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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.67 of 91.80 AH used of 24V (36.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.50 of 61.20 AH used of 10V (42.00% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 91.4 m at 425.2 m, depth 517 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.96 | - | - | 385 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | -61.25 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.7 | -9.5 | 3 | 104 | roll | -0.96 | 11.70 | 0.133 | 2583 | 187.9 | 2.53 | 0.039 | 835 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 15.4 | -34.4 | 4 | 115 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.45 | 0.033 | 2242 | 574.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 43.7 | -6.3 | 20 | 436 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.054 | 3654 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 52.8 | -3.1 | 33 | 727 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.030 | 2231 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 64.8 | -4.7 | 49 | 1048 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.048 | 3651 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 68.0 | -6.4 | 51 | 1105 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.030 | 2242 | -587.1 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 83.5 | -3.0 | 67 | 1421 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.053 | 3648 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 88.0 | -4.2 | 72 | 1537 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.030 | 2247 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 102.4 | -4.9 | 88 | 1859 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.052 | 3643 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 105.8 | -6.1 | 90 | 1914 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2237 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 125.2 | -6.4 | 105 | 2228 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 146.7 | -7.2 | 120 | 2539 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.053 | 3650 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 152.2 | -7.7 | 123 | 2612 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.031 | 2251 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 173.4 | -6.3 | 139 | 2932 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.051 | 3650 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 179.5 | -7.2 | 143 | 3017 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 200.1 | -6.2 | 159 | 3342 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 218.5 | -6.0 | 174 | 3653 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.051 | 3650 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 226.4 | -6.9 | 179 | 3764 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 247.7 | -6.8 | 195 | 4085 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.051 | 3657 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 253.0 | -7.7 | 198 | 4158 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.031 | 2244 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 274.8 | -7.0 | 213 | 4477 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.052 | 3655 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 279.2 | -7.8 | 215 | 4531 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.032 | 2242 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 302.4 | -7.6 | 230 | 4847 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.054 | 3654 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 309.2 | -7.6 | 234 | 4931 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.032 | 2252 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 332.3 | -7.1 | 250 | 5258 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.051 | 3654 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 336.3 | -7.5 | 252 | 5315 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 355.6 | -5.7 | 268 | 5630 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3653 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 358.8 | -5.9 | 270 | 5680 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 376.7 | -5.6 | 285 | 5993 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 392.5 | -5.4 | 300 | 6308 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3657 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 400.0 | -6.8 | 305 | 6424 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.031 | 2243 | -584.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 421.1 | -6.5 | 321 | 6750 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.054 | 3651 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 425.7 | -7.6 | 324 | 6814 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.032 | 2251 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 447.3 | -6.6 | 340 | 7141 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.054 | 3649 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 451.5 | -7.8 | 342 | 7199 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 474.0 | -7.2 | 358 | 7513 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.053 | 3653 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 479.3 | -7.7 | 361 | 7579 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 502.2 | -7.1 | 377 | 7900 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.053 | 3654 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 506.2 | -7.8 | 379 | 7950 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7980 | 508.0 | 7.2 | 380 | 8108 | done | -0.36 | 0.65 | 0.067 | 2723 | 215.4 | - | - | 1463 | - | - | 124.85 | 1.095 | 2832 | -4.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8111 | 512.0 | - | 386 | 8246 | roll | 0.96 | 1.30 | 0.055 | 3005 | 216.9 | 2.28 | 0.059 | 264 | -525.9 | 146.6 | 124.78 | 1.062 | 2232 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 507.3 | 5.5 | 394 | 8307 | done | 0.99 | - | - | 3005 | - | 2.05 | 0.032 | 1475 | 590.7 | 166.5 | 18.20 | 0.977 | 2152 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 489.5 | 5.2 | 411 | 8670 | roll | 1.03 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.043 | 2843 | 540.7 | 197.3 | 27.20 | 1.019 | 2026 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 482.3 | 5.9 | 416 | 8767 | done | 1.03 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.038 | 1445 | -570.6 | 199.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 463.4 | 6.1 | 432 | 9080 | roll | 1.03 | - | - | 3005 | - | 2.50 | 0.041 | 2853 | 563.2 | 199.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 460.6 | 5.9 | 434 | 9129 | done | 1.03 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.037 | 1458 | -569.4 | 201.0 | 3.97 | 0.642 | 2011 | -2.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 441.4 | 5.9 | 450 | 9457 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.040 | 2845 | 561.5 | 204.8 | 4.95 | 0.738 | 1997 | -2.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 437.7 | 6.1 | 453 | 9513 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.038 | 1452 | -568.6 | 204.8 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 416.8 | 6.6 | 469 | 9836 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | - | - | 1452 | - | 204.8 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10147 | 396.3 | 6.6 | 484 | 10151 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.041 | 2846 | 564.4 | 204.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 390.2 | 6.9 | 488 | 10240 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.038 | 1449 | -570.2 | 204.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 368.5 | 6.9 | 504 | 10561 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.50 | 0.041 | 2846 | 558.8 | 204.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 365.9 | 6.6 | 505 | 10602 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.039 | 1455 | -563.2 | 204.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 343.4 | 7.4 | 521 | 10915 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.041 | 2846 | 567.8 | 204.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 339.7 | 7.1 | 523 | 10964 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.038 | 1446 | -571.4 | 204.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 316.6 | 7.4 | 538 | 11283 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.042 | 2850 | 568.4 | 204.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 310.9 | 7.6 | 541 | 11356 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.038 | 1456 | -564.4 | 204.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | 286.1 | 7.8 | 557 | 11676 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.041 | 2855 | 566.4 | 204.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11722 | 282.1 | 7.7 | 559 | 11726 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.038 | 1450 | -573.5 | 204.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12037 | 259.5 | 6.7 | 574 | 12042 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.50 | 0.041 | 2846 | 558.4 | 204.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 256.4 | 7.1 | 576 | 12088 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.038 | 1457 | -574.0 | 204.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12410 | 234.4 | 6.7 | 592 | 12415 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.042 | 2840 | 564.5 | 204.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12448 | 231.7 | 6.9 | 593 | 12455 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.038 | 1451 | -574.0 | 204.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12766 | 209.7 | 7.6 | 609 | 12771 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.041 | 2851 | 566.8 | 204.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12811 | 205.8 | 8.0 | 611 | 12815 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.038 | 1452 | -571.0 | 204.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13134 | 183.1 | 6.5 | 627 | 13138 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.041 | 2845 | 568.6 | 204.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 178.7 | 6.0 | 630 | 13205 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.038 | 1454 | -574.8 | 206.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 159.2 | 6.7 | 646 | 13527 | roll | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.041 | 2845 | 567.8 | 206.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13567 | 156.2 | 6.6 | 648 | 13571 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.038 | 1455 | -574.4 | 206.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13889 | 137.8 | 5.0 | 664 | 13932 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.042 | 3060 | 458.3 | 2.50 | 0.040 | 2845 | 556.0 | 241.7 | 32.83 | 0.858 | 1844 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13988 | 130.5 | 8.0 | 668 | 13993 | done | 1.08 | 0.12 | 0.078 | 3034 | -216.7 | 2.45 | 0.038 | 1457 | -566.5 | 241.7 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14303 | 109.1 | 6.8 | 683 | 14308 | roll | 1.08 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.058 | 270 | -547.0 | 241.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14336 | 106.7 | 6.8 | 684 | 14341 | done | 1.08 | - | - | 3033 | - | 2.00 | 0.031 | 1453 | 591.5 | 241.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 74.5 | 11.9 | 700 | 14662 | roll | 1.08 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.041 | 2843 | 574.4 | 241.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | 67.8 | 11.8 | 702 | 14720 | done | 1.08 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.037 | 1451 | -575.2 | 241.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15029 | 32.0 | 9.4 | 718 | 15034 | roll | 1.08 | - | - | 3034 | - | 2.47 | 0.040 | 2837 | 561.1 | 241.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15103 | 25.5 | 7.2 | 721 | 15107 | done | 1.08 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.037 | 1447 | -574.4 | 241.7 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15424 | 11.3 | 7.3 | 737 | 15425 | done | 1.08 | - | - | 3033 | - | - | - | 1447 | - | 241.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15525 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -11.08 | - | - | 391 | - | - | - | 2243 | - | 300.00 | 34.45 | 0.762 | 1609 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||