 5087 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 696 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5141 498.4 -9.1 78 5146 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.041 2096 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5491 530.8 -9.4 85 5501 roll -1.23 - - 2325 - 2.53 0.061 690 -555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5555 536.8 -9.5 86 5560 done -1.23 - - 2325 - 2.53 0.042 2103 558.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5898 565.5 -8.2 93 5903 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.063 694 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6031 575.4 -8.3 95 6035 done -1.23 - - 2325 - 2.53 0.044 2101 556.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6360 597.9 -6.4 102 6365 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.063 3500 538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6399 600.8 -7.6 102 6404 done -1.23 - - 2325 - 2.55 0.048 2095 -551.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6715 632.5 -11.0 109 6721 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.067 690 -536.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6827 644.5 -10.4 111 6833 done -1.23 - - 2325 - 2.55 0.046 2102 553.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7177 672.4 -7.1 118 7182 roll -1.23 - - 2325 - 2.65 0.067 693 -531.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7276 679.0 -6.3 119 7281 done -1.23 - - 2325 - 2.55 0.049 2098 551.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7586 703.2 -8.4 126 7590 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.069 3503 540.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7631 706.8 -8.5 126 7636 done -1.23 - - 2325 - 2.58 0.053 2103 -542.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7997 709.9 - 131 8153 done -0.42 0.85 0.063 2513 221.2 - - 1877 - - 101.50 1.224 2166 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8156 709.3 -0.2 133 8264 roll 1.23 1.65 0.070 2868 215.2 2.78 0.063 3286 506.8 117.3 97.53 1.188 1687 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
8515 709.6 0.1 137 8662 done 1.23 - - 2868 - 2.62 0.057 1890 -532.8 280.3 134.75 1.172 1024 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
8988 673.5 9.0 145 9037 done 1.43 0.20 0.040 2924 280.0 - - 1890 - 280.3 - - 1024 - - - - - - - - - - -
9341 634.4 10.3 152 9347 roll 1.43 - - 2925 - 2.72 0.077 473 -521.0 280.3 - - 1023 - - - - - - - - - - -
9495 620.6 9.0 154 9505 done 1.43 - - 2926 - 2.53 0.045 1887 558.9 280.3 - - 1022 - - - - - - - - - - -
9856 583.9 10.6 162 9860 roll 1.43 - - 2925 - 2.72 0.073 469 -521.3 280.3 - - 1021 - - - - - - - - - - -
9974 569.9 12.5 164 9979 done 1.43 - - 2925 - 2.53 0.041 1882 558.5 280.3 - - 1020 - - - - - - - - - - -
10317 527.6 12.5 171 10322 roll 1.43 - - 2926 - 2.67 0.071 475 -527.0 280.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10442 512.7 12.1 173 10447 done 1.43 - - 2925 - 2.50 0.039 1882 562.8 280.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10778 475.6 10.8 180 10784 roll 1.43 - - 2925 - 2.67 0.069 472 -528.1 280.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
10890 462.9 11.4 182 10896 done 1.43 - - 2925 - 2.50 0.038 1884 564.8 280.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11240 425.2 11.0 189 11245 roll 1.43 - - 2925 - 2.67 0.067 469 -530.0 280.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11359 410.4 12.1 191 11364 done 1.43 - - 2925 - 2.50 0.036 1886 566.8 280.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11701 367.6 12.7 198 11707 roll 1.43 - - 2925 - 2.67 0.067 468 -531.1 280.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11827 350.5 13.1 200 11832 done 1.43 - - 2925 - 2.47 0.036 1874 569.2 280.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12163 308.6 12.6 207 12168 roll 1.43 - - 2925 - 2.65 0.066 466 -531.3 280.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12269 294.7 13.4 209 12274 done 1.43 - - 2925 - 2.47 0.036 1877 571.3 280.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12657 248.3 11.8 214 12662 roll 1.43 - - 2925 - 2.62 0.066 475 -535.1 280.3 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12795 231.6 11.2 215 12800 done 1.43 - - 2925 - 2.45 0.035 1873 570.6 280.3 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13150 196.1 10.0 220 13155 roll 1.43 - - 2925 - 2.62 0.065 472 -534.7 280.3 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13262 185.3 9.2 221 13267 done 1.43 - - 2925 - 2.45 0.036 1873 571.8 280.3 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13644 150.0 9.2 226 13649 roll 1.43 - - 2925 - 2.62 0.064 471 -535.1 280.3 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13762 137.4 11.4 227 13767 done 1.43 - - 2925 - 2.45 0.035 1873 572.2 280.3 - - 1021 - - - - - - - - - - -
14137 98.9 10.4 232 14142 roll 1.43 - - 2925 - 2.62 0.064 468 -536.3 280.3 - - 1021 - - - - - - - - - - -
14249 85.9 10.6 233 14254 done 1.43 - - 2925 - 2.47 0.035 1886 574.1 280.3 - - 1021 - - - - - - - - - - -
14631 51.5 8.7 238 14636 roll 1.43 - - 2926 - 2.65 0.064 468 -535.1 280.3 - - 1021 - - - - - - - - - - -
14822 26.1 11.0 240 14827 done 1.43 - - 2925 - 2.45 0.035 1873 573.5 280.3 - - 1022 - - - - - - - - - - -