Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.35 of 91.80 AH used of 24V (40.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.52 of 61.20 AH used of 10V (50.13% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 85.5 m at 875.5 m, depth 961 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.14 - - 393 - - - 2425 - -195.5 -70.82 - 2895 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -2.6 4 135 roll -1.14 10.50 0.128 2369 188.2 2.58 0.064 3827 543.4 -195.5 -20.48 - 3679 -38.3 - - - - - - - - - -
326 30.0 -10.2 15 334 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.027 2425 -579.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
656 62.5 -10.0 31 664 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 3826 543.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
740 70.5 -9.7 35 748 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2446 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1070 103.6 -10.5 51 1078 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 3832 543.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1154 113.6 -11.7 55 1162 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2448 -581.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1486 146.8 -9.5 71 1492 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3825 544.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1568 155.0 -9.9 75 1577 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2446 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1899 185.5 -8.9 91 1907 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 3831 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1929 188.5 -9.2 92 1938 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2450 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2248 219.2 -9.8 108 2267 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2578 251.3 -9.7 124 2587 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.053 3824 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2609 254.5 -10.1 125 2619 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2444 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2929 285.3 -9.5 141 2947 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3258 316.7 -9.7 157 3267 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3824 541.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3289 319.9 -9.8 158 3298 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2451 -576.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3608 350.0 -9.2 174 3618 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.056 3827 539.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3629 352.0 -9.0 175 3638 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2452 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3961 384.0 -10.0 191 3968 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.056 3826 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3990 387.3 -10.1 192 4000 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.029 2443 -576.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4310 419.0 -9.7 208 4329 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4640 450.6 -9.5 224 4648 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3822 534.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4692 455.8 -10.1 226 4701 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2455 -569.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5011 486.0 -9.7 242 5030 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5341 520.1 -10.4 258 5349 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.063 3825 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5372 523.5 -10.9 259 5381 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.034 2443 -571.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5691 557.2 -10.6 275 5712 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6022 592.2 -10.4 291 6029 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.065 3821 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6041 594.3 -10.3 292 6050 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.035 2443 -569.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6372 626.4 -9.6 308 6380 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.065 3822 530.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6414 630.6 -10.0 310 6422 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2443 -569.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6744 663.3 -10.0 326 6752 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.066 3822 530.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6796 668.7 -11.0 328 6805 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2448 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7116 700.6 -9.9 344 7124 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.066 3822 528.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7146 703.8 -10.2 345 7157 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2450 -566.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7467 735.8 -10.4 361 7475 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3825 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7550 745.5 -11.5 365 7559 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2454 -566.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7882 778.4 -9.2 381 7889 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 1049 -551.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7932 783.3 -9.7 383 7942 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2448 559.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8252 810.9 -8.4 399 8261 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.068 3828 530.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8401 824.0 -9.2 406 8409 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.038 2444 -564.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8730 849.0 -6.5 422 8739 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.067 3827 527.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8942 864.1 -7.9 432 8951 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.039 2453 -560.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9272 891.2 -8.7 448 9281 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.070 3823 526.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9314 895.1 -9.4 450 9323 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.040 2449 -560.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9646 922.2 -8.5 466 9653 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.074 3822 524.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9675 925.0 -8.5 467 9684 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.041 2451 -559.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9994 950.5 -8.0 483 10003 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.074 3824 524.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10024 952.0 7.9 484 10216 done -0.36 0.82 0.084 2537 204.9 - - 1607 - - 170.27 1.401 2878 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
10219 956.4 2.1 494 10398 roll 1.14 1.55 0.060 2865 211.6 2.72 0.085 262 -494.5 195.5 165.88 1.368 2082 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10599 931.2 8.2 512 10609 done 1.14 - - 2865 - 2.42 0.039 1613 558.3 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10919 907.9 7.1 528 10959 roll 1.14 - - 2865 - 2.55 0.053 2995 542.0 227.5 26.95 1.383 1950 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
11002 903.0 5.9 532 11083 done 1.18 - - 2865 - 2.58 0.044 1598 -541.5 306.0 66.95 1.359 1631 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
11393 876.4 6.6 551 11453 roll 1.27 0.15 0.042 2914 326.7 2.58 0.048 2996 541.9 358.5 44.75 1.367 1415 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
11484 868.6 8.5 555 11494 done 1.34 - - 2914 - 2.58 0.042 1598 -541.9 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11805 841.9 8.6 571 11812 roll 1.34 - - 2914 - 2.58 0.044 3003 544.6 358.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11835 839.1 8.7 572 11844 done 1.34 - - 2914 - 2.55 0.040 1599 -550.6 358.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12154 807.8 10.6 588 12173 done 1.34 - - 2914 - - - 1599 - 358.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12483 773.3 10.3 604 12502 done 1.34 - - 2914 - - - 1598 - 358.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12813 741.4 9.5 620 12833 done 1.34 - - 2914 - - - 1598 - 358.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13143 709.9 9.8 636 13151 roll 1.34 - - 2915 - 2.50 0.064 265 -533.2 358.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13163 707.7 10.1 637 13172 done 1.34 - - 2915 - 2.33 0.028 1624 583.3 358.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13493 672.1 11.2 653 13502 roll 1.34 - - 2916 - 2.55 0.062 264 -533.3 358.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13557 664.6 12.1 656 13565 done 1.34 - - 2916 - 2.30 0.029 1601 581.3 358.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13886 628.0 10.7 672 13895 roll 1.34 - - 2917 - 2.53 0.062 260 -530.0 358.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13971 618.3 11.6 676 13980 done 1.34 - - 2917 - 2.33 0.031 1607 578.1 358.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14300 583.2 10.6 692 14309 roll 1.34 - - 2918 - 2.53 0.061 261 -532.0 358.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14342 578.3 11.5 694 14351 done 1.34 - - 2918 - 2.33 0.031 1609 578.5 358.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14673 542.5 11.0 710 14681 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.061 262 -532.4 358.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14746 533.6 12.2 713 14755 done 1.34 - - 2918 - 2.33 0.031 1608 577.7 358.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15066 498.7 10.7 729 15074 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.061 260 -532.8 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15129 491.1 12.5 732 15138 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.030 1602 583.5 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15458 453.9 11.4 748 15467 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.061 264 -535.2 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15523 446.0 12.6 751 15531 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.029 1602 581.7 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15852 408.4 11.5 767 15861 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.061 264 -535.2 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15904 401.8 12.7 769 15913 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.029 1600 580.9 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16223 364.9 11.4 785 16233 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.061 264 -534.4 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16287 357.2 12.4 788 16296 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1604 582.6 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16617 318.1 11.7 804 16626 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.061 264 -536.0 358.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16669 311.4 12.9 806 16679 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1601 581.3 358.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16989 272.4 12.4 822 16998 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -534.8 358.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17062 262.6 13.7 825 17073 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1603 582.2 358.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17383 225.3 11.3 841 17391 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.061 264 -535.6 358.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17445 217.5 12.3 844 17454 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.029 1598 580.0 358.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17775 179.4 11.3 860 17784 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.061 264 -533.6 358.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17838 171.4 12.9 863 17847 done 1.34 - - 2919 - 2.33 0.028 1609 577.3 358.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18171 132.0 12.1 879 18177 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.060 260 -533.2 358.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18232 123.9 13.4 882 18240 done 1.34 - - 2919 - 2.33 0.030 1603 576.4 358.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18564 88.2 10.4 898 18570 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.058 262 -536.4 358.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18626 79.6 13.3 901 18633 done 1.34 - - 2920 - 2.33 0.030 1608 577.7 358.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18955 38.3 12.4 917 18964 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -537.6 358.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
19007 33.6 8.6 919 19017 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1605 583.0 358.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -