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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.09 of 150.00 AH used of 24V (45.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.38 of 100.00 AH used of 10V (27.62% remains) | |
| • Surface angle -42.5 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 7.60 | 0.098 | 869 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 29 | 0.6 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 9.57 | 0.047 | 1751 | 92.2 | 1.10 | 1.205 | 2349 | 350.0 | -487.5 | -11.57 | - | 3056 | -100.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 23.61 | 25.91 |
| 199 | 18.8 | -17.9 | 24 | 209 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.031 | 1940 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.13 |
| 251 | 27.3 | -16.4 | 30 | 259 | done | -1.80 | - | - | 1751 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
| 301 | 34.5 | -14.0 | 36 | 310 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.55 |
| 352 | 41.7 | -14.5 | 42 | 361 | done | -1.80 | - | - | 1751 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
| 402 | 49.3 | -15.2 | 48 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1751 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
| 438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 55.8 | -14.3 | 53 | 489 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.055 | 2185 | 92.3 | - | - | 2113 | - | - | 28.83 | 1.267 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.14 | 23.83 |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 60.2 | - | 57 | 541 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2900 | 93.8 | - | - | 2113 | - | 487.5 | 28.23 | 1.247 | 1920 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.87 | 23.48 |
| 584 | 54.0 | 12.5 | 67 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.75 | 25.75 |
| 634 | 47.4 | 13.1 | 73 | 643 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
| 684 | 40.9 | 12.8 | 79 | 693 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
| 735 | 34.3 | 12.7 | 85 | 744 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.047 | 1713 | -381.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.75 | 26.23 |
| 851 | 20.3 | 9.5 | 101 | 863 | done | 1.93 | 0.28 | 0.031 | 2938 | 132.1 | 1.02 | 0.029 | 2133 | 411.8 | 571.5 | 6.12 | 0.619 | 1817 | -15.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.05 | 24.13 |
| 905 | 14.2 | 12.0 | 107 | 914 | done | 1.93 | - | - | 2938 | - | - | - | 2133 | - | 571.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.39 | 26.38 |
| 955 | 8.1 | 12.0 | 113 | 963 | done | 1.93 | - | - | 2938 | - | - | - | 2133 | - | 571.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 999 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 1.9 | 12.4 | 119 | 1033 | roll | 0.14 | 5.65 | 0.020 | 2386 | -97.7 | 1.23 | 1.222 | 1712 | -342.3 | 92.1 | -5.32 | - | 2379 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 23.79 | 26.22 |
| 1034 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||