HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.51 of 91.80 AH used of 24V (48.25% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 22.83 of 61.20 AH used of 10V (62.69% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 46 - - - 2320 - -117.3 -60.37 - 2403 - - - - - - - - - - -
75 - -5.8 6 108 roll -1.17 11.85 0.170 2109 174.1 2.58 0.064 887 -555.4 -117.3 -16.15 - 3027 -38.6 - - - - - - - - - -
199 - -24.4 18 203 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.042 2289 560.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
504 - -18.1 66 513 done -1.17 - - 2109 - - - 2289 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
824 - -17.4 96 828 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.060 3707 560.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
864 - -18.2 98 868 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.040 2299 -574.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1184 - -15.7 114 1188 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 3704 551.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1339 - -15.2 121 1343 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.042 2307 -570.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1644 - -13.7 137 1663 done -1.17 - - 2109 - - - 2306 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1964 - -14.5 148 2002 done -1.17 - - 2109 - - - 2306 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2324 - -12.7 157 2362 done -1.17 - - 2109 - - - 2306 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2684 - -13.5 166 2688 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 3703 537.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2864 - -13.4 170 2868 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.056 2304 -553.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3204 - -12.0 179 3242 done -1.17 - - 2109 - - - 2298 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3564 - -12.7 188 3568 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.079 3701 533.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3689 - -14.0 191 3693 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 2309 -545.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4004 - -13.1 199 4008 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 3706 527.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4064 - -13.6 200 4068 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2305 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4404 - -12.0 209 4408 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 3700 526.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4474 - -13.5 210 4478 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.066 2302 -541.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4804 - -12.4 219 4808 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 3702 524.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4904 - -13.5 221 4908 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.068 2301 -538.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5244 - -11.6 230 5283 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5604 - -10.8 239 5608 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 3703 519.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5729 - -12.2 242 5733 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2303 -532.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6044 - -10.8 250 6048 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3700 517.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6099 - -12.3 251 6103 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2303 -531.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6404 - -11.9 259 6408 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3699 517.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6459 - -13.1 260 6463 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2301 -531.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6764 - -11.0 268 6768 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.095 3704 515.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6829 - -11.4 269 6833 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2307 -531.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7164 - -10.6 278 7168 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3700 515.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7219 - -11.7 279 7223 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2296 -533.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7445 - 10.4 285 7563 done -0.31 0.93 0.109 2298 203.2 - - 2295 - - 100.82 1.509 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7564 - 4.3 288 7683 done 1.17 1.60 0.091 2625 204.4 - - 2295 - 117.3 103.60 1.474 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
8004 - 8.0 299 8008 roll 1.17 - - 2626 - 2.88 0.099 3747 504.2 117.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8069 - 8.9 300 8073 done 1.17 - - 2626 - 2.65 0.072 2347 -528.3 117.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8404 - 8.1 309 8408 roll 1.17 - - 2625 - 2.75 0.095 3749 509.8 117.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8464 - 9.2 310 8468 done 1.17 - - 2625 - 2.65 0.071 2343 -530.6 117.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8804 - 8.0 319 8808 roll 1.17 - - 2625 - 2.75 0.094 3750 511.6 118.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8874 - 8.5 320 8878 done 1.18 - - 2625 - 2.63 0.070 2357 -529.7 118.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9204 - 8.1 329 9242 done 1.18 - - 2626 - - - 2358 - 118.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9564 - 8.0 338 9568 roll 1.18 - - 2626 - 2.72 0.094 3754 513.2 118.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9684 - 9.9 341 9688 done 1.18 - - 2626 - 2.65 0.071 2343 -532.5 118.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10004 - 7.8 349 10013 roll 1.18 - - 2625 - 2.75 0.093 3755 513.5 122.5 2.45 1.615 2046 -5.3 - - - - - - - - - -
10094 - 8.7 351 10098 done 1.18 - - 2625 - 2.65 0.070 2343 -532.8 122.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10404 - 6.7 359 10433 roll 1.18 - - 2625 - 2.80 0.092 3749 502.1 150.6 24.70 1.443 1932 -4.6 - - - - - - - - - -
10484 - 8.8 361 10488 done 1.21 - - 2626 - 2.65 0.069 2346 -529.4 150.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10804 - 7.6 369 10843 done 1.21 - - 2625 - - - 2345 - 159.8 7.60 1.483 1895 -4.7 - - - - - - - - - -
11164 - 7.8 378 11173 roll 1.22 - - 2625 - 2.75 0.092 3754 512.4 163.7 3.20 1.533 1878 -5.3 - - - - - - - - - -
11244 - 10.0 380 11248 done 1.23 - - 2626 - 2.63 0.068 2344 -536.1 163.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11564 - 8.2 388 11568 roll 1.23 - - 2626 - 2.75 0.092 3752 512.0 163.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11624 - 8.5 389 11628 done 1.23 - - 2625 - 2.63 0.067 2346 -534.6 163.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11964 - 8.4 398 11968 roll 1.23 - - 2625 - 2.72 0.091 3750 516.2 163.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12054 - 9.6 400 12058 done 1.23 - - 2625 - 2.63 0.067 2349 -532.7 163.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12364 - 8.4 408 12402 done 1.23 - - 2626 - - - 2349 - 163.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12724 - 7.1 417 12763 done 1.23 - - 2625 - - - 2349 - 184.5 17.02 1.328 1793 -4.9 - - - - - - - - - -
13084 - 6.3 426 13123 roll 1.25 - - 2626 - 2.78 0.089 3750 504.0 222.6 32.28 1.268 1638 -4.8 - - - - - - - - - -
13239 - 7.8 429 13248 done 1.29 0.08 0.039 2662 450.0 2.63 0.067 2347 -533.5 226.3 2.90 1.389 1623 -5.2 - - - - - - - - - -
13564 - 11.2 438 13568 roll 1.29 - - 2662 - 2.72 0.091 3752 516.5 226.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13629 - 11.2 439 13633 done 1.29 - - 2662 - 2.60 0.064 2342 -542.3 226.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13964 - 9.1 448 13968 roll 1.29 - - 2662 - 2.72 0.090 3749 517.3 226.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14119 - 10.4 451 14123 done 1.29 - - 2662 - 2.58 0.063 2354 -540.7 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14444 - 9.1 460 14483 done 1.29 - - 2662 - - - 2354 - 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14804 - 10.0 469 14808 roll 1.29 - - 2662 - 2.67 0.084 3750 522.8 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14869 - 10.8 470 14873 done 1.29 - - 2662 - 2.58 0.060 2345 -544.6 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15204 - 9.0 479 15242 done 1.29 - - 2662 - - - 2345 - 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15564 - 8.3 488 15568 roll 1.29 - - 2662 - 2.67 0.082 3749 525.8 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15764 - 9.7 493 15768 done 1.29 - - 2662 - 2.55 0.056 2347 -549.8 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16084 - 8.7 506 16103 done 1.29 - - 2662 - - - 2347 - 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16404 - 9.0 522 16408 roll 1.29 - - 2662 - 2.65 0.077 3752 530.2 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16469 - 11.1 525 16473 done 1.29 - - 2662 - 2.53 0.051 2344 -556.5 226.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16784 - 6.3 541 16823 roll 1.29 - - 2662 - 2.72 0.075 3750 516.9 264.2 31.02 0.977 1468 -5.0 - - - - - - - - - -
16894 - 6.7 546 16923 done 1.33 - - 2661 - 2.53 0.050 2354 -551.8 292.4 22.30 0.960 1355 -5.1 - - - - - - - - - -
17224 - 7.5 563 17238 roll 1.37 - - 2662 - 2.65 0.071 3744 524.5 303.7 9.05 0.966 1307 -5.3 - - - - - - - - - -
17279 - 9.2 565 17283 done 1.38 - - 2662 - 2.53 0.048 2354 -549.4 303.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17584 - 8.4 581 17603 done 1.38 - - 2662 - - - 2353 - 303.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17904 - 6.8 605 17933 done 1.38 - - 2661 - - - 2353 - 331.0 22.33 0.869 1196 -5.0 - - - - - - - - - -
18234 - 6.9 638 18258 roll 1.41 - - 2662 - 2.70 0.071 940 -523.3 355.7 19.15 0.839 1095 -5.3 - - - - - - - - - -
18299 - 7.8 644 18308 done 1.43 - - 2662 - 2.55 0.047 2340 549.0 359.5 2.88 0.892 1080 -5.2 - - - - - - - - - -
18614 - 6.7 676 18643 roll 1.44 - - 2661 - 2.63 0.066 3763 541.1 387.3 22.20 0.797 966 -5.1 - - - - - - - - - -
18689 - 8.6 683 18693 done 1.47 0.10 0.035 2705 440.0 2.53 0.041 2347 -559.7 387.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
18994 - 8.8 740 18998 done 1.47 - - 2706 - - - 2347 - 387.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
19299 - 8.4 789 19303 roll 1.47 - - 2706 - 2.58 0.062 3757 546.5 387.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
19339 - 9.2 793 19343 done 1.47 - - 2706 - 2.47 0.041 2349 -570.0 387.3 - - 966 - - - - - - - - - - -