SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.87 of 350.00 AH used of 24V (66.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.82 - - 135 - - - 1442 - -175.2 -11.43 - 821 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 1 194 roll -0.82 10.45 0.321 2618 237.6 1.60 0.128 2325 551.9 -175.2 -133.45 - 3704 -21.6 - - - - - - - 14.32 14.37 14.71
273 11.8 -11.5 24 279 done -0.82 - - 2618 - 1.70 0.125 1437 -522.4 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.24 -
587 46.5 -11.2 55 593 roll -0.82 - - 2618 - 1.67 0.109 2331 535.3 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.30 -
640 52.1 -11.0 60 645 done -0.82 - - 2618 - 1.73 0.128 1442 -513.9 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.26 -
953 82.9 -10.2 91 958 roll -0.82 - - 2618 - 1.65 0.107 2327 536.4 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.36 -
1001 86.8 -9.0 95 1007 done -0.82 - - 2618 - 1.67 0.125 1455 -522.2 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.31 -
1307 111.7 -7.3 126 1312 roll -0.82 - - 2618 - 1.75 0.145 552 -516.0 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.30 -
1370 116.9 -8.4 132 1375 done -0.82 - - 2619 - 1.60 0.091 1440 555.0 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.42 -
1683 144.4 -10.2 163 1688 roll -0.82 - - 2618 - 1.62 0.108 2329 548.8 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.38 -
1863 162.7 -10.8 180 1869 done -0.86 - - 2618 - 1.65 0.123 1462 -525.5 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.32 -
2170 195.9 -10.3 211 2176 roll -0.90 - - 2618 - 1.75 0.144 556 -517.7 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.29 -
2288 208.0 -10.4 222 2295 done -0.90 - - 2617 - 1.62 0.092 1450 551.9 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - 14.38 -
2595 234.9 -8.5 253 2600 roll -0.90 - - 2617 - 1.60 0.109 2326 547.5 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.38 -
2684 241.2 -7.6 261 2690 done -0.94 - - 2618 - 1.67 0.127 1471 -512.0 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.21 -
2999 268.5 -9.0 279 3005 roll -0.98 0.12 0.135 2558 -500.0 1.77 0.143 551 -519.8 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - 14.52 14.31 -
3129 283.6 -12.1 283 3135 done -0.95 0.12 0.284 2579 175.0 1.62 0.096 1458 559.9 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - 14.24 14.46 -
3461 322.9 -11.9 294 3466 roll -0.95 - - 2577 - 1.58 0.112 2320 545.6 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - 14.42 -
3503 327.0 -11.8 295 3508 done -0.95 - - 2577 - 1.67 0.129 1445 -524.0 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - - 14.38 -
3829 363.2 -10.3 306 3834 roll -0.95 - - 2573 - 1.62 0.115 2320 540.1 -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - 14.45 -
3931 372.0 -9.3 309 3936 done -0.95 - - 2572 - 1.65 0.131 1460 -521.2 -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - 14.38 -
4257 402.4 -9.2 320 4258 done -0.95 - - 2573 - - - 1460 - -175.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4554 432.7 -10.7 330 4559 roll -0.95 - - 2568 - 1.60 0.111 2322 538.8 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.43 -
4611 436.1 -10.7 331 4618 done -0.95 - - 2568 - 1.65 0.129 1460 -522.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.38 -
4919 471.4 -10.5 342 4924 roll -0.95 - - 2568 - 1.75 0.145 556 -516.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 14.33 -
4965 475.1 -10.6 343 4970 done -0.95 - - 2565 - 1.65 0.099 1473 555.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 14.47 -
5284 506.5 -8.9 354 5289 roll -0.95 - - 2560 - 1.58 0.117 2322 537.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 14.41 -
5331 509.5 -8.8 355 5337 done -0.95 - - 2560 - 1.65 0.131 1462 -521.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 14.37 -
5650 539.4 -9.2 366 5655 roll -0.95 - - 2560 - 1.75 0.145 556 -517.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 14.33 -
5758 548.9 -10.0 369 5764 done -0.92 0.15 0.262 2588 186.7 1.65 0.099 1467 552.1 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 14.18 14.35 -
6079 581.5 -10.0 380 6084 roll -0.92 - - 2582 - 1.60 0.116 2328 538.1 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.40 -
6173 591.6 -10.6 383 6178 done -0.92 - - 2582 - 1.67 0.130 1461 -519.2 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 14.35 -
6509 628.3 -10.8 394 6514 roll -0.92 - - 2579 - 1.60 0.116 2324 539.4 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.39 -
6616 638.2 -10.3 397 6621 done -0.92 - - 2579 - 1.62 0.129 1483 -519.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.33 -
6934 669.5 -9.1 408 6935 done -0.92 - - 2579 - - - 1483 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
7236 694.6 -7.9 418 7241 roll -0.92 - - 2581 - 1.60 0.116 2319 522.5 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 14.32 -
7294 697.1 -7.7 419 7301 done -0.92 - - 2577 - 1.60 0.132 1491 -517.5 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 14.32 -
7601 720.1 -7.0 430 7602 done -0.92 - - 2577 - - - 1491 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7900 743.1 -8.1 440 7905 roll -0.92 - - 2573 - 1.58 0.119 2322 525.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 14.35 -
7957 746.0 -8.3 441 7965 done -0.92 - - 2573 - 1.60 0.132 1496 -516.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 14.31 -
8264 778.9 -10.6 452 8269 roll -0.92 - - 2573 - 1.83 0.151 554 -514.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 14.25 -
8316 783.1 -10.9 453 8322 done -0.92 - - 2567 - 1.73 0.103 1494 543.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 14.40 -
8631 821.2 -11.3 464 8636 roll -0.92 - - 2565 - 1.58 0.123 2327 527.2 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 14.32 -
8724 831.5 -11.0 467 8729 done -0.92 - - 2565 - 1.58 0.123 1509 -517.7 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 14.31 -
9060 866.8 -10.3 478 9061 done -0.92 - - 2565 - - - 1509 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
9358 895.3 -9.1 488 9363 roll -0.92 - - 2560 - 1.55 0.116 2322 524.5 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 14.19 -
9431 900.7 -8.7 490 9437 done -0.92 0.12 0.238 2590 250.0 1.58 0.134 1514 -511.4 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - 14.16 14.24 -
9758 925.7 -7.4 501 9759 done -0.96 - - 2590 - - - 1514 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
10056 948.5 -7.7 511 10062 roll -1.00 - - 2590 - 1.88 0.148 556 -509.6 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 14.21 -
10161 956.4 -8.2 514 10166 done -1.03 - - 2584 - 1.75 0.100 1508 544.0 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 14.33 -
10488 983.8 -8.3 525 10493 roll -1.07 0.12 0.168 2540 -366.7 1.88 0.142 557 -505.9 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.47 14.19 -
10550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10550 begin apogee
10558 990.7 -9.4 527 10734 roll -0.23 1.00 0.235 2808 268.0 - - 1649 - - 165.73 1.815 2983 -4.2 0.422 - - - - - - 14.04 - 13.24
10735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10735 begin climb
10738 1001.3 - 533 10920 roll 0.82 1.02 0.109 3158 343.1 1.73 0.122 2520 503.5 175.2 174.40 1.795 2275 -4.1 0.421 - - - - - - 14.09 14.04 13.22
10979 999.5 4.8 541 11077 done 0.81 - - 3164 - 1.73 0.133 1641 -508.1 265.4 93.05 1.759 1908 -3.9 0.416 - - - - - - - 14.14 13.22
11390 963.7 8.7 555 11391 done 0.79 - - 3164 - - - 1641 - 265.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11691 937.9 8.6 565 11696 roll 0.79 - - 3171 - 1.73 0.158 750 -515.0 265.4 - - 1883 - - - - - - - - - 14.39 -
11801 929.4 8.8 568 11807 done 0.77 0.15 0.287 3138 -220.0 1.60 0.102 1625 546.9 265.4 - - 1882 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
12121 899.0 9.6 579 12126 roll 0.77 - - 3144 - 1.75 0.167 752 -498.9 265.4 - - 1881 - - - - - - - - - 14.35 -
12185 892.3 10.1 581 12190 done 0.77 - - 3144 - 1.58 0.107 1614 545.6 265.4 - - 1881 - - - - - - - - - 14.47 -
12519 857.0 10.9 592 12525 roll 0.77 - - 3151 - 1.73 0.163 752 -498.3 265.4 - - 1879 - - - - - - - - - 14.35 -
12573 853.1 11.0 593 12578 done 0.77 - - 3151 - 1.55 0.101 1602 548.4 265.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.45 -
12886 817.7 9.9 604 12891 roll 0.77 - - 3157 - 1.65 0.155 756 -512.7 265.4 - - 1879 - - - - - - - - - 14.31 -
12964 811.6 9.6 606 12970 done 0.77 - - 3157 - 1.55 0.099 1591 538.7 265.4 - - 1879 - - - - - - - - - 14.39 -
13284 783.3 7.9 617 13285 done 0.77 - - 3157 - - - 1591 - 265.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13584 761.5 7.1 627 13595 roll 0.77 - - 3163 - 1.60 0.151 754 -523.1 279.1 4.80 1.246 1855 -4.8 0.544 - - - - - - - 14.57 13.51
13683 754.2 7.6 630 13689 done 0.77 - - 3163 - 1.52 0.100 1589 549.3 279.1 1.40 0.193 1849 -4.3 3.112 - - - - - - - 14.49 14.46
14015 726.1 8.9 641 14018 done 0.77 - - 3163 - - - 1589 - 279.1 1.25 0.192 1852 2.4 -1.687 - - - - - - - - 14.38
14312 696.5 10.2 651 14318 roll 0.77 - - 3163 - 1.83 0.118 2529 513.7 279.1 1.50 0.185 1849 -2.0 1.399 - - - - - - - 14.40 14.33
14350 692.7 10.4 652 14355 done 0.77 0.12 0.309 3145 -150.0 1.85 0.135 1581 -512.4 279.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.16 14.34 -
14681 657.6 10.6 663 14687 roll 0.77 - - 3151 - 1.62 0.147 750 -513.0 279.1 1.45 0.183 1851 -2.8 1.842 - - - - - - - 14.32 14.23
14754 650.6 10.4 665 14760 done 0.77 - - 3151 - 1.52 0.099 1576 543.4 279.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.36 -
15082 618.9 8.9 676 15088 roll 0.77 - - 3157 - 1.62 0.149 747 -511.7 279.1 1.45 0.187 1849 -7.6 4.666 - - - - - - - 14.31 14.28
15147 613.4 8.3 678 15152 done 0.77 - - 3157 - 1.52 0.099 1565 538.2 279.1 - - 1858 - - - - - - - - - 14.35 -
15483 590.7 6.2 689 15541 roll 0.80 - - 3157 - 1.85 0.117 2526 519.5 322.4 51.15 1.439 1668 -3.7 0.283 - - - - - - - 14.40 13.71
15568 586.8 6.4 691 15613 done 0.82 - - 3164 - 1.88 0.132 1567 -510.1 360.2 39.38 1.395 1517 -3.8 0.300 - - - - - - - 14.25 13.55
15937 559.4 7.2 704 15947 roll 0.83 - - 3170 - 1.60 0.148 758 -505.6 370.2 2.72 0.649 1480 -13.6 2.179 - - - - - - - 14.38 13.37
16054 551.9 7.9 707 16063 done 0.83 - - 3170 - 1.48 0.095 1557 539.9 370.2 1.60 0.185 1478 - - - - - - - - - 14.35 14.31
16363 520.4 10.2 718 16369 roll 0.83 - - 3176 - 1.62 0.148 755 -495.1 370.2 1.60 0.176 1478 - - - - - - - - - 14.30 14.31
16437 513.3 10.6 720 16443 done 0.83 - - 3177 - 1.42 0.093 1535 549.3 370.2 1.15 0.180 1478 - - - - - - - - - 14.38 14.34
16763 474.0 12.1 731 16767 done 0.83 - - 3176 - - - 1535 - 370.2 1.55 0.181 1478 - - - - - - - - - - 14.32
17063 437.5 12.2 741 17069 roll 0.83 - - 3182 - 1.50 0.142 755 -520.0 370.2 1.58 0.176 1477 - - - - - - - - - 14.30 14.28
17127 429.4 12.2 743 17132 done 0.83 - - 3182 - 1.45 0.091 1538 540.0 370.2 - - 1486 - - - - - - - - - 14.38 -
17463 390.9 11.1 754 17469 roll 0.83 - - 3182 - 1.88 0.108 2525 525.0 370.2 1.48 0.181 1476 -6.8 2.712 - - - - - - - 14.38 14.30
17497 386.7 11.1 755 17503 done 0.83 0.12 0.289 3162 -166.7 1.92 0.138 1549 -508.3 370.2 - - 1483 - - - - - - - - 14.16 14.28 -
17831 352.2 10.1 766 17837 roll 0.83 - - 3168 - 1.60 0.145 749 -500.0 370.2 1.52 0.177 1478 -3.3 1.216 - - - - - - - 14.31 14.32
17994 336.5 10.1 771 18000 done 0.83 - - 3168 - 1.42 0.090 1532 551.4 370.2 1.48 0.161 1478 - - - - - - - - - 14.35 14.37
18321 302.7 10.5 782 18327 roll 0.83 - - 3174 - 1.58 0.146 749 -495.6 370.2 1.62 0.176 1478 - - - - - - - - - 14.32 14.32
18400 295.1 11.1 784 18406 done 0.83 - - 3174 - 1.40 0.093 1513 545.7 370.2 1.30 0.168 1478 - - - - - - - - - 14.34 14.37
18722 256.8 11.5 795 18728 roll 0.83 - - 3174 - 1.95 0.109 2530 521.5 370.2 1.70 0.170 1478 - - - - - - - - - 14.33 14.34
18770 252.5 11.6 796 18775 done 0.83 - - 3181 - 1.98 0.129 1518 -511.1 370.2 - - 1485 - - - - - - - - - 14.30 -
19080 217.2 10.2 826 19086 roll 0.83 - - 3187 - 1.52 0.141 751 -504.6 370.2 1.62 0.167 1479 -3.7 0.895 - - - - - - - 14.30 14.30
19176 206.8 10.7 835 19183 done 0.83 0.08 0.236 3165 -275.0 1.38 0.085 1509 549.3 370.2 1.33 0.182 1478 - - - - - - - - 14.10 14.26 14.32
19494 176.3 9.9 866 19501 roll 0.83 - - 3170 - 1.55 0.151 749 -490.3 370.2 1.85 0.166 1479 - - - - - - - - - 14.27 14.28
19585 166.7 11.0 874 19593 done 0.83 - - 3170 - 1.35 0.089 1488 547.4 370.2 1.38 0.166 1481 - - - - - - - - - 14.31 14.31
19894 133.3 10.2 905 19902 done 0.83 - - 3169 - - - 1488 - 370.2 1.92 0.167 1480 - - - - - - - - - - 14.19
20202 104.3 8.7 936 20208 roll 0.83 - - 3170 - 1.98 0.102 2529 525.8 370.2 1.75 0.163 1480 - - - - - - - - - 14.36 14.26
20282 97.0 9.6 943 20289 done 0.83 - - 3178 - 2.00 0.119 1474 -527.5 370.2 1.67 0.175 1479 - - - - - - - - - 14.28 14.24
20590 67.5 9.7 974 20596 roll 0.83 - - 3182 - 1.42 0.135 753 -507.7 370.2 1.95 0.163 1480 - - - - - - - - - 14.23 14.29
20656 60.8 10.0 980 20662 done 0.83 - - 3182 - 1.30 0.077 1482 560.8 370.2 1.42 0.167 1476 -2.8 0.191 - - - - - - - 14.31 14.29
20974 31.9 7.4 1011 20985 roll 0.83 - - 3182 - 1.92 0.098 2524 542.7 373.0 3.60 0.174 1473 -0.8 0.028 - - - - - - - 14.35 14.15
21038 24.6 11.6 1017 21050 done 0.83 0.12 0.249 3160 -183.3 2.05 0.127 1474 -512.2 373.0 2.30 0.168 1471 - - - - - - - - 14.20 14.28 14.15
21247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21247 begin surface coast
21269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21269 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.54 8.82 0.082 141 -342.3 0.08 0.210 1441 -412.5 610.80 119.00 0.127 498 -8.2 0.012 - - - - - -