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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.26 of 350.00 AH used of 24V (75.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2735 | - | -145.9 | -71.82 | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -2.6 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.15 | 0.398 | 2659 | 202.1 | 1.95 | 0.128 | 3789 | 540.5 | -145.9 | -30.42 | - | 3854 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.18 | 14.47 |
| 274 | 66.6 | -25.0 | 43 | 281 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.73 | 0.050 | 2755 | -597.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 580 | 134.9 | -19.7 | 74 | 581 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 192.0 | -17.9 | 104 | 880 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 241.7 | -15.7 | 134 | 1181 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 285.7 | -14.3 | 148 | 1482 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 326.8 | -13.5 | 158 | 1780 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 366.4 | -13.1 | 168 | 2080 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 404.4 | -12.5 | 178 | 2380 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 441.5 | -12.4 | 188 | 2680 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 478.6 | -12.4 | 198 | 2980 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 515.6 | -12.3 | 208 | 3281 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 552.2 | -12.1 | 218 | 3580 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 588.4 | -12.0 | 228 | 3880 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 624.6 | -12.1 | 238 | 4185 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.064 | 1372 | -600.9 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4215 | 628.8 | -11.5 | 245 | 4220 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.42 | 0.096 | 2755 | 571.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4541 | 669.6 | -12.7 | 260 | 4542 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 706.3 | -12.2 | 270 | 4840 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 742.8 | -12.1 | 280 | 5142 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5202 | 750.0 | -12.0 | 282 | 5331 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.221 | 2848 | 265.3 | - | - | 2755 | - | - | 126.60 | 2.013 | 3256 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.04 |
| 5332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | 753.4 | - | 286 | 5467 | done | 0.69 | 0.85 | 0.117 | 3108 | 305.9 | - | - | 2754 | - | 145.9 | 125.35 | 1.869 | 2659 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - | 12.60 |
| 5771 | 708.1 | 13.3 | 326 | 5776 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.47 | 0.064 | 1344 | -570.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 5801 | 704.3 | 12.2 | 332 | 5806 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.090 | 2741 | 547.8 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 6132 | 659.7 | 13.5 | 348 | 6133 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 619.5 | 13.2 | 358 | 6432 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 580.3 | 13.0 | 368 | 6732 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 541.5 | 12.9 | 378 | 7032 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 503.0 | 12.7 | 388 | 7332 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 464.8 | 12.8 | 398 | 7632 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 426.7 | 12.6 | 408 | 7932 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 389.4 | 12.3 | 418 | 8236 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.85 | 0.096 | 3783 | 563.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8261 | 385.2 | 14.3 | 424 | 8266 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.70 | 0.050 | 2737 | -615.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8592 | 343.6 | 12.5 | 440 | 8593 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 307.5 | 11.9 | 450 | 8892 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 273.3 | 11.2 | 460 | 9197 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2736 | - | 153.6 | 4.57 | 1.336 | 2633 | -4.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 9493 | 241.6 | 9.6 | 474 | 9533 | roll | 0.72 | - | - | 3138 | - | 2.40 | 0.065 | 1355 | -575.4 | 192.4 | 35.45 | 1.274 | 2466 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.81 |
| 9583 | 232.6 | 10.7 | 492 | 9605 | done | 0.73 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.091 | 2749 | 569.0 | 210.4 | 14.98 | 1.300 | 2397 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.72 |
| 9904 | 199.1 | 9.6 | 526 | 9944 | roll | 0.76 | - | - | 3138 | - | 1.90 | 0.098 | 3780 | 542.6 | 248.6 | 32.47 | 1.263 | 2240 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.66 |
| 9969 | 192.0 | 12.4 | 537 | 9975 | done | 0.76 | - | - | 3145 | - | 1.75 | 0.050 | 2738 | -595.4 | 248.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10275 | 159.2 | 10.3 | 568 | 10305 | roll | 0.78 | - | - | 3156 | - | 2.40 | 0.066 | 1359 | -574.6 | 273.3 | 22.00 | 1.275 | 2137 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.69 |
| 10351 | 151.5 | 9.9 | 583 | 10387 | done | 0.80 | - | - | 3156 | - | 2.45 | 0.093 | 2739 | 563.3 | 306.7 | 28.48 | 1.294 | 2002 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.57 |
| 10685 | 114.0 | 10.8 | 620 | 10697 | done | 0.81 | - | - | 3156 | - | - | - | 2739 | - | 322.1 | 10.77 | 1.241 | 1943 | -5.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 10997 | 81.8 | 9.5 | 651 | 11017 | roll | 0.84 | - | - | 3163 | - | 2.45 | 0.066 | 1351 | -566.5 | 361.4 | 16.92 | 0.435 | 1784 | -9.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.95 |
| 11047 | 77.1 | 8.7 | 661 | 11079 | done | 0.88 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.093 | 2737 | 561.1 | 415.7 | 25.17 | 0.420 | 1563 | -8.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.94 |
| 11377 | 47.2 | 6.0 | 697 | 11429 | done | 0.95 | 0.12 | 0.125 | 3217 | 441.7 | - | - | 2737 | - | 521.8 | 47.60 | 0.327 | 1131 | -9.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.99 |
| 11727 | 18.9 | 5.5 | 732 | 11788 | roll | 1.03 | - | - | 3221 | - | 2.42 | 0.067 | 1358 | -569.8 | 637.7 | 52.70 | 0.253 | 657 | -9.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.04 |
| 11843 | 12.4 | 5.8 | 754 | 11869 | done | 1.11 | - | - | 3220 | - | 2.45 | 0.090 | 2734 | 561.6 | 748.2 | 17.85 | 0.236 | 498 | -8.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.02 |
| 12006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12028 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.36 | 9.27 | 0.081 | 201 | 21.7 | - | - | 2734 | - | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||