Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.64 of 91.80 AH used of 24V (54.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.47 of 61.20 AH used of 10V (56.74% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 105.2 m at 426.3 m, depth 532 m (495 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 106 VBD -1.33 - - 29 - - - 2200 - -117.3 -79.15 - 2861 - - - - - - - - - - -
109 5.2 -6.1 4 134 roll -1.33 12.27 0.139 2314 186.2 2.75 0.081 3631 520.4 -117.3 -3.85 - 3043 -47.3 - - - - - - - - - -
339 36.2 -9.9 15 345 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2222 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
668 67.3 -9.1 31 675 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.068 3636 523.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
710 71.7 -10.4 33 717 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.037 2208 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1040 100.6 -7.7 49 1058 done -1.33 - - 2314 - - - 2208 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1369 125.3 -6.9 65 1376 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.068 3631 527.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1411 128.8 -8.6 67 1418 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2220 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1740 157.9 -8.5 83 1758 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2070 185.5 -8.7 99 2078 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3633 523.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2176 195.6 -10.5 104 2183 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2222 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2505 227.5 -9.6 120 2525 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2836 259.9 -10.3 136 2852 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3164 294.4 -10.6 152 3172 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3630 521.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3250 303.8 -11.5 156 3256 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2229 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3579 335.5 -9.4 172 3596 done -1.33 - - 2314 - - - 2228 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3908 367.2 -9.3 188 3916 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.079 3631 515.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3972 373.1 -9.2 191 3979 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2228 -554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4302 400.5 -8.1 207 4309 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.084 3630 509.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4343 404.0 -8.6 209 4351 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.043 2221 -552.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4673 431.2 -8.0 225 4681 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.091 3630 503.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4831 444.8 -8.6 232 4840 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.048 2224 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5151 473.4 -9.9 248 5159 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.104 3630 488.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5311 488.6 -8.7 255 5319 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.062 2223 -530.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5408 496.2 8.1 260 5523 done -0.45 0.93 0.081 2507 207.5 - - 1902 - - 96.85 1.099 2563 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
5527 497.5 1.5 266 5633 roll 1.33 1.77 0.058 2893 218.1 3.00 0.114 487 -471.7 117.3 96.03 1.065 2084 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
5793 496.2 3.8 279 5862 done 1.33 - - 2893 - 2.75 0.075 1897 512.7 182.6 54.30 1.071 1817 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
6184 472.9 6.8 298 6192 roll 1.41 0.10 0.061 2920 270.0 2.83 0.095 3315 501.1 182.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
6438 454.0 7.5 310 6446 done 1.41 - - 2920 - 2.65 0.052 1888 -538.5 182.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
6771 430.4 7.3 326 6776 roll 1.41 - - 2920 - 2.72 0.075 3311 523.2 182.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
6863 423.6 6.8 330 6873 done 1.41 - - 2920 - 2.58 0.045 1898 -547.7 182.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
7183 403.3 6.2 346 7200 done 1.41 - - 2921 - - - 1898 - 184.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
7512 380.6 7.2 362 7529 done 1.41 - - 2920 - - - 1898 - 184.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
7841 361.7 4.9 378 7880 roll 1.41 - - 2920 - 2.78 0.064 3322 512.2 221.3 31.20 1.045 1659 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
7956 355.3 6.0 383 7974 done 1.46 - - 2920 - 2.60 0.040 1890 -550.8 228.9 5.95 1.104 1629 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
8296 330.9 7.8 400 8304 roll 1.47 - - 2920 - 2.70 0.063 3319 529.3 228.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
8391 322.8 8.7 404 8399 done 1.47 - - 2920 - 2.55 0.038 1897 -557.6 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8710 294.6 9.0 420 8718 roll 1.47 - - 2921 - 2.67 0.061 3321 533.3 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8763 289.9 9.4 422 8771 done 1.47 - - 2920 - 2.55 0.038 1898 -558.0 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9082 262.0 8.5 438 9090 roll 1.47 - - 2920 - 2.67 0.061 3322 533.3 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9124 258.2 8.8 440 9132 done 1.47 - - 2921 - 2.55 0.038 1898 -558.4 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9456 229.9 8.7 456 9462 roll 1.47 - - 2920 - 2.65 0.060 3316 535.1 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9507 225.4 9.0 458 9515 done 1.47 - - 2921 - 2.53 0.038 1901 -559.3 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9826 196.3 9.8 474 9845 done 1.47 - - 2920 - - - 1901 - 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10156 163.5 9.9 490 10163 roll 1.47 - - 2920 - 2.65 0.059 3321 535.8 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10240 155.2 10.2 494 10248 done 1.47 - - 2921 - 2.55 0.038 1888 -562.0 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10572 125.9 9.7 510 10588 done 1.47 - - 2921 - - - 1888 - 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10901 95.8 8.5 526 10918 done 1.47 - - 2920 - - - 1888 - 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11231 67.6 8.4 542 11236 roll 1.47 - - 2920 - 2.62 0.058 3312 543.5 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11324 59.1 8.9 546 11333 done 1.47 - - 2921 - 2.50 0.035 1901 -564.4 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11645 32.6 7.8 562 11651 roll 1.47 - - 2921 - 2.62 0.057 3316 540.1 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11730 25.7 8.2 566 11735 done 1.47 - - 2920 - 2.50 0.036 1896 -568.0 228.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -