Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.24 of 91.80 AH used of 24V (46.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.64 of 61.20 AH used of 10V (61.37% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 108.4 m at 400.2 m, depth 509 m (461 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 43 - - - 2890 - -146.6 -101.88 - 3396 - - - - - - - - - - -
129 3.3 -4.4 5 151 roll -1.10 11.98 0.158 2166 177.2 2.60 0.074 1492 -537.7 -146.6 -1.83 - 3501 -57.4 - - - - - - - - - -
332 25.6 -6.0 14 336 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2899 527.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
658 54.2 -7.7 30 661 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.100 3786 512.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
707 57.8 -7.4 32 712 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.051 2912 -553.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1035 77.2 -4.2 48 1040 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1482 -539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1075 79.5 -6.4 50 1080 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2903 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1401 102.1 -8.9 66 1402 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1712 123.7 -6.2 81 1716 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.097 3784 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1767 127.4 -6.3 83 1771 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.051 2902 -558.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2089 142.7 -5.2 99 2093 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.070 1486 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2121 144.9 -7.3 100 2128 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.076 2900 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2437 174.5 -8.7 116 2438 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2746 195.8 -6.3 131 2751 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1484 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2786 198.1 -6.1 133 2790 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2906 532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3112 216.6 -5.9 149 3116 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1490 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3138 218.3 -5.8 150 3143 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2901 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3454 237.1 -6.3 165 3455 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3763 255.2 -5.9 180 3764 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4072 275.0 -6.8 195 4077 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1485 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4104 277.2 -6.9 196 4109 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2903 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4420 297.8 -6.4 211 4424 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.069 1489 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4461 300.1 -6.2 213 4465 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2903 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4787 318.6 -5.3 229 4788 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5096 336.3 -6.2 244 5100 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1483 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5129 338.5 -6.4 245 5136 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2901 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5445 361.3 -7.4 261 5449 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 1489 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5471 363.4 -7.3 262 5476 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2906 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5793 385.6 -6.0 278 5794 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6105 400.2 -4.2 293 6110 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 1489 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6133 401.4 -3.9 294 6137 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2901 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6448 418.6 -6.3 309 6452 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1480 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6491 421.5 -6.7 311 6496 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2906 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6812 441.5 -6.0 327 6816 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1483 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6843 443.5 -6.0 328 6850 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2898 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7157 begin apogee
7164 462.3 7.6 344 7291 done -0.42 0.77 0.107 2317 196.1 - - 2097 - - 123.45 1.118 2901 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
7292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7292 begin climb
7294 468.9 - 350 7421 roll 1.10 1.55 0.061 2647 212.9 2.62 0.058 683 -539.7 146.6 118.53 1.107 2303 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
7523 467.0 4.5 360 7575 done 1.17 - - 2647 - 2.53 0.038 2107 562.8 201.9 46.12 1.081 2078 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
7897 442.2 7.2 379 7901 roll 1.17 - - 2647 - 2.62 0.071 3514 537.0 201.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7929 439.5 7.4 380 7936 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.041 2093 -568.4 201.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8245 419.1 6.0 396 8249 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.070 3511 535.1 201.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8288 416.5 5.7 398 8305 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.046 2101 -564.0 214.1 11.20 0.996 2028 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
8614 397.6 6.2 414 8618 roll 1.19 - - 2647 - 2.65 0.071 3511 532.1 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8653 394.9 7.1 416 8658 done 1.19 - - 2648 - 2.53 0.048 2095 -559.7 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8980 377.8 4.7 432 9025 roll 1.24 0.15 0.043 2694 306.7 2.72 0.076 3511 520.6 260.8 38.97 1.071 1836 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
9105 368.5 8.4 437 9111 done 1.24 - - 2694 - 2.55 0.048 2096 -554.9 260.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9419 342.6 8.0 453 9421 done 1.24 - - 2694 - - - 2096 - 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9729 316.2 9.0 468 9733 roll 1.24 - - 2695 - 2.65 0.073 3511 534.0 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9761 312.9 9.8 469 9767 done 1.24 - - 2694 - 2.50 0.045 2100 -564.4 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10077 281.8 9.9 485 10078 done 1.24 - - 2695 - - - 2100 - 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10386 250.7 10.0 500 10390 roll 1.24 - - 2695 - 2.65 0.073 3512 532.8 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10425 246.5 10.9 502 10429 done 1.24 - - 2695 - 2.50 0.045 2099 -565.2 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10750 214.6 9.5 518 10755 roll 1.24 - - 2695 - 2.65 0.074 3505 530.6 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10783 211.3 9.8 519 10789 done 1.24 - - 2695 - 2.50 0.049 2097 -563.2 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11099 183.5 8.3 535 11103 roll 1.24 - - 2694 - 2.65 0.074 3505 531.3 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11131 180.7 8.5 536 11137 done 1.24 - - 2695 - 2.50 0.048 2096 -563.6 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11446 152.5 9.8 552 11447 done 1.24 - - 2694 - - - 2096 - 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11756 124.3 9.6 567 11758 done 1.24 - - 2695 - - - 2096 - 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12065 99.2 7.7 582 12066 done 1.24 - - 2695 - - - 2096 - 260.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12376 74.0 7.8 597 12377 done 1.24 - - 2695 - - - 2096 - 260.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12684 55.7 9.6 612 12689 roll 1.24 - - 2695 - 2.55 0.062 688 -552.2 260.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12702 53.8 9.4 613 12706 done 1.24 - - 2695 - 2.47 0.047 2094 569.2 260.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13028 26.1 5.2 629 13058 roll 1.28 - - 2695 - 2.72 0.076 3511 521.0 290.2 24.62 0.819 1716 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
13069 25.2 1.3 631 13209 done 1.49 0.17 0.038 2742 276.5 2.60 0.054 2093 -545.4 459.5 132.25 0.811 1027 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
13269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13269 begin surface coast
13289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13290 begin surface
SM -0.61 - - - - -10.94 - - 31 - - - 2898 - 571.30 87.75 0.766 571 -5.2 -0.000 - - - - - -