prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.22 of 350.00 AH used of 24V (74.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.37, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 196 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | -51.45 | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.8 | 5 | 155 | roll | -0.70 | 11.15 | 0.445 | 2354 | 193.5 | 2.53 | 0.115 | 1274 | -553.0 | -145.9 | -62.72 | - | 3781 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.27 | 14.54 |
| 176 | 22.5 | -36.7 | 26 | 183 | done | -0.59 | 0.20 | 0.327 | 2389 | 175.0 | 2.58 | 0.112 | 2682 | 545.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.25 | - |
| 481 | 90.0 | -17.1 | 57 | 486 | roll | -0.59 | - | - | 2389 | - | 2.45 | 0.083 | 1266 | -578.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 546 | 100.3 | -15.3 | 70 | 552 | done | -0.59 | - | - | 2387 | - | 2.55 | 0.108 | 2681 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 851 | 146.8 | -15.0 | 101 | 852 | done | -0.59 | - | - | 2387 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 188.9 | -13.5 | 131 | 1152 | done | -0.59 | - | - | 2387 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 226.5 | -11.8 | 161 | 1452 | done | -0.62 | - | - | 2387 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 259.7 | -10.5 | 185 | 1752 | done | -0.65 | - | - | 2387 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 288.9 | -9.4 | 195 | 2056 | roll | -0.69 | - | - | 2386 | - | 1.98 | 0.125 | 3787 | 558.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2147 | 298.7 | -10.6 | 214 | 2152 | done | -0.73 | - | - | 2386 | - | 1.88 | 0.076 | 2674 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2473 | 328.9 | -9.1 | 229 | 2475 | done | -0.78 | 0.15 | 0.132 | 2324 | -413.3 | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 2772 | 364.9 | -12.2 | 239 | 2772 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 400.9 | -11.8 | 249 | 3072 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 436.3 | -11.7 | 259 | 3373 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 471.6 | -11.8 | 269 | 3672 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 506.0 | -11.4 | 279 | 3973 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 539.5 | -11.1 | 289 | 4273 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 572.7 | -11.0 | 299 | 4573 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 605.9 | -11.1 | 309 | 4873 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 639.0 | -11.0 | 319 | 5173 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 671.9 | -10.9 | 329 | 5473 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 704.2 | -10.7 | 339 | 5773 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 736.2 | -10.7 | 349 | 6074 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6225 | 752.5 | -10.7 | 354 | 6356 | done | -0.14 | 0.82 | 0.258 | 2537 | 259.8 | - | - | 3053 | - | - | 128.52 | 1.724 | 3183 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.26 |
| 6357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6359 | 755.6 | - | 358 | 6493 | done | 0.70 | 0.93 | 0.174 | 2804 | 287.1 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 125.20 | 1.697 | 2585 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 12.81 |
| 6792 | 709.6 | 12.4 | 388 | 6793 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 672.2 | 12.5 | 398 | 7093 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 634.7 | 12.4 | 408 | 7400 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.121 | 3785 | 542.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7450 | 626.8 | 13.6 | 419 | 7456 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.076 | 3047 | -581.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7755 | 588.0 | 12.7 | 430 | 7756 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 549.9 | 12.7 | 440 | 8056 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 511.8 | 12.7 | 450 | 8360 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.119 | 3783 | 545.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8425 | 502.1 | 14.7 | 464 | 8430 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.25 | 0.076 | 3048 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8746 | 460.7 | 12.8 | 478 | 8747 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 422.8 | 12.7 | 488 | 9050 | roll | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.35 | 0.120 | 3784 | 545.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9120 | 412.3 | 14.2 | 503 | 9125 | done | 0.58 | 0.12 | 0.253 | 2785 | -250.0 | 1.25 | 0.075 | 3051 | -586.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.65 | - |
| 9436 | 378.1 | 10.8 | 516 | 9451 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3051 | - | 161.6 | 13.57 | 1.365 | 2526 | -3.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 9735 | 345.2 | 10.9 | 526 | 9748 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3051 | - | 174.3 | 11.75 | 1.339 | 2474 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10035 | 311.9 | 11.1 | 536 | 10045 | roll | 0.60 | - | - | 2795 | - | 2.40 | 0.077 | 1654 | -582.1 | 183.6 | 3.70 | 1.219 | 2444 | -8.1 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.65 |
| 10075 | 307.8 | 10.0 | 544 | 10115 | done | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.45 | 0.106 | 3049 | 569.4 | 214.2 | 32.22 | 1.224 | 2304 | -4.3 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.89 |
| 10425 | 267.8 | 11.4 | 564 | 10430 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.38 | 0.076 | 1649 | -588.2 | 219.4 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10455 | 264.6 | 10.2 | 570 | 10487 | done | 0.74 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.105 | 3054 | 562.0 | 246.2 | 26.92 | 1.180 | 2182 | -4.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.88 |
| 10785 | 226.5 | 10.8 | 598 | 10807 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.162 | 2862 | 570.0 | 2.40 | 0.078 | 1649 | -585.4 | 262.2 | 14.30 | 1.198 | 2109 | -5.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.44 | 13.92 |
| 10826 | 221.4 | 12.3 | 606 | 10832 | done | 0.78 | - | - | 2863 | - | 2.50 | 0.104 | 3051 | 560.8 | 262.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11137 | 180.8 | 11.8 | 638 | 11138 | done | 0.78 | - | - | 2863 | - | - | - | 3051 | - | 262.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 146.0 | 10.8 | 668 | 11452 | done | 0.79 | - | - | 2862 | - | - | - | 3051 | - | 277.9 | 13.88 | 1.126 | 2052 | -3.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 11748 | 111.4 | 10.6 | 699 | 11768 | done | 0.80 | - | - | 2862 | - | - | - | 3051 | - | 297.7 | 17.38 | 1.063 | 1967 | -4.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 12068 | 78.3 | 9.4 | 731 | 12089 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 3051 | - | 339.0 | 20.00 | 0.413 | 1805 | -8.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12388 | 52.4 | 5.9 | 763 | 12458 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.145 | 2939 | 641.7 | 2.50 | 0.079 | 1648 | -561.2 | 447.3 | 60.38 | 0.340 | 1366 | -7.3 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | 14.08 |
| 12524 | 40.7 | 10.0 | 790 | 12550 | done | 1.04 | - | - | 2939 | - | 2.53 | 0.109 | 3049 | 553.8 | 477.5 | 17.35 | 0.308 | 1243 | -7.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.06 |
| 12849 | 15.7 | 4.8 | 825 | 12925 | roll | 1.19 | - | - | 2945 | - | 2.45 | 0.080 | 1650 | -571.0 | 606.6 | 69.75 | 0.231 | 711 | -7.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 |
| 12990 | 6.0 | 8.2 | 853 | 13028 | done | 1.33 | 0.22 | 0.122 | 3021 | 345.5 | 2.55 | 0.109 | 3057 | 551.8 | 670.1 | 28.92 | 0.202 | 497 | -7.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.16 |
| 13033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -7.38 | 8.27 | 0.069 | 202 | 24.4 | 0.65 | 0.087 | 2680 | -13215.4 | 659.37 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||