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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.75 of 300.00 AH used of 24V (66.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.27 of 100.00 AH used of 10V (53.73% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 70.0 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 358 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -60.45 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 93 | - | - | 13 | 106 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1548 | 193.5 | 2.65 | - | 531 | -552.1 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 389 | 9.4 | 0.4 | 69 | 396 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.75 | - | 2036 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 712 | 23.4 | -6.9 | 130 | 718 | roll | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.72 | - | 548 | -547.1 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1020 | 43.6 | -6.2 | 159 | 1027 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.67 | - | 2012 | 548.3 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1338 | 63.5 | -5.9 | 180 | 1343 | roll | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.75 | - | 504 | -548.4 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1469 | 71.4 | -6.2 | 186 | 1474 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.75 | - | 1959 | 529.1 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1800 | 90.4 | -5.8 | 202 | 1805 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.78 | - | 503 | -523.7 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2072 | 69.2 | 16.6 | 215 | 2077 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.83 | - | 2011 | 532.9 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2255 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | 39.8 | 13.6 | 227 | 2389 | done | -0.31 | 0.55 | - | 1663 | 218.2 | 0.17 | - | 2046 | 205.9 | - | 117.47 | - | 3145 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | 23.0 | - | 241 | 2519 | done | 0.84 | 1.25 | - | 1915 | 201.6 | - | - | 2048 | - | 146.0 | 118.50 | - | 2538 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 2566 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2566 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.00 | - | 341 | 42.6 | 0.15 | - | 1985 | -55073.3 | 300.00 | 98.53 | - | 1905 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||