SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.91 of 150.00 AH used of 24V (76.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.87 of 100.00 AH used of 10V (63.13% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.76 - - 67 - - - 2074 - -116.8 -20.20 - 1529 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -2.2 3 114 roll -0.76 12.07 0.246 2923 236.6 2.35 0.078 3457 588.5 -116.8 -44.17 - 2425 -20.3 - - - - - - - - - -
324 29.5 -13.8 47 332 done -0.65 0.15 0.143 2970 313.3 2.25 0.044 2060 -620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
475 46.7 -10.9 72 481 done -0.65 - - 2970 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
837 87.6 -11.4 127 841 roll -0.65 - - 2961 - 2.30 0.062 3459 608.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
869 91.5 -11.3 128 877 done -0.65 - - 2961 - 2.22 0.041 2056 -632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1185 125.5 -10.8 144 1189 roll -0.65 - - 2961 - 2.25 0.057 652 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1258 134.0 -11.6 147 1263 done -0.60 0.08 0.164 2984 287.5 2.25 0.044 2051 621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1581 164.0 -9.6 163 1585 roll -0.60 - - 2974 - 2.30 0.060 3476 619.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1625 167.9 -9.6 165 1629 done -0.63 - - 2974 - 2.20 0.041 2056 -645.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1953 198.4 -9.0 181 1954 done -0.63 - - 2974 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2261 223.3 -8.2 196 2264 roll -0.63 - - 2973 - 2.25 0.057 651 -624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2321 228.9 -9.0 198 2329 done -0.63 - - 2965 - 2.25 0.044 2058 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2637 256.4 -8.9 214 2641 roll -0.63 - - 2955 - 2.30 0.064 3471 614.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2728 264.0 -8.1 218 2733 done -0.63 0.10 0.174 2980 250.0 2.17 0.043 2061 -649.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3056 287.8 -7.3 234 3060 roll -0.67 - - 2980 - 2.25 0.056 659 -623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3147 295.0 -7.6 238 3151 done -0.70 - - 2971 - 2.22 0.043 2069 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3472 320.4 -7.8 254 3476 roll -0.70 - - 2960 - 2.25 0.063 3462 619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3544 326.5 -8.5 257 3548 done -0.73 - - 2961 - 2.20 0.041 2063 -635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3865 355.9 -9.8 273 3869 roll -0.73 - - 2961 - 2.25 0.055 659 -624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3919 361.7 -10.2 275 3924 done -0.73 - - 2952 - 2.22 0.043 2057 629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4235 394.8 -10.2 291 4239 roll -0.73 - - 2941 - 2.28 0.063 3469 619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4297 401.3 -10.3 294 4301 done -0.73 - - 2941 - 2.17 0.043 2061 -648.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4623 434.3 -10.0 310 4627 roll -0.70 - - 2941 - 2.25 0.056 653 -625.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4678 440.1 -10.0 312 4683 done -0.65 0.10 0.147 2973 320.0 2.25 0.043 2060 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5000 468.7 -8.5 328 5004 roll -0.68 - - 2963 - 2.28 0.065 3463 615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5094 477.3 -9.0 332 5098 done -0.73 - - 2963 - 2.17 0.041 2061 -646.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5414 506.6 -9.1 348 5418 roll -0.73 - - 2963 - 2.28 0.057 663 -613.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5490 514.1 -9.7 351 5495 done -0.73 - - 2955 - 2.22 0.042 2060 629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5813 544.2 -8.9 367 5817 roll -0.73 - - 2944 - 2.30 0.064 3472 613.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5852 547.7 -8.9 369 5856 done -0.73 - - 2944 - 2.20 0.043 2062 -640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6178 576.5 -8.5 385 6182 roll -0.73 - - 2944 - 2.28 0.056 648 -620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6239 582.2 -9.2 388 6244 done -0.70 0.08 0.194 2952 100.0 2.22 0.041 2065 638.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6565 607.4 -7.7 404 6569 roll -0.70 - - 2942 - 2.28 0.066 3460 611.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6631 612.8 -7.8 407 6636 done -0.70 - - 2942 - 2.20 0.041 2061 -635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6959 640.7 -8.7 423 6963 roll -0.70 0.05 0.224 2953 220.0 2.25 0.057 658 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7001 644.7 -8.9 425 7006 done -0.70 - - 2945 - 2.22 0.043 2054 628.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7329 674.3 -9.4 441 7333 roll -0.70 - - 2934 - 2.28 0.060 3467 619.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7439 685.5 -10.4 446 7444 done -0.70 0.05 0.157 2951 340.0 2.22 0.042 2055 -636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7766 716.4 -10.0 462 7770 roll -0.70 - - 2951 - 2.25 0.058 648 -625.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7838 723.9 -10.5 465 7842 done -0.70 - - 2943 - 2.25 0.045 2054 624.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8165 755.6 -9.6 481 8169 roll -0.70 - - 2932 - 2.30 0.061 3478 619.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8236 762.9 -9.8 484 8241 done -0.70 0.05 0.148 2951 380.0 2.25 0.042 2055 -632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8556 790.7 -8.6 500 8560 roll -0.70 - - 2950 - 2.22 0.057 659 -628.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8588 793.7 -8.7 501 8593 done -0.70 - - 2942 - 2.25 0.043 2073 628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8911 819.9 -8.0 517 8916 roll -0.70 0.05 0.220 2943 - 2.28 0.063 3469 612.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9010 827.8 -8.2 521 9016 done -0.70 0.03 0.177 2952 300.0 2.22 0.042 2060 -634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9327 851.6 -7.9 537 9328 done -0.70 - - 2952 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9635 875.7 -7.9 552 9639 roll -0.70 - - 2952 - 2.25 0.056 651 -626.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9684 880.0 -8.4 554 9688 done -0.70 - - 2944 - 2.22 0.044 2061 635.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10010 909.0 -9.0 570 10014 roll -0.70 - - 2944 - 2.30 0.056 645 -615.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10049 912.6 -9.7 572 10054 done -0.70 0.08 0.191 2952 100.0 2.25 0.044 2070 633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10376 941.4 -8.8 588 10380 roll -0.73 - - 2942 - 2.25 0.062 3468 621.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10438 947.1 -9.2 591 10442 done -0.77 - - 2942 - 2.17 0.041 2055 -651.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10764 976.9 -9.1 607 10768 roll -0.77 - - 2942 - 2.25 0.057 659 -620.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10829 983.2 -9.1 610 10834 done -0.77 - - 2933 - 2.22 0.042 2058 630.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11030 begin apogee
11036 1001.2 8.7 620 11146 done -0.19 0.60 0.143 3115 303.3 - - 1597 - - 107.05 1.297 1950 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
11147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11147 begin climb
11149 1004.3 - 625 11272 roll 0.76 0.93 0.090 3431 339.8 2.53 0.054 205 -550.2 116.8 114.07 1.248 1473 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
11350 991.0 10.3 634 11355 done 0.72 0.05 0.195 3420 -220.0 2.35 0.035 1616 600.4 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11670 962.4 8.8 650 11671 done 0.72 - - 3420 - - - 1615 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11981 934.2 9.2 665 11982 done 0.72 - - 3420 - - - 1616 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12289 906.1 9.2 680 12293 roll 0.72 - - 3429 - 2.35 0.054 200 -602.6 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12327 902.3 9.8 681 12333 done 0.68 0.05 0.142 3402 -540.0 2.25 0.037 1608 625.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12644 874.9 8.7 697 12648 roll 0.71 - - 3411 - 2.33 0.054 198 -605.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12692 870.3 8.9 699 12697 done 0.71 - - 3412 - 2.22 0.036 1599 631.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13015 841.9 8.5 715 13016 done 0.71 - - 3412 - - - 1599 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13323 816.5 8.0 730 13338 roll 0.72 - - 3412 - 2.22 0.054 2993 627.9 128.9 11.02 1.045 1423 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
13377 811.6 8.8 731 13382 done 0.72 - - 3420 - 2.20 0.036 1604 -631.4 128.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13693 785.4 8.2 747 13703 done 0.73 - - 3420 - - - 1604 - 135.7 8.10 0.954 1395 -3.5 0.310 - - - - - - - - -
14001 760.4 8.2 762 14016 roll 0.73 - - 3431 - 2.33 0.057 204 -600.9 143.2 8.70 0.963 1366 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
14038 757.4 7.7 763 14065 done 0.74 - - 3431 - 2.22 0.036 1599 628.4 161.4 18.95 1.074 1291 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
14374 727.5 9.0 780 14378 roll 0.74 - - 3441 - 2.33 0.054 195 -602.6 161.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14411 723.8 10.7 782 14416 done 0.74 0.08 0.175 3422 -237.5 2.22 0.036 1607 636.0 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14744 695.3 8.5 798 14748 roll 0.77 - - 3431 - 2.33 0.054 196 -605.6 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14798 690.1 9.1 800 14804 done 0.77 - - 3431 - 2.22 0.035 1602 633.3 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15113 662.4 8.8 816 15114 done 0.77 - - 3431 - - - 1602 - 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15423 635.1 9.0 831 15427 roll 0.77 - - 3431 - 2.20 0.053 2988 630.0 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15439 633.7 8.5 832 15443 done 0.77 - - 3440 - 2.15 0.036 1599 -646.0 161.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15770 603.3 9.1 848 15774 roll 0.77 - - 3451 - 2.28 0.056 195 -615.8 161.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15850 595.8 10.1 851 15855 done 0.74 0.10 0.160 3424 -270.0 2.17 0.036 1606 650.2 161.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16165 570.6 7.7 866 16189 roll 0.79 - - 3433 - 2.38 0.054 192 -594.1 179.0 16.98 0.975 1220 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
16217 566.2 8.1 868 16232 done 0.79 - - 3432 - 2.22 0.035 1596 632.4 187.9 9.90 0.883 1182 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
16560 536.1 8.9 885 16565 roll 0.83 - - 3442 - 2.33 0.054 186 -605.2 187.9 - - 1181 - - - - - - - - - - -
16615 530.6 11.0 887 16621 done 0.83 - - 3443 - 2.25 0.036 1602 629.3 187.9 - - 1181 - - - - - - - - - - -
16931 500.0 9.7 903 16933 done 0.83 - - 3443 - - - 1603 - 187.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
17241 468.7 10.6 918 17245 roll 0.83 - - 3452 - 2.30 0.054 198 -610.9 187.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
17283 463.7 11.4 920 17288 done 0.83 - - 3453 - 2.22 0.035 1609 635.6 187.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
17610 428.0 10.9 936 17614 roll 0.83 - - 3452 - 2.17 0.054 2988 635.5 187.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
17627 426.1 11.0 937 17631 done 0.83 - - 3461 - 2.15 0.036 1598 -646.5 187.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
17954 390.8 10.8 953 17958 roll 0.83 - - 3473 - 2.28 0.055 195 -615.4 187.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
18088 375.5 11.7 959 18093 done 0.78 0.12 0.148 3436 -308.3 2.20 0.036 1610 643.2 187.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
18410 344.6 9.5 975 18411 done 0.82 - - 3436 - - - 1611 - 187.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
18717 314.6 9.7 990 18722 roll 0.86 0.08 0.119 3489 662.5 2.33 0.055 196 -607.3 187.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
18779 307.2 12.3 993 18784 done 0.79 0.17 0.147 3437 -305.9 2.17 0.036 1604 648.8 187.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
19109 275.8 9.5 1009 19113 roll 0.83 - - 3446 - 2.30 0.054 189 -615.2 187.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
19135 272.7 9.8 1010 19139 done 0.83 - - 3447 - 2.20 0.035 1588 635.9 187.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
19457 240.0 9.9 1026 19461 roll 0.83 - - 3457 - 2.28 0.054 192 -612.3 187.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
19522 233.4 11.2 1029 19526 done 0.83 - - 3457 - 2.17 0.035 1611 653.9 187.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
19850 200.8 9.2 1045 19854 roll 0.83 - - 3466 - 2.30 0.054 198 -614.3 187.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
19898 195.9 9.8 1047 19904 done 0.83 0.03 0.161 3455 -366.7 2.20 0.036 1603 638.6 187.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
20222 168.9 8.5 1063 20227 roll 0.83 - - 3465 - 2.30 0.054 189 -614.8 188.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
20266 164.8 10.2 1065 20270 done 0.83 - - 3465 - 2.17 0.036 1599 649.8 188.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
20594 133.2 9.5 1081 20595 done 0.83 - - 3465 - - - 1599 - 188.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
20901 104.6 9.2 1096 20905 roll 0.83 - - 3474 - 2.28 0.054 195 -615.8 188.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
20956 98.9 10.9 1098 20961 done 0.83 0.05 0.139 3455 -380.0 2.20 0.034 1605 640.9 188.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
21283 68.4 10.1 1128 21291 roll 0.86 - - 3465 - 2.33 0.054 193 -606.0 188.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
21431 55.9 9.3 1153 21436 done 0.86 - - 3465 - 2.17 0.034 1611 653.5 188.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
21795 20.2 9.2 1214 21802 roll 0.86 - - 3475 - 2.35 0.057 195 -602.6 188.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
21877 11.7 10.2 1227 21885 done 0.86 - - 3475 - 2.17 0.034 1595 645.2 188.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
21936 6.0 11.7 1236 21943 done 0.86 - - 3475 - - - 1595 - 188.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
21974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21974 begin surface coast
22018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22018 begin surface
SM 3.82 - - - - -9.73 - - 71 - - - 2072 - 200.16 5.75 0.057 1133 -8.2 0.056 - - - - - -