prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 156.15 of 350.00 AH used of 24V (55.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -61.90 | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -2.3 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.464 | 2189 | 180.0 | 2.53 | 0.100 | 954 | -555.3 | -175.1 | -42.28 | - | 3949 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.26 | 14.51 |
| 366 | 82.0 | -22.7 | 63 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.097 | 2361 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 671 | 150.4 | -21.8 | 94 | 676 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.081 | 948 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 746 | 166.0 | -20.2 | 109 | 753 | done | -0.72 | 0.12 | 0.311 | 2192 | 100.0 | 2.50 | 0.096 | 2357 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.37 | - |
| 1051 | 222.1 | -17.4 | 140 | 1056 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.118 | 3778 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1126 | 235.3 | -17.2 | 155 | 1133 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.071 | 2348 | -583.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1431 | 282.7 | -15.0 | 172 | 1432 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 326.1 | -14.2 | 182 | 1737 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.60 | 0.119 | 3779 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1792 | 335.1 | -15.1 | 194 | 1797 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.071 | 2358 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2123 | 382.5 | -14.2 | 210 | 2124 | done | -0.72 | 0.12 | 0.294 | 2194 | 183.3 | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | - |
| 2422 | 419.7 | -12.4 | 220 | 2423 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 456.5 | -12.3 | 230 | 2727 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.62 | 0.119 | 3772 | 540.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2772 | 463.1 | -12.6 | 240 | 2777 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.073 | 2357 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3082 | 502.4 | -12.6 | 252 | 3083 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 539.4 | -12.3 | 262 | 3387 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.119 | 3772 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 3417 | 543.8 | -13.1 | 269 | 3422 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.071 | 2357 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3743 | 586.0 | -12.8 | 284 | 3748 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.118 | 3780 | 551.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3783 | 591.6 | -14.0 | 292 | 3788 | done | -0.72 | 0.15 | 0.270 | 2197 | 206.7 | 2.42 | 0.071 | 2352 | -590.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.51 | - |
| 4104 | 628.3 | -11.2 | 306 | 4105 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 661.9 | -11.2 | 316 | 4403 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 695.7 | -11.3 | 326 | 4708 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.58 | 0.119 | 3772 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4758 | 702.3 | -12.3 | 337 | 4764 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.071 | 2355 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5063 | 738.4 | -11.8 | 348 | 5064 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5186 | 752.4 | -11.7 | 352 | 5411 | done | -0.14 | 0.77 | 0.266 | 2383 | 254.5 | - | - | 2606 | - | - | 221.80 | 1.609 | 3229 | -3.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 12.97 |
| 5411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5414 | 761.2 | - | 359 | 5576 | done | 0.72 | 0.95 | 0.144 | 2660 | 291.6 | - | - | 2606 | - | 175.1 | 154.93 | 1.886 | 2510 | -4.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.51 |
| 5873 | 717.4 | 12.8 | 395 | 5874 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 679.4 | 12.7 | 405 | 6178 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.47 | 0.080 | 1193 | -571.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6193 | 676.8 | 12.8 | 409 | 6198 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.53 | 0.094 | 2607 | 558.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6503 | 635.9 | 13.2 | 421 | 6508 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.079 | 1186 | -575.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6528 | 632.8 | 13.1 | 426 | 6534 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.093 | 2601 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6833 | 591.1 | 13.7 | 437 | 6838 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.078 | 1186 | -584.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6848 | 589.1 | 13.4 | 440 | 6853 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.093 | 2600 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7163 | 544.4 | 14.3 | 453 | 7164 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 501.8 | 14.1 | 463 | 7468 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.078 | 1194 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7493 | 497.5 | 13.9 | 469 | 7498 | done | 0.72 | 0.15 | 0.295 | 2673 | -200.0 | 2.47 | 0.093 | 2608 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.50 | - |
| 7823 | 454.5 | 13.0 | 485 | 7828 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.078 | 1191 | -585.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7853 | 450.6 | 12.9 | 491 | 7858 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.093 | 2602 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8184 | 407.0 | 13.2 | 507 | 8185 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 367.4 | 13.2 | 517 | 8488 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.077 | 1195 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8503 | 364.8 | 12.7 | 521 | 8508 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.093 | 2601 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8813 | 324.3 | 12.7 | 533 | 8818 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.077 | 1186 | -584.7 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8843 | 320.5 | 12.8 | 539 | 8848 | done | 0.72 | 0.15 | 0.297 | 2672 | -200.0 | 2.47 | 0.093 | 2600 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.51 | - |
| 9173 | 283.5 | 10.8 | 555 | 9178 | roll | 0.76 | - | - | 2681 | - | 2.40 | 0.077 | 1191 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9193 | 281.4 | 10.4 | 559 | 9198 | done | 0.81 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.092 | 2603 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9505 | 247.4 | 10.6 | 571 | 9509 | roll | 0.85 | - | - | 2680 | - | 2.05 | 0.117 | 3769 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9519 | 245.6 | 10.6 | 574 | 9525 | done | 0.89 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.072 | 2576 | -596.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9824 | 220.2 | 8.1 | 605 | 9897 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.129 | 2763 | 435.3 | 2.47 | 0.078 | 1190 | -561.1 | 254.6 | 67.55 | 1.405 | 2185 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.21 | 13.56 |
| 9912 | 211.1 | 12.1 | 616 | 9918 | done | 0.97 | - | - | 2763 | - | 2.53 | 0.092 | 2600 | 557.3 | 254.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10216 | 171.1 | 12.2 | 647 | 10221 | roll | 0.97 | - | - | 2772 | - | 2.45 | 0.079 | 1193 | -574.3 | 254.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10247 | 167.7 | 11.4 | 653 | 10252 | done | 0.97 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.093 | 2600 | 562.8 | 254.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10558 | 133.3 | 10.7 | 685 | 10563 | roll | 1.00 | - | - | 2783 | - | 2.42 | 0.077 | 1200 | -578.5 | 254.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10668 | 121.5 | 10.3 | 707 | 10673 | done | 1.06 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.093 | 2607 | 562.8 | 254.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10979 | 88.5 | 10.0 | 739 | 10980 | done | 1.12 | - | - | 2783 | - | - | - | 2607 | - | 254.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 63.2 | 7.3 | 769 | 11330 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.148 | 2834 | 340.0 | 2.10 | 0.116 | 3773 | 555.2 | 351.4 | 45.62 | 0.354 | 1796 | -8.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.24 | 14.02 |
| 11554 | 41.0 | -2.0 | 824 | 11721 | done | 1.53 | 0.25 | 0.119 | 2922 | 352.0 | 2.05 | 0.075 | 2586 | -579.0 | 659.3 | 157.30 | 0.282 | 542 | -8.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.30 | 13.97 |
| 11858 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11858 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -6.95 | 8.75 | 0.129 | 189 | 21.6 | 0.38 | 0.099 | 2363 | -23439.5 | 669.67 | 5.90 | 0.205 | 498 | 84.4 | -0.134 | - | - | - | - | - | - | |||