OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.69 of 150.00 AH used of 24V (66.21% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 45.52 of 110.00 AH used of 10V (58.61% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 120 VBD -0.62 - - 112 - - - 1808 - -194.6 -96.53 - 3260 - - - - - - - - - - -
123 6.7 -11.7 12 146 roll -0.62 10.05 0.233 2598 247.4 1.95 0.036 451 -695.9 -194.6 -5.68 - 3634 -65.8 - - - - - - - - - -
172 34.1 -52.7 19 181 done -0.62 - - 2591 - 2.08 0.021 1866 680.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
249 55.8 -22.6 32 257 roll -0.62 - - 2580 - 2.10 0.033 3266 666.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
311 70.2 -23.6 42 319 done -0.62 - - 2580 - 1.70 0.018 2058 -710.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
388 88.7 -24.4 55 396 roll -0.62 - - 2580 - 2.28 0.027 474 -694.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
416 95.3 -25.3 59 424 done -0.62 0.10 0.186 2593 130.0 2.38 0.021 2119 691.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
492 112.0 -21.1 72 501 done -0.62 - - 2593 - - - 2120 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
570 127.7 -20.4 85 579 done -0.62 - - 2593 - - - 2120 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
649 144.4 -21.4 98 659 roll -0.62 - - 2594 - 2.42 0.026 478 -678.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
678 150.2 -19.4 102 688 done -0.62 - - 2588 - 2.45 0.022 2141 678.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
760 163.0 -16.2 115 768 roll -0.62 - - 2587 - 2.45 0.026 481 -677.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
793 169.2 -17.1 120 802 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.023 1979 680.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
873 181.7 -16.4 133 882 roll -0.62 - - 2584 - 1.92 0.034 3270 672.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
913 188.6 -16.8 139 922 done -0.62 - - 2584 - 1.80 0.017 1984 -714.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
995 202.7 -18.4 152 999 roll -0.62 - - 2583 - 2.17 0.028 480 -693.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1029 209.4 -19.4 154 1039 done -0.62 - - 2574 - 2.25 0.021 2018 683.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1355 272.0 -17.7 185 1359 roll -0.62 - - 2566 - 1.83 0.033 3273 685.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1427 282.7 -14.5 191 1432 done -0.62 0.12 0.156 2600 283.3 1.67 0.016 1999 -762.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1758 316.8 -11.4 222 1763 roll -0.62 - - 2600 - 2.22 0.028 475 -686.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1799 322.0 -12.6 225 1806 done -0.62 - - 2600 - 2.33 0.021 2082 689.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2124 365.5 -13.4 256 2126 done -0.62 - - 2600 - - - 2082 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2449 402.7 -10.2 286 2452 roll -0.62 - - 2600 - 1.75 0.035 3276 682.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2465 405.0 -9.6 287 2471 done -0.62 - - 2600 - 1.75 0.018 2012 -722.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2791 436.6 -10.3 318 2792 done -0.62 - - 2600 - - - 2012 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3112 467.6 -9.5 348 3116 roll -0.62 - - 2600 - 2.22 0.030 473 -693.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3235 481.0 -10.9 358 3243 done -0.62 - - 2600 - 2.33 0.021 2074 687.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3556 517.1 -11.0 382 3561 roll -0.62 - - 2600 - 1.77 0.036 3265 672.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3611 522.2 -8.7 384 3615 done -0.62 - - 2600 - 1.67 0.018 2031 -738.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3935 543.3 -6.1 400 3939 roll -0.62 - - 2600 - 2.25 0.030 476 -691.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3967 545.6 -6.1 401 3974 done -0.62 - - 2600 - 2.33 0.021 2071 684.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4285 566.3 -6.5 417 4290 roll -0.62 - - 2600 - 2.38 0.028 477 -669.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4336 570.0 -6.8 419 4340 done -0.62 - - 2600 - 2.25 0.022 2037 693.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4658 593.5 -8.2 435 4662 roll -0.62 - - 2600 - 1.83 0.037 3269 673.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4692 596.4 -8.5 436 4696 done -0.62 - - 2599 - 1.75 0.019 2016 -716.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5014 624.7 -8.6 452 5019 roll -0.62 - - 2600 - 1.90 0.036 3265 657.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5053 627.9 -8.3 453 5060 done -0.62 - - 2600 - 1.75 0.018 2024 -709.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5371 646.3 -5.2 469 5372 done -0.62 - - 2600 - - - 2023 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5678 661.4 -5.2 484 5682 roll -0.62 - - 2600 - 1.88 0.037 3265 660.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5747 665.0 -5.2 487 5752 done -0.62 - - 2600 - 1.73 0.019 2034 -711.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6082 688.7 -8.5 503 6083 done -0.62 - - 2600 - - - 2032 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6389 719.2 -10.1 518 6392 roll -0.62 - - 2600 - 1.85 0.037 3271 669.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6448 724.8 -9.6 520 6452 done -0.62 - - 2600 - 1.70 0.020 2053 -716.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6771 753.9 -8.7 536 6775 roll -0.62 - - 2600 - 1.85 0.039 3270 657.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6827 758.6 -8.1 538 6831 done -0.62 - - 2600 - 1.70 0.021 2078 -701.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7150 780.6 -6.4 554 7154 roll -0.62 - - 2600 - 2.35 0.030 484 -678.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7199 784.4 -7.0 556 7203 done -0.62 - - 2600 - 2.38 0.024 2085 672.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7518 804.8 -6.4 571 7522 roll -0.62 - - 2600 - 2.42 0.030 477 -664.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7564 808.2 -6.6 573 7568 done -0.62 - - 2600 - 2.38 0.024 2063 666.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7896 828.5 -5.9 589 7897 done -0.62 - - 2600 - - - 2063 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8207 846.6 -5.7 604 8211 roll -0.62 - - 2600 - 2.35 0.030 473 -676.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8240 848.7 -5.7 605 8247 done -0.62 - - 2600 - 2.33 0.024 2043 673.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8558 867.6 -6.0 621 8563 roll -0.62 - - 2600 - 1.85 0.040 3258 656.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8610 871.0 -6.2 623 8613 done -0.62 - - 2600 - 1.73 0.021 2040 -704.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8938 891.6 -6.4 639 8939 done -0.62 - - 2600 - - - 2038 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9248 911.5 -6.5 654 9249 done -0.62 - - 2600 - - - 2038 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9556 932.2 -7.0 669 9560 roll -0.62 - - 2600 - 1.85 0.039 3263 662.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9595 935.1 -7.0 670 9602 done -0.62 - - 2599 - 1.70 0.021 2056 -710.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9913 958.6 -7.5 686 9917 roll -0.62 - - 2600 - 1.88 0.040 3263 642.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9963 962.7 -7.9 688 9966 done -0.62 - - 2600 - 1.67 0.021 2078 -709.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10292 986.6 -6.8 704 10296 roll -0.62 - - 2600 - 2.38 0.032 484 -669.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10325 989.2 -6.9 705 10331 done -0.62 - - 2600 - 2.40 0.025 2094 670.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10351 begin apogee
10357 990.9 7.1 707 10516 roll -0.20 0.38 0.115 2729 339.5 - - 2094 - - 154.38 1.396 2839 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10517 begin climb
10519 997.2 - 714 10697 done 0.62 0.77 0.076 2998 349.4 - - 2094 - 194.6 170.62 1.343 2044 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11006 949.4 10.9 738 11011 roll 0.62 - - 2999 - 2.15 0.038 3465 637.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11044 944.8 11.7 739 11052 done 0.62 - - 3007 - 2.05 0.021 2101 -665.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11362 910.7 10.5 755 11365 roll 0.62 - - 3017 - 2.10 0.033 681 -676.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11503 895.9 10.4 761 11507 done 0.62 - - 3017 - 2.05 0.024 2052 668.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11826 862.8 10.6 777 11827 done 0.62 - - 3017 - - - 2053 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12134 828.5 11.1 792 12135 done 0.62 - - 3017 - - - 2053 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12443 793.1 11.7 807 12448 roll 0.62 - - 3024 - 2.08 0.032 691 -654.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12505 785.4 12.4 809 12512 done 0.62 - - 3024 - 1.98 0.024 2031 676.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12821 744.8 12.8 825 12825 roll 0.62 - - 3024 - 2.17 0.039 3466 661.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12866 738.7 13.6 827 12870 done 0.62 - - 3029 - 2.15 0.022 2005 -679.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13188 700.3 12.1 843 13192 roll 0.62 - - 3030 - 2.22 0.037 3462 656.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13222 695.5 13.9 844 13230 done 0.62 0.12 0.173 3004 -216.7 2.10 0.021 2016 -688.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13540 660.8 10.6 860 13544 roll 0.62 - - 3013 - 1.98 0.034 691 -669.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13609 653.2 10.8 863 13613 done 0.62 - - 3013 - 1.90 0.024 2000 688.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13944 617.1 10.8 879 13948 roll 0.62 - - 3013 - 2.22 0.037 3469 661.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14038 605.9 11.7 883 14042 done 0.62 - - 3022 - 2.12 0.021 2014 -686.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14361 572.3 10.5 899 14365 roll 0.62 - - 3033 - 1.95 0.034 685 -681.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14454 562.8 10.4 903 14458 done 0.62 0.12 0.148 2998 -291.7 1.92 0.023 2003 686.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14788 534.0 8.2 919 14830 done 0.68 - - 2998 - - - 2003 - 240.3 37.22 1.082 1858 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
15141 503.7 9.1 936 15164 roll 0.70 - - 2998 - 2.25 0.036 3462 648.4 259.2 16.40 1.008 1781 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
15244 492.8 10.8 943 15248 done 0.70 - - 3005 - 2.15 0.021 2004 -678.1 259.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15569 459.8 10.3 973 15573 roll 0.70 - - 3013 - 1.95 0.033 681 -678.5 259.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15709 445.8 9.8 985 15716 done 0.70 - - 3013 - 1.83 0.021 1942 689.1 259.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16035 413.1 10.8 1016 16039 roll 0.70 - - 3013 - 2.30 0.036 3466 662.6 259.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16104 404.7 12.2 1021 16111 done 0.70 - - 3021 - 2.28 0.021 1913 -681.1 259.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16430 366.4 11.5 1052 16434 roll 0.70 - - 3029 - 1.80 0.033 688 -680.6 259.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16498 358.7 10.8 1058 16502 done 0.70 - - 3029 - 1.67 0.020 1875 710.8 259.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16830 324.4 9.2 1089 16852 roll 0.72 - - 3029 - 2.45 0.035 3465 649.0 273.2 12.90 0.835 1724 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
16948 313.0 9.9 1099 16952 done 0.72 - - 3029 - 2.28 0.021 1929 -673.7 273.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17278 282.7 9.7 1130 17282 roll 0.72 - - 3037 - 1.80 0.032 688 -689.4 274.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17428 267.9 10.1 1143 17432 done 0.72 - - 3037 - 1.73 0.020 1879 688.4 274.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17758 233.8 8.8 1174 17788 roll 0.75 - - 3037 - 2.40 0.032 3468 662.1 302.1 24.90 0.786 1605 -4.7 0.150 - - - - - - - - -
17837 227.2 8.7 1180 17875 done 0.79 - - 3046 - 2.35 0.020 1868 -680.9 333.5 26.33 0.770 1479 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
18196 196.0 9.7 1216 18205 roll 0.79 - - 3053 - 1.77 0.032 677 -672.9 334.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18274 187.8 10.5 1229 18281 done 0.79 - - 3053 - 1.73 0.019 1871 690.2 334.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18348 179.6 11.2 1242 18355 roll 0.79 - - 3053 - 2.40 0.033 3462 662.9 334.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18372 177.0 11.7 1245 18380 done 0.79 - - 3062 - 2.42 0.019 1808 -683.5 334.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18448 168.1 11.5 1258 18456 roll 0.79 - - 3071 - 1.67 0.031 678 -676.6 334.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18491 163.0 11.7 1265 18499 done 0.79 - - 3071 - 1.58 0.018 1788 702.5 334.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18566 155.3 10.7 1278 18573 roll 0.79 - - 3071 - 2.53 0.032 3465 662.8 334.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18601 151.4 10.5 1283 18611 done 0.79 - - 3075 - 2.45 0.020 1799 -680.0 334.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18678 144.5 8.8 1296 18709 roll 0.83 - - 3081 - 1.70 0.032 682 -657.1 362.6 24.45 0.696 1359 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
18750 138.6 8.2 1307 18792 done 0.88 - - 3081 - 1.58 0.018 1781 695.6 407.2 36.65 0.692 1179 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
18862 128.1 10.1 1324 18870 done 0.88 - - 3081 - - - 1781 - 407.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18938 119.8 11.5 1337 18948 roll 0.88 - - 3080 - 2.55 0.031 3463 659.6 407.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18974 115.2 12.5 1342 18983 done 0.88 - - 3089 - 2.47 0.020 1792 -676.5 407.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19050 105.2 13.3 1355 19059 roll 0.88 - - 3096 - 1.65 0.031 681 -673.3 407.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19093 99.9 13.5 1361 19101 done 0.88 - - 3096 - 1.60 0.018 1804 701.9 407.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19171 89.5 13.0 1374 19179 roll 0.88 - - 3096 - 2.50 0.031 3466 664.8 407.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19212 84.2 12.8 1380 19220 done 0.88 - - 3099 - 2.42 0.019 1813 -683.1 407.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
19289 76.4 9.8 1393 19298 roll 0.88 - - 3100 - 1.67 0.032 680 -678.4 407.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
19338 72.2 8.7 1400 19371 done 0.92 - - 3100 - 1.55 0.018 1782 711.0 438.0 25.25 0.629 1053 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
19437 65.6 6.2 1416 19526 roll 1.05 0.10 0.105 3153 530.0 2.65 0.031 3476 639.2 544.0 83.25 0.630 620 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
19605 45.1 11.9 1442 19613 done 1.05 - - 3155 - 2.53 0.025 1787 -667.6 544.0 - - 613 - - - - - - - - - - -
19682 37.0 10.2 1455 19691 roll 1.05 - - 3162 - 1.65 0.031 682 -669.7 544.0 - - 611 - - - - - - - - - - -
19757 30.2 9.5 1467 19766 done 1.06 - - 3161 - 1.50 0.018 1760 718.7 549.8 4.53 0.421 597 -3.1 0.024 - - - - - - - - -
19834 22.4 10.2 1480 19842 roll 1.06 - - 3161 - 2.58 0.031 3472 663.6 549.8 - - 595 - - - - - - - - - - -
19866 19.0 11.2 1484 19874 done 1.06 - - 3169 - 2.55 0.019 1742 -678.4 549.8 - - 594 - - - - - - - - - - -
19940 10.6 11.6 1497 19947 roll 1.06 - - 3176 - 1.58 0.041 677 -674.1 549.8 - - 594 - - - - - - - - - - -
19989 4.9 11.5 1505 19997 done 1.06 0.10 0.105 3140 -360.0 1.50 0.017 1773 730.7 549.8 - - 593 - - - - - - - - - - -
20004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20004 begin surface coast
20036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20036 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.30 7.75 0.037 122 -389.4 - - 1968 - 551.19 - - 592 - - - - - - - -