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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.11 of 145.00 AH used of 24V (78.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.86 of 96.25 AH used of 10V (64.82% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 46 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2093 | - | -87.6 | -28.62 | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.7 | 3 | 129 | roll | -0.40 | 10.27 | 0.223 | 2697 | 250.2 | 2.38 | 0.072 | 3535 | 605.9 | -87.6 | -63.35 | - | 2679 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.46 | 26.03 |
| 233 | 9.6 | -11.6 | 26 | 242 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.056 | 2135 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 301 | 19.3 | -14.4 | 35 | 310 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 27.8 | -12.1 | 44 | 377 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 48.2 | -12.2 | 69 | 540 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 546 | 50.1 | -12.9 | 71 | 553 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.055 | 2115 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 879 | 93.5 | -13.4 | 132 | 888 | roll | -0.40 | - | - | 2675 | - | 2.35 | 0.062 | 3528 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 905 | 97.2 | -13.7 | 136 | 913 | done | -0.40 | 0.10 | 0.140 | 2716 | 410.0 | 2.30 | 0.055 | 2126 | -609.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.70 | - |
| 1222 | 131.1 | -10.4 | 169 | 1223 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 161.8 | -9.2 | 199 | 1532 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1584 | 167.3 | -8.3 | 205 | 1594 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.054 | 2119 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1894 | 198.1 | -10.1 | 236 | 1898 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.055 | 709 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1913 | 199.8 | -10.1 | 237 | 1921 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.052 | 2130 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2220 | 234.0 | -11.0 | 253 | 2226 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.061 | 3540 | 626.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2283 | 240.3 | -10.7 | 256 | 2287 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.054 | 2116 | -624.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3095 | 337.9 | -12.1 | 297 | 3099 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 619.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3159 | 344.2 | -11.5 | 300 | 3164 | done | -0.40 | 0.15 | 0.151 | 2713 | 246.7 | 2.30 | 0.056 | 2117 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.90 | - |
| 3972 | 421.1 | -9.1 | 341 | 3977 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.056 | 706 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3993 | 423.1 | -9.2 | 342 | 3998 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.053 | 2126 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4811 | 508.5 | -10.6 | 383 | 4815 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.064 | 3545 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4927 | 520.3 | -10.3 | 389 | 4931 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.055 | 2115 | -627.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5744 | 613.9 | -11.6 | 430 | 5749 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.059 | 712 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5766 | 616.3 | -11.7 | 431 | 5771 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2713 | 158.3 | 2.30 | 0.056 | 2134 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | - |
| 6584 | 690.2 | -8.9 | 472 | 6589 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.066 | 3539 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6718 | 700.3 | -8.2 | 478 | 6724 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.058 | 2120 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 7526 | 771.8 | -8.4 | 519 | 7531 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.059 | 710 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7566 | 775.3 | -8.4 | 521 | 7570 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8385 | 848.9 | -9.2 | 562 | 8390 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.066 | 3543 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 8477 | 856.1 | -9.0 | 566 | 8484 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2714 | 258.3 | 2.30 | 0.060 | 2120 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.89 | - |
| 9284 | 911.3 | -6.5 | 607 | 9290 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.059 | 707 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9312 | 912.9 | -6.8 | 608 | 9316 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10119 | 976.3 | -7.8 | 648 | 10125 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.067 | 3540 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10260 | 986.7 | -7.3 | 655 | 10266 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.059 | 2124 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10441 | 1001.1 | -8.2 | 664 | 10519 | done | - | 0.47 | 0.132 | 2837 | 302.1 | - | - | 2119 | - | - | 72.43 | 1.329 | 2322 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - | 23.73 |
| 10520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10520 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11319 | 1000.0 | 0.1 | 708 | 11325 | roll | - | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.058 | 3512 | 619.1 | -3.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 11828 | 1001.2 | -0.7 | 733 | 11852 | done | 0.03 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.049 | 2087 | -625.0 | 21.1 | 19.05 | 1.254 | 2235 | -4.5 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.61 |
| 12660 | 984.2 | 1.4 | 775 | 12664 | roll | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.055 | 3508 | 623.2 | 21.1 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 12937 | 979.6 | 1.7 | 789 | 12941 | done | 0.03 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.050 | 2091 | -629.8 | 21.1 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13754 | 967.6 | 1.8 | 830 | 13759 | roll | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.22 | 0.050 | 684 | -633.8 | 21.1 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14016 | 961.1 | 2.6 | 843 | 14020 | done | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | 629.8 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14828 | 936.3 | 3.4 | 884 | 14832 | roll | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.22 | 0.055 | 3509 | 634.2 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 14892 | 934.0 | 3.9 | 887 | 14896 | done | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.22 | 0.047 | 2091 | -638.7 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15699 | 907.9 | 2.8 | 927 | 15703 | roll | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.050 | 679 | -636.0 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15723 | 907.7 | 2.8 | 928 | 15727 | done | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.046 | 2100 | 631.6 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 16530 | 883.4 | 2.6 | 968 | 16534 | roll | 0.03 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.048 | 677 | -632.4 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16567 | 882.4 | 2.6 | 970 | 16573 | done | 0.03 | 0.15 | 0.161 | 2855 | -246.7 | 2.25 | 0.047 | 2101 | 632.9 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 17386 | 867.5 | 1.5 | 1011 | 17390 | roll | 0.03 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.049 | 679 | -632.0 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 17496 | 866.1 | 1.5 | 1016 | 17502 | done | 0.03 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.047 | 2103 | 632.9 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 18302 | 856.6 | 1.2 | 1057 | 18307 | roll | 0.03 | - | - | 2864 | - | 2.22 | 0.056 | 3509 | 633.3 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 18347 | 855.9 | 1.5 | 1059 | 18351 | done | 0.03 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.047 | 2085 | -641.4 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19154 | 841.0 | 2.2 | 1099 | 19159 | roll | 0.03 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.050 | 686 | -635.9 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 19223 | 839.6 | 2.2 | 1102 | 19227 | done | 0.03 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.046 | 2098 | 636.0 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 20029 | 822.6 | 1.7 | 1142 | 20035 | roll | 0.03 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.055 | 3508 | 635.1 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 20111 | 820.8 | 2.3 | 1146 | 20116 | done | 0.03 | 0.10 | 0.151 | 2864 | -210.0 | 2.25 | 0.046 | 2098 | -626.7 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.01 | - |
| 20929 | 812.5 | 1.0 | 1187 | 20933 | roll | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.049 | 682 | -637.8 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 21108 | 810.1 | 1.3 | 1196 | 21113 | done | 0.03 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.047 | 2094 | 619.3 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 21925 | 799.7 | 1.3 | 1237 | 21929 | roll | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.056 | 3508 | 636.9 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 21954 | 799.4 | 1.5 | 1238 | 21961 | done | 0.03 | - | - | 2884 | - | 2.22 | 0.046 | 2081 | -642.8 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 22761 | 787.2 | 1.6 | 1279 | 22765 | roll | 0.03 | - | - | 2895 | - | 2.20 | 0.050 | 686 | -634.1 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 23052 | 782.8 | 1.5 | 1293 | 23060 | done | 0.03 | 0.15 | 0.161 | 2858 | -246.7 | 2.25 | 0.047 | 2111 | 633.3 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.98 | - |
| 23861 | 775.1 | 0.9 | 1334 | 23866 | roll | -0.02 | - | - | 2867 | - | 2.22 | 0.048 | 686 | -641.9 | -14.0 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 24066 | 772.6 | 1.4 | 1344 | 24071 | done | -0.02 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.047 | 2092 | 616.7 | -14.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 24878 | 761.3 | 1.8 | 1385 | 24884 | roll | -0.02 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.057 | 3514 | 632.0 | -14.0 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 24917 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24918 | 760.4 | - | 1387 | 24981 | done | 0.40 | 0.28 | 0.057 | 2984 | 417.9 | 2.22 | 0.047 | 2097 | -638.3 | 87.6 | 56.22 | 1.172 | 1964 | -4.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.98 | 24.15 |
| 25779 | 651.8 | 13.2 | 1430 | 25785 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 25881 | 637.9 | 13.9 | 1435 | 25886 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.044 | 2124 | 627.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 26698 | 527.9 | 13.5 | 1476 | 26702 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.052 | 3506 | 636.9 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 26722 | 525.7 | 13.5 | 1477 | 26727 | done | 0.40 | 0.12 | 0.200 | 2979 | -133.3 | 2.20 | 0.044 | 2101 | -638.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.83 | - |
| 27529 | 434.0 | 10.6 | 1517 | 27533 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.049 | 686 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 27613 | 425.7 | 10.8 | 1521 | 27618 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28420 | 338.9 | 10.8 | 1561 | 28424 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.051 | 3511 | 638.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 28459 | 334.8 | 11.0 | 1563 | 28463 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 2097 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 29276 | 242.3 | 11.3 | 1604 | 29278 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | - | - | 2096 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30076 | 152.0 | 11.1 | 1665 | 30078 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2096 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30377 | 119.3 | 11.1 | 1695 | 30386 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.047 | 685 | -641.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 30521 | 102.6 | 12.1 | 1709 | 30530 | done | 0.40 | 0.15 | 0.189 | 2976 | -220.0 | 2.22 | 0.043 | 2102 | 638.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.99 | - |
| 30853 | 67.6 | 9.8 | 1768 | 30860 | roll | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.050 | 3502 | 630.6 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 30930 | 59.7 | 9.8 | 1781 | 30938 | done | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.17 | 0.043 | 2094 | -648.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 31310 | 19.4 | 10.0 | 1842 | 31318 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | - | - | 2090 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31377 | 12.5 | 10.8 | 1851 | 31387 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.047 | 3497 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 31425 | 8.2 | 9.5 | 1857 | 31435 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.20 | 0.041 | 2097 | -636.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31543 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31543 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.42 | 7.70 | 0.044 | 128 | 16.6 | - | - | 2091 | - | 446.93 | 163.60 | 0.053 | 498 | 3.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||