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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.64 of 300.00 AH used of 24V (66.12% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 46.24 of 100.00 AH used of 10V (53.76% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 129 | VBD | -0.84 | - | - | 341 | - | - | - | 1962 | - | -146.0 | -99.32 | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.4 | -11.5 | 20 | 151 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1545 | 195.8 | 2.75 | - | 3473 | 549.5 | -146.0 | -5.43 | - | 3710 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 433 | 17.3 | -4.0 | 77 | 439 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.78 | - | 2000 | -529.9 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 746 | 34.0 | -5.2 | 122 | 751 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.65 | - | 3390 | 524.5 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1024 | 47.9 | -5.1 | 149 | 1031 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.67 | - | 1928 | -547.6 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1331 | 62.9 | -4.6 | 167 | 1336 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.62 | - | 3403 | 563.0 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1618 | 74.5 | -4.7 | 180 | 1624 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.75 | - | 1905 | -544.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3719 | 320.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1928 | 90.7 | -4.9 | 196 | 1934 | roll | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.75 | - | 3403 | 544.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2211 | 72.3 | 13.9 | 209 | 2217 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.62 | - | 1935 | -560.3 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2270 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | 61.4 | 13.6 | 213 | 2405 | done | -0.31 | 0.50 | - | 1653 | 212.0 | - | - | 1992 | - | - | 118.53 | - | 3137 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | 44.9 | - | 221 | 2546 | roll | 0.84 | 1.38 | - | 1933 | 202.9 | 2.70 | - | 540 | -537.8 | 146.0 | 122.47 | - | 2533 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -6.27 | 8.07 | - | 359 | 44.5 | 2.72 | - | 1995 | -3221.0 | 300.25 | 98.78 | - | 1903 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||