Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.87 of 91.80 AH used of 24V (50.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.28 of 61.20 AH used of 10V (66.87% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 49.5 m at 646.3 m, depth 696 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 417 - - - 2145 - -146.6 -41.38 - 2421 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -4.6 2 128 roll -1.22 11.40 0.170 2471 180.2 2.62 0.067 714 -546.2 -146.6 -47.40 - 3429 -21.3 - - - - - - - - - -
140 5.5 -10.4 5 145 done -1.07 0.20 0.100 2513 210.0 2.47 0.047 2104 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
457 39.0 -10.4 20 461 roll -1.07 - - 2514 - 2.60 0.065 3538 551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
714 66.0 -11.7 31 721 done -1.07 - - 2514 - 2.53 0.048 2117 -561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1030 100.3 -11.4 47 1035 roll -1.07 - - 2513 - 2.60 0.064 3539 546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1217 122.2 -12.0 55 1221 done -1.07 - - 2514 - 2.53 0.048 2117 -562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1534 157.9 -11.4 71 1535 done -1.07 - - 2513 - - - 2106 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1847 191.8 -10.1 91 1848 done -1.07 - - 2513 - - - 2103 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2160 222.6 -9.9 111 2161 done -1.07 - - 2513 - - - 2103 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2472 253.8 -10.2 131 2477 roll -1.07 - - 2513 - 2.62 0.067 3539 548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2495 256.4 -10.2 132 2501 done -1.07 - - 2513 - 2.55 0.054 2117 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2814 287.6 -9.6 153 2818 roll -1.07 - - 2513 - 2.62 0.067 3538 542.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2842 290.5 -10.2 155 2847 done -1.07 - - 2513 - 2.53 0.054 2129 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3168 324.0 -10.1 176 3169 done -1.07 - - 2513 - - - 2118 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3481 354.3 -9.1 196 3482 done -1.07 - - 2513 - - - 2118 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3794 381.9 -9.0 216 3795 done -1.07 - - 2514 - - - 2118 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4104 413.9 -11.0 236 4108 roll -1.07 - - 2513 - 2.50 0.063 723 -558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4194 424.9 -12.2 241 4199 done -1.10 - - 2514 - 2.50 0.051 2135 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4515 462.6 -11.8 261 4519 roll -1.10 - - 2513 - 2.55 0.063 726 -552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4594 472.2 -11.2 266 4599 done -1.14 - - 2514 - 2.47 0.051 2121 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4920 508.0 -10.4 287 4921 done -1.14 - - 2514 - - - 2120 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5231 539.5 -9.7 307 5233 done -1.14 - - 2513 - - - 2120 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5544 574.9 -10.7 327 5548 roll -1.14 - - 2513 - 2.60 0.071 3543 547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5577 578.6 -11.2 329 5582 done -1.14 - - 2513 - 2.55 0.059 2134 -552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5896 610.7 -9.6 349 5900 roll -1.14 - - 2513 - 2.62 0.072 3542 537.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5969 618.3 -10.2 353 5976 done -1.17 0.12 0.062 2478 -291.7 2.55 0.060 2137 -551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6293 652.6 -10.2 374 6297 roll -1.13 - - 2478 - 2.55 0.070 719 -556.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6326 656.7 -10.8 376 6330 done -1.13 - - 2478 - 2.55 0.056 2143 558.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6611 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6611 begin apogee
6619 687.2 10.5 394 6753 done -0.33 0.90 0.084 2669 212.2 - - 1846 - - 130.27 1.295 2831 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
6754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6754 begin climb
6757 692.7 - 403 6898 roll 1.22 1.55 0.059 3010 220.0 2.70 0.071 3260 523.7 146.6 130.65 1.252 2233 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
6954 686.4 6.3 415 7002 done 1.23 - - 3010 - 2.62 0.067 1848 -538.9 193.7 42.17 1.210 2041 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
7319 658.7 7.9 438 7329 roll 1.20 - - 3010 - 2.62 0.077 439 -537.8 197.8 5.32 0.898 2024 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
7364 654.4 9.2 440 7369 done 1.12 - - 3010 - 2.55 0.058 1839 549.0 197.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7689 626.2 9.0 461 7694 roll 1.09 0.15 0.095 2982 -186.7 2.60 0.071 3255 544.6 197.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7712 624.1 8.8 462 7718 done 1.09 - - 2982 - 2.67 0.069 1824 -536.0 197.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8031 599.2 7.3 483 8056 roll 1.12 - - 2982 - 2.78 0.068 3258 515.8 217.4 18.12 1.184 1944 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
8116 592.9 7.7 488 8133 done 1.18 - - 2982 - 2.60 0.066 1855 -539.6 226.2 9.25 1.084 1908 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
8445 566.4 9.3 509 8450 roll 1.18 - - 2982 - 2.62 0.069 3261 536.6 226.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8581 555.5 9.5 517 8586 done 1.23 0.12 0.062 3014 266.7 2.50 0.061 1896 -546.0 226.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8902 526.6 7.9 537 8907 roll 1.23 - - 3014 - 2.67 0.073 434 -547.6 228.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8982 519.3 9.0 542 8987 done 1.16 - - 3014 - 2.65 0.055 1902 554.0 228.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9308 493.7 7.2 563 9339 roll 1.20 - - 3013 - 2.83 0.071 445 -514.8 251.3 22.62 1.147 1806 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
9408 485.2 8.7 569 9413 done 1.16 - - 3014 - 2.60 0.054 1879 551.5 251.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9734 455.7 9.6 590 9738 roll 1.16 - - 3014 - 2.67 0.071 440 -539.0 251.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9790 449.5 10.8 593 9796 done 1.11 0.15 0.093 2985 -193.3 2.55 0.053 1861 557.3 251.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10112 421.8 8.4 614 10116 roll 1.17 - - 2985 - 2.62 0.070 441 -542.0 251.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10157 417.7 8.9 617 10162 done 1.20 - - 2985 - 2.53 0.052 1851 557.3 251.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10483 395.2 6.5 638 10525 roll 1.33 0.17 0.052 3034 288.2 2.58 0.061 3255 544.2 292.6 36.00 1.091 1637 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
10548 388.9 10.3 641 10552 done 1.33 - - 3035 - 2.60 0.056 1839 -544.6 292.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10868 355.5 11.2 661 10872 roll 1.29 - - 3035 - 2.60 0.061 3255 544.6 292.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10918 349.4 12.3 664 10922 done 1.29 - - 3035 - 2.53 0.054 1858 -552.2 292.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11237 312.5 11.0 684 11238 done 1.29 - - 3035 - - - 1858 - 292.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11549 279.6 10.2 704 11553 roll 1.29 - - 3035 - 2.55 0.060 3255 547.8 292.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11601 274.0 11.1 707 11605 done 1.29 - - 3035 - 2.50 0.053 1866 -555.6 292.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11920 237.5 11.0 727 11924 roll 1.29 - - 3035 - 2.55 0.059 3265 548.6 292.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11948 234.3 11.0 729 11953 done 1.29 - - 3035 - 2.47 0.051 1875 -562.8 292.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12273 200.8 10.1 750 12275 done 1.29 - - 3035 - - - 1875 - 292.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12585 166.8 11.2 770 12589 roll 1.29 - - 3035 - 2.53 0.060 3264 549.0 292.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12641 160.5 10.6 773 12647 done 1.29 - - 3035 - 2.47 0.050 1875 -562.3 292.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12969 126.9 9.5 791 12970 done 1.29 - - 3035 - - - 1875 - 292.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13278 101.0 6.6 806 13313 done 1.36 - - 3035 - - - 1875 - 331.2 32.95 0.870 1480 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
13627 68.8 11.9 822 13628 done 1.36 - - 3035 - - - 1875 - 331.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13934 33.9 11.3 837 13939 roll 1.36 - - 3035 - 2.53 0.058 3265 549.4 331.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13956 31.3 11.4 838 13961 done 1.36 - - 3035 - 2.45 0.049 1893 -560.0 331.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14215 begin surface coast
14235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14236 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.59 11.32 0.037 427 -230.4 - - 2131 - 331.65 - - 1479 - - - - - - - -