LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.60 of 91.80 AH used of 24V (57.95% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 21.76 of 61.20 AH used of 10V (64.44% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 73 - - - 2383 - -127.1 -40.72 - 2697 - - - - - - - - - - -
58 - -4.3 8 92 roll -0.89 12.40 0.188 2159 168.2 2.78 0.101 3767 497.8 -127.1 -15.82 - 3118 -26.6 - - - - - - - - - -
318 - -8.9 44 322 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 2375 -511.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
628 - -5.7 75 632 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.088 3767 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
728 - -3.0 85 732 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.069 2373 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1038 - -2.5 116 1042 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.089 3766 497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1078 - -4.0 120 1082 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.071 2370 -517.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1388 - -4.1 151 1392 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1423 - -4.5 154 1427 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1728 - -5.8 185 1736 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2038 - -6.1 216 2046 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2348 - -6.2 247 2356 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2658 - -6.5 278 2666 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2968 - -6.3 298 2972 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 956 -506.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3008 - -7.3 300 3012 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3328 - -6.4 316 3346 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3648 - -6.1 332 3666 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3968 - -6.3 348 3986 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4288 - -6.2 364 4306 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4608 - -6.1 380 4626 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4928 - -6.1 396 4946 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5248 - -6.1 410 5252 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 963 -504.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5283 - -6.8 410 5287 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2378 520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5608 - -6.5 419 5646 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5968 - -6.4 428 6006 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6328 - -6.7 437 6366 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6688 - -6.7 446 6692 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 964 -505.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6723 - -6.7 446 6727 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2375 518.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7048 - -6.1 455 7086 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7408 - -6.2 464 7446 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7768 - -6.3 473 7806 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8128 - -6.1 482 8166 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8488 - -5.8 491 8526 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8848 - -5.4 500 8852 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.091 964 -503.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8878 - -6.6 500 8882 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2378 519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9208 - -5.2 509 9246 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9568 - -5.4 518 9606 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9928 - -5.5 527 9966 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10288 - -5.2 536 10326 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10648 - -5.4 545 10686 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11008 - -5.4 554 11046 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11368 - -5.3 563 11406 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11728 - -5.4 572 11766 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12088 - -5.6 581 12126 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12448 - -5.8 590 12486 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12808 - -5.6 599 12846 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13168 - -5.3 608 13206 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13528 - -5.2 617 13532 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 959 -501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13563 - -5.0 617 13567 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2380 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13888 - -5.2 626 13926 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14248 - -5.4 635 14287 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14608 - -5.3 644 14646 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14968 - -5.3 653 15006 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15328 - -5.5 662 15366 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15688 - -5.7 671 15726 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16048 - -5.7 680 16086 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16408 - -5.5 689 16446 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16768 - -5.8 698 16806 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
17128 - -5.9 707 17132 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.085 958 -507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
17173 - -6.8 708 17177 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2376 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
17248 - 5.8 710 17367 done -0.31 0.63 0.114 2287 203.2 - - 2377 - - 112.90 1.443 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17368 - 2.8 713 17487 done 0.89 1.30 0.094 2551 203.1 - - 2377 - 127.1 109.57 1.408 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17808 - 7.5 724 17812 roll 0.89 - - 2551 - 3.38 0.082 684 -500.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17898 - 8.6 726 17902 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2100 524.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18208 - 7.6 734 18246 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18568 - 7.3 743 18606 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18928 - 7.3 752 18932 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 687 -508.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18973 - 6.7 753 18977 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2100 523.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19288 - 7.1 761 19326 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19648 - 7.3 770 19686 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20008 - 7.3 779 20012 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 687 -508.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20068 - 9.0 780 20072 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2100 523.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20408 - 7.5 789 20446 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20768 - 7.6 798 20806 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21128 - 7.7 807 21132 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 687 -507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21188 - 8.0 808 21192 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2101 523.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21528 - 7.7 817 21566 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21888 - 8.1 826 21926 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22248 - 8.0 835 22252 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22308 - 8.2 836 22312 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2103 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22648 - 8.0 845 22686 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23008 - 7.8 854 23046 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23368 - 7.8 863 23372 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 685 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23428 - 9.5 864 23432 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2100 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23768 - 7.9 873 23806 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24128 - 7.9 882 24166 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24488 - 8.0 891 24492 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 680 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24538 - 8.2 892 24542 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24848 - 8.0 900 24886 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25208 - 8.0 909 25246 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25568 - 8.1 918 25572 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 678 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25628 - 6.8 919 25632 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2100 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25968 - 7.7 928 26006 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26328 - 7.3 937 26332 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 685 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26393 - 6.2 938 26397 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2100 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26708 - 6.7 953 26726 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27028 - 6.7 969 27032 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 680 -510.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27093 - 6.6 972 27097 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2104 527.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27408 - 6.8 988 27426 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27728 - 6.9 1004 27732 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 685 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27783 - 7.7 1006 27787 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2109 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28088 - 7.3 1022 28092 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.077 678 -511.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28138 - 7.0 1024 28142 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2100 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28448 - 7.3 1040 28466 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28768 - 7.2 1066 28772 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 680 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28833 - 6.7 1072 28837 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2103 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29138 - 6.2 1103 29146 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29448 - 6.1 1134 29452 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 683 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29493 - 6.3 1138 29497 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2107 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29798 - 7.4 1169 29806 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30108 - 6.4 1200 30116 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30418 - 5.8 1231 30432 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.075 682 -508.9 132.8 6.40 0.880 2055 -4.5 - - - - - - - - - -
30583 - 4.9 1247 30617 done 0.90 - - 2551 - 2.67 0.055 2103 532.2 167.2 27.02 0.818 1916 -5.1 - - - - - - - - - -