Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.04 of 91.80 AH used of 24V (54.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.20 of 61.20 AH used of 10V (53.91% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 96.4 m at 378.0 m, depth 474 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 done -1.33 - - 20 - - - 2217 - -117.3 -68.72 - 2669 - - - - - - - - - - -
106 10.1 - 1 127 roll -1.33 11.95 0.140 2258 187.3 2.53 0.056 809 -556.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
196 28.7 -9.0 2 203 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.044 2222 558.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
514 54.7 -8.3 6 594 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
917 91.6 -9.3 11 997 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1319 126.7 -8.8 16 1327 roll -1.33 - - 2258 - 2.58 0.056 811 -546.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1366 130.9 -9.2 16 1374 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2216 562.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1728 161.9 -8.5 21 1808 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2131 193.8 -8.1 26 2212 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2534 225.1 -7.7 31 2614 done -1.33 - - 2259 - - - 2216 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2936 256.6 -7.9 36 3016 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3338 285.4 -7.0 41 3346 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.061 810 -540.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3403 290.0 -7.1 41 3411 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.049 2223 554.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3737 317.3 -8.5 47 3787 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4094 351.2 -9.8 54 4102 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.075 3616 531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4176 359.3 -9.3 55 4184 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2221 -558.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4501 386.6 -8.5 62 4508 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 3618 527.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4528 389.2 -9.6 62 4535 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.045 2218 -553.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4860 415.3 -8.3 69 4910 done -1.33 - - 2258 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5214 445.5 -8.1 76 5221 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.092 818 -514.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5265 449.9 -8.6 77 5273 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 2211 535.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5421 461.8 7.6 80 5570 done -0.45 0.90 0.070 2452 215.6 - - 2211 - - 101.32 1.181 2188 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
5571 466.2 4.0 83 5720 done 1.33 1.77 0.050 2842 220.3 - - 2211 - 117.3 97.43 1.158 1709 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
6022 438.2 7.6 92 6030 roll 1.33 - - 2842 - 2.78 0.091 3621 507.2 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
6080 434.1 7.8 93 6087 done 1.33 - - 2841 - 2.60 0.054 2219 -539.2 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
6430 414.3 5.3 100 6457 roll 1.33 - - 2841 - 2.83 0.084 799 -501.8 142.9 20.65 1.233 1605 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
6625 401.9 6.1 103 6634 done 1.36 - - 2842 - 2.62 0.056 2212 539.3 146.5 2.53 1.353 1591 -5.5 0.175 - - - - - - - - -
6937 381.6 6.7 110 6944 roll 1.36 - - 2842 - 2.67 0.071 801 -528.5 146.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
6994 377.6 6.6 111 7002 done 1.36 - - 2842 - 2.58 0.053 2204 543.8 146.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
7344 359.6 4.6 118 7389 roll 1.36 - - 2841 - 2.75 0.067 794 -512.7 191.3 35.92 1.194 1409 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
7458 353.8 5.7 120 7479 done 1.42 - - 2842 - 2.60 0.051 2204 542.3 205.4 11.55 1.231 1351 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
7802 335.3 5.6 127 7823 roll 1.44 0.10 0.056 2878 360.0 2.75 0.074 3611 511.6 222.8 14.07 1.211 1278 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
7868 329.5 9.8 128 7875 done 1.46 - - 2878 - 2.58 0.044 2203 -545.7 222.8 - - 1278 - - - - - - - - - - -
8211 294.9 10.5 135 8291 done 1.46 - - 2878 - - - 2203 - 222.8 - - 1278 - - - - - - - - - - -
8613 254.0 9.9 140 8693 done 1.46 - - 2878 - - - 2203 - 222.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
9016 226.8 6.3 145 9023 roll 1.46 - - 2878 - 2.65 0.066 3611 531.3 222.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
9074 222.9 6.5 145 9081 done 1.46 - - 2878 - 2.53 0.042 2205 -555.7 222.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
9423 198.9 6.9 150 9503 done 1.46 - - 2878 - - - 2205 - 222.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
9826 164.7 8.5 155 9834 roll 1.46 - - 2878 - 2.62 0.064 3608 535.5 222.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
9928 155.6 8.9 156 9935 done 1.46 - - 2878 - 2.50 0.041 2206 -560.8 222.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
10315 125.0 7.8 161 10394 done 1.46 - - 2878 - - - 2205 - 222.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
10717 92.1 8.2 166 10797 done 1.46 - - 2877 - - - 2205 - 222.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
11120 60.6 7.8 171 11127 roll 1.46 - - 2878 - 2.60 0.062 3606 538.8 222.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
11166 57.1 7.4 171 11174 done 1.46 - - 2878 - 2.47 0.039 2210 -565.2 222.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
11528 26.4 8.6 176 11609 done 1.46 - - 2878 - - - 2209 - 222.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -