Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.85 of 310.00 AH used of 24V (65.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2138 - -194.6 -60.10 - 3420 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -8.7 9 102 roll -0.78 8.77 0.464 2542 280.6 2.33 0.072 736 -601.7 -194.6 -5.53 - 3782 -65.5 - - - - - - - 14.27 14.66 14.92
219 34.6 -18.7 34 227 done -0.78 - - 2534 - 2.35 0.044 2148 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
473 87.2 -19.6 83 480 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.056 726 -597.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
524 97.1 -18.3 92 532 done -0.78 0.10 0.346 2550 160.0 2.35 0.043 2147 604.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.41 14.69 -
777 146.0 -19.3 141 784 done -0.78 - - 2550 - - - 2147 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1030 190.4 -17.0 190 1038 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.059 3558 592.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
1137 209.5 -15.2 210 1144 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.031 2138 -609.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1390 252.4 -16.5 258 1399 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3553 594.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1423 258.4 -16.6 265 1432 done -0.78 0.03 0.352 2542 400.0 2.30 0.034 2154 -608.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
1671 295.2 -14.5 290 1680 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.057 750 -615.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
1755 307.2 -13.2 307 1762 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.043 2148 607.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
2003 340.0 -13.3 332 2004 done -0.78 - - 2535 - - - 2148 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2242 373.4 -14.4 356 2251 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.060 3555 603.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
2345 387.4 -13.1 376 2355 done -0.78 0.05 0.285 2547 420.0 2.22 0.031 2132 -641.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.40 14.85 -
2594 418.7 -11.8 402 2603 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.060 3558 599.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.80 -
2658 426.7 -12.3 415 2665 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2151 -625.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.89 -
2906 457.6 -13.1 440 2915 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.054 759 -610.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
3038 475.1 -12.4 466 3048 done -0.78 0.05 0.273 2549 220.0 2.22 0.040 2168 634.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.38 14.81 -
3287 503.7 -11.6 492 3291 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.062 3549 600.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.80 -
3308 506.1 -11.4 496 3318 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.032 2154 -628.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.90 -
3561 534.4 -10.8 522 3570 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.061 3551 599.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.62 -
3622 541.6 -11.5 534 3632 done -0.78 0.08 0.356 2549 237.5 2.25 0.032 2141 -626.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.54 14.89 -
3872 569.2 -11.6 560 3876 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.062 3551 592.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.78 -
3924 575.0 -10.9 570 3932 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.033 2146 -624.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.89 -
4185 604.4 -11.2 595 4190 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.063 3542 599.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.73 -
4216 608.1 -10.8 602 4224 done -0.78 0.05 0.422 2546 320.0 2.25 0.034 2151 -618.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
4463 632.2 -9.5 615 4467 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.057 754 -599.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.80 -
4497 635.7 -9.5 622 4505 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.042 2147 619.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4745 658.9 -9.7 635 4746 done -0.78 - - 2539 - - - 2146 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4985 682.9 -10.0 647 4991 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.066 3555 592.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.77 -
5012 686.0 -10.2 653 5018 done -0.78 0.08 0.348 2548 237.5 2.28 0.035 2151 -615.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
5259 708.7 -9.5 666 5265 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.057 755 -599.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
5282 711.1 -10.2 671 5286 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.043 2175 617.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.81 -
5539 735.8 -9.7 686 5543 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.067 3548 589.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.75 -
5609 742.6 -9.5 700 5613 done -0.78 0.05 0.418 2546 300.0 2.28 0.036 2149 -613.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.55 14.87 -
5861 765.5 -9.3 714 5862 done -0.78 - - 2545 - - - 2149 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6101 787.9 -9.2 726 6102 done -0.78 - - 2545 - - - 2149 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6341 811.5 -10.3 738 6347 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.060 752 -594.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.76 -
6389 816.8 -10.6 748 6393 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.044 2145 611.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.80 -
6641 843.8 -10.9 762 6647 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.068 3558 588.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.72 -
6734 854.5 -11.1 781 6741 done -0.78 0.08 0.349 2548 237.5 2.33 0.037 2140 -608.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
6981 879.7 -10.2 794 6987 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.060 757 -593.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.73 -
7034 885.4 -10.3 805 7041 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.046 2161 610.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.80 -
7281 909.9 -10.0 818 7287 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.070 3553 584.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.70 -
7323 914.4 -10.0 827 7328 done -0.78 0.08 0.347 2551 250.0 2.30 0.039 2152 -609.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
7582 936.5 -8.3 842 7588 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.069 3550 582.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.64 -
7609 939.0 -8.7 848 7613 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.038 2149 -609.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.82 -
7861 959.6 -8.0 862 7867 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.062 749 -588.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.71 -
7921 964.4 -8.0 874 7927 done -0.78 0.03 0.568 2544 100.0 2.30 0.047 2156 611.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.49 14.77 -
7999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7999 begin apogee
8004 970.3 -7.3 881 8301 done -0.17 0.57 0.233 2750 361.4 - - 1924 - - 289.40 1.502 2983 -2.7 0.313 - - - - - - 14.52 - 13.52
8302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8302 begin climb
8304 979.5 - 896 8524 done 0.78 0.77 0.135 3053 393.5 - - 1923 - 194.6 212.45 1.744 2189 -3.7 0.384 - - - - - - 14.16 - 13.36
8761 929.5 14.4 943 8767 roll 0.78 - - 3062 - 2.30 0.077 579 -584.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.54 -
8789 925.0 14.9 949 8793 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.047 1946 599.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.60 -
9041 888.0 14.6 963 9047 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.066 3353 591.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
9109 877.6 14.8 977 9114 done 0.78 0.10 0.428 3049 -120.0 2.30 0.044 1982 -596.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
9356 846.3 12.6 990 9362 roll 0.78 - - 3058 - 2.47 0.073 535 -585.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.70 -
9384 842.4 12.9 996 9388 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.047 1953 608.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
9636 810.8 12.7 1010 9637 done 0.78 - - 3058 - - - 1954 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9876 779.5 13.0 1022 9877 done 0.78 - - 3058 - - - 1954 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10116 747.4 13.4 1034 10122 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.063 3354 595.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
10144 743.3 13.7 1040 10149 done 0.78 0.08 0.447 3053 -62.5 2.35 0.043 1948 -598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
10391 712.1 12.7 1053 10398 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.062 3362 589.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
10419 708.1 13.8 1059 10423 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.043 1947 -594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
10666 674.8 13.1 1072 10672 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.071 532 -589.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
10706 669.4 13.9 1080 10713 done 0.78 0.08 0.406 3056 -200.0 2.33 0.045 1962 613.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
10966 635.1 12.6 1096 10972 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.063 3349 595.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
11109 616.6 12.5 1125 11113 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1947 -596.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
11356 587.1 11.8 1144 11358 done 0.78 - - 3064 - - - 1946 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11596 556.7 12.1 1168 11605 roll 0.78 - - 3075 - 2.42 0.070 534 -583.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
11658 548.7 13.3 1180 11667 done 0.78 0.10 0.366 3049 -260.0 2.30 0.044 1951 616.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
11907 519.7 11.3 1206 11917 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.061 3356 590.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
12030 504.8 12.2 1230 12040 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.042 1953 -602.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
12280 475.8 11.7 1256 12289 roll 0.78 - - 3070 - 2.42 0.069 534 -586.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
12341 468.0 12.5 1268 12351 done 0.78 0.08 0.393 3054 -200.0 2.30 0.044 1952 616.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
12591 440.5 10.4 1294 12595 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.067 544 -591.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
12662 432.6 11.4 1308 12671 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.043 1947 615.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
12913 405.4 10.6 1334 12917 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.060 3354 591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13015 393.6 12.1 1354 13024 done 0.78 0.08 0.415 3055 -100.0 2.35 0.041 1943 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
13265 369.8 9.4 1380 13274 roll 0.83 - - 3055 - 2.38 0.058 3352 592.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13328 363.4 9.8 1393 13336 done 0.83 - - 3063 - 2.35 0.040 1945 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
13577 339.3 10.5 1418 13586 roll 0.83 - - 3063 - 2.38 0.059 3354 592.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
13678 327.4 11.8 1438 13682 done 0.83 - - 3071 - 2.33 0.040 1950 -602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
13923 302.3 10.7 1463 13933 roll 0.83 - - 3071 - 2.40 0.058 3354 585.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
13966 297.1 12.2 1471 13970 done 0.83 - - 3081 - 2.35 0.039 1950 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
14220 271.2 9.6 1497 14224 roll 0.87 - - 3092 - 2.40 0.065 540 -587.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
14316 260.8 10.1 1516 14324 done 0.87 - - 3092 - 2.35 0.040 1956 602.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.56 -
14566 235.0 10.2 1555 14574 roll 0.87 - - 3092 - 2.38 0.057 3357 588.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
14612 230.3 10.4 1563 14620 done 0.87 0.10 0.389 3078 -140.0 2.38 0.038 1943 -594.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.29 14.70 -
14867 206.3 9.6 1612 14875 roll 0.87 - - 3077 - 2.42 0.056 3356 583.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
14953 198.6 8.9 1628 14961 done 0.95 0.05 0.343 3124 940.0 2.38 0.037 1938 -595.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
15208 177.4 7.4 1677 15216 roll 1.14 0.12 0.180 3210 716.7 2.40 0.061 544 -580.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
15316 166.4 10.9 1697 15324 done 1.14 0.10 0.340 3166 -440.0 2.33 0.038 1960 607.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.19 14.65 -
15571 146.0 8.7 1746 15580 roll 1.24 0.10 0.210 3218 520.0 2.35 0.051 3348 590.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.65 14.67 -
15811 118.2 12.5 1792 15819 done 1.24 0.12 0.408 3199 -158.3 2.35 0.037 1953 -593.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
16066 87.1 13.1 1841 16074 roll 1.24 - - 3198 - 2.38 0.053 3352 587.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
16122 80.0 13.4 1851 16130 done 1.24 - - 3208 - 2.38 0.037 1929 -597.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.70 -
16378 49.9 10.5 1900 16385 roll 1.24 - - 3219 - 2.35 0.058 530 -595.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
16608 23.1 11.6 1944 16616 done 1.24 0.05 0.366 3191 -560.0 2.30 0.035 1950 617.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.24 14.67 -
16766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16766 begin surface coast
16808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16808 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.23 7.43 0.097 130 17.5 0.28 0.070 2201 -10446.4 400.08 103.20 0.152 1354 13.1 -0.009 - - - - - -