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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.78 of 150.00 AH used of 24V (76.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.74 of 100.00 AH used of 10V (63.26% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 53 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 2076 | - | -49.9 | -26.35 | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.3 | -3.2 | 4 | 100 | done | -1.12 | 11.38 | 0.244 | 2817 | 240.5 | - | - | 2076 | - | -96.2 | -29.08 | - | 2344 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 10.2 | -15.6 | 19 | 160 | roll | -1.09 | 0.03 | 0.275 | 2826 | 300.0 | 2.35 | 0.054 | 663 | -601.3 | -96.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 13.1 | -15.7 | 21 | 177 | done | -1.03 | 0.08 | 0.180 | 2840 | 175.0 | 2.25 | 0.043 | 2043 | 613.3 | -96.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 23.2 | -17.2 | 30 | 235 | done | -1.03 | - | - | 2840 | - | - | - | 2043 | - | -96.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 49.0 | -17.0 | 55 | 384 | done | -1.03 | - | - | 2840 | - | - | - | 2043 | - | -96.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 107.8 | -16.6 | 95 | 734 | roll | -1.03 | - | - | 2829 | - | 2.33 | 0.061 | 3472 | 613.3 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 114.1 | -16.8 | 96 | 771 | done | -1.03 | 0.05 | 0.170 | 2845 | 320.0 | 2.25 | 0.042 | 2060 | -627.6 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 164.5 | -16.4 | 112 | 1083 | roll | -1.03 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.055 | 655 | -624.4 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 183.8 | -16.9 | 117 | 1195 | done | -1.03 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.044 | 2067 | 619.3 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 233.7 | -15.4 | 133 | 1524 | roll | -1.03 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.062 | 3469 | 623.1 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 243.6 | -15.3 | 136 | 1587 | done | -1.03 | 0.10 | 0.187 | 2849 | 230.0 | 2.20 | 0.043 | 2051 | -644.5 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 290.7 | -15.0 | 152 | 1914 | roll | -1.07 | - | - | 2840 | - | 2.33 | 0.062 | 3472 | 609.9 | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 296.6 | -14.6 | 154 | 1953 | done | -1.07 | - | - | 2840 | - | 2.20 | 0.044 | 2054 | -644.5 | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 344.5 | -14.5 | 170 | 2278 | roll | -1.07 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.061 | 3466 | 619.3 | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 353.2 | -14.0 | 172 | 2341 | done | -1.07 | - | - | 2831 | - | 2.20 | 0.044 | 2053 | -642.3 | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 398.7 | -14.4 | 188 | 2651 | done | -1.07 | - | - | 2830 | - | - | - | 2053 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 441.0 | -13.6 | 203 | 2962 | done | -1.07 | - | - | 2830 | - | - | - | 2052 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 483.5 | -13.7 | 218 | 3269 | done | -1.07 | - | - | 2831 | - | - | - | 2053 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 526.1 | -14.0 | 233 | 3580 | done | -1.07 | - | - | 2830 | - | - | - | 2052 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 569.7 | -14.2 | 248 | 3888 | done | -1.07 | - | - | 2830 | - | - | - | 2053 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 614.4 | -14.3 | 263 | 4199 | done | -1.07 | - | - | 2830 | - | - | - | 2052 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 657.3 | -13.4 | 278 | 4507 | done | -1.10 | - | - | 2831 | - | - | - | 2052 | - | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 698.7 | -13.5 | 293 | 4821 | roll | -1.14 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.063 | 3474 | 618.3 | -96.2 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 710.0 | -13.8 | 296 | 4900 | done | -1.14 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.044 | 2070 | -632.4 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 753.5 | -13.9 | 312 | 5209 | done | -1.14 | - | - | 2822 | - | - | - | 2070 | - | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 796.6 | -13.5 | 327 | 5520 | done | -1.14 | - | - | 2822 | - | - | - | 2070 | - | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 838.4 | -13.3 | 342 | 5831 | roll | -1.17 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.060 | 3466 | 620.4 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 843.7 | -13.8 | 343 | 5871 | done | -1.17 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.044 | 2056 | -635.1 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 886.0 | -13.3 | 359 | 6186 | roll | -1.17 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.063 | 3465 | 618.0 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 902.1 | -14.7 | 364 | 6297 | done | -1.17 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.044 | 2056 | -634.7 | -96.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 947.6 | -14.5 | 380 | 6623 | roll | -1.17 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.058 | 659 | -612.7 | -96.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 950.5 | -14.6 | 381 | 6645 | done | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.20 | 0.044 | 2064 | 638.6 | -96.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 997.6 | -14.2 | 397 | 6972 | roll | -1.17 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.065 | 3475 | 618.9 | -96.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6983 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6990 | 1000.2 | 14.5 | 398 | 7084 | done | -0.19 | 1.15 | 0.167 | 3117 | 287.8 | - | - | 1601 | - | - | 89.15 | 1.297 | 1949 | -4.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7087 | 1005.3 | - | 403 | 7189 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.086 | 3553 | 343.3 | 2.55 | 0.054 | 190 | -553.3 | 96.2 | 91.88 | 1.270 | 1557 | -4.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 993.1 | 11.4 | 411 | 7261 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | 2.40 | 0.036 | 1621 | 596.2 | 96.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 957.5 | 10.8 | 427 | 7587 | roll | 1.12 | - | - | 3562 | - | 2.40 | 0.051 | 193 | -595.0 | 96.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 951.8 | 11.4 | 429 | 7637 | done | 1.07 | 0.12 | 0.182 | 3532 | -250.0 | 2.30 | 0.037 | 1605 | 613.9 | 96.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 920.4 | 9.8 | 445 | 7958 | roll | 1.11 | - | - | 3541 | - | 2.33 | 0.053 | 189 | -607.7 | 96.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 911.1 | 11.0 | 449 | 8046 | done | 1.11 | - | - | 3541 | - | 2.28 | 0.036 | 1610 | 623.2 | 96.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 876.5 | 10.7 | 465 | 8373 | roll | 1.11 | - | - | 3541 | - | 2.25 | 0.054 | 3002 | 618.7 | 96.2 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 862.7 | 12.1 | 470 | 8490 | done | 1.11 | - | - | 3550 | - | 2.22 | 0.036 | 1599 | -632.0 | 96.2 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 825.2 | 11.8 | 486 | 8810 | roll | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.28 | 0.054 | 190 | -618.0 | 96.2 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 815.9 | 12.7 | 489 | 8884 | done | 1.07 | 0.12 | 0.192 | 3531 | -250.0 | 2.22 | 0.036 | 1607 | 638.3 | 96.2 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 780.7 | 10.6 | 505 | 9210 | roll | 1.11 | - | - | 3540 | - | 2.30 | 0.053 | 186 | -617.8 | 96.2 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 772.2 | 12.0 | 508 | 9282 | done | 1.11 | - | - | 3540 | - | 2.22 | 0.035 | 1593 | 633.8 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 737.3 | 10.8 | 524 | 9599 | done | 1.11 | - | - | 3540 | - | - | - | 1593 | - | 96.2 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 704.2 | 10.6 | 539 | 9912 | roll | 1.11 | - | - | 3540 | - | 2.25 | 0.056 | 2996 | 623.6 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 696.6 | 11.4 | 542 | 9979 | done | 1.11 | - | - | 3549 | - | 2.20 | 0.036 | 1591 | -638.6 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 659.2 | 11.7 | 558 | 10302 | done | 1.11 | - | - | 3549 | - | - | - | 1591 | - | 96.2 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 623.9 | 11.1 | 573 | 10615 | roll | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.25 | 0.055 | 196 | -620.0 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10779 | 604.2 | 11.8 | 580 | 10785 | done | 1.08 | 0.08 | 0.175 | 3536 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 1596 | 636.4 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11094 | 570.6 | 10.6 | 596 | 11098 | roll | 1.12 | - | - | 3536 | - | 2.25 | 0.055 | 3002 | 624.9 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 565.2 | 11.1 | 598 | 11147 | done | 1.12 | - | - | 3545 | - | 2.20 | 0.035 | 1598 | -638.2 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11463 | 531.7 | 10.4 | 614 | 11467 | roll | 1.12 | - | - | 3556 | - | 2.22 | 0.054 | 196 | -631.5 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 522.1 | 10.9 | 618 | 11557 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | 2.17 | 0.036 | 1608 | 650.7 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 488.5 | 10.4 | 634 | 11885 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | - | - | 1608 | - | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | 454.9 | 10.7 | 649 | 12198 | roll | 1.12 | - | - | 3556 | - | 2.20 | 0.054 | 3002 | 633.6 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | 437.4 | 10.5 | 656 | 12358 | done | 1.12 | 0.08 | 0.214 | 3548 | -100.0 | 2.15 | 0.036 | 1591 | -656.3 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12678 | 403.5 | 10.1 | 672 | 12682 | roll | 1.12 | - | - | 3559 | - | 2.25 | 0.054 | 195 | -620.4 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12795 | 390.3 | 12.0 | 677 | 12800 | done | 1.12 | - | - | 3554 | - | 2.20 | 0.037 | 1593 | 635.5 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | 357.1 | 10.2 | 693 | 13121 | roll | 1.12 | - | - | 3563 | - | 2.25 | 0.052 | 191 | -623.1 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 348.1 | 10.4 | 697 | 13206 | done | 1.12 | 0.08 | 0.211 | 3545 | -225.0 | 2.17 | 0.037 | 1605 | 651.6 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13529 | 317.0 | 9.3 | 713 | 13530 | done | 1.16 | - | - | 3545 | - | - | - | 1605 | - | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 288.6 | 9.5 | 728 | 13842 | roll | 1.20 | 0.08 | 0.129 | 3598 | 662.5 | 2.25 | 0.052 | 198 | -625.3 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13914 | 279.8 | 11.3 | 731 | 13921 | done | 1.11 | 0.17 | 0.167 | 3547 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 1601 | 637.7 | 96.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14233 | 250.1 | 9.4 | 747 | 14237 | roll | 1.14 | - | - | 3544 | - | 2.22 | 0.054 | 2992 | 626.6 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14320 | 241.4 | 10.6 | 751 | 14324 | done | 1.14 | - | - | 3553 | - | 2.12 | 0.036 | 1597 | -658.0 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14648 | 210.6 | 8.9 | 767 | 14652 | roll | 1.14 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.054 | 199 | -629.7 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14839 | 191.6 | 10.1 | 775 | 14845 | done | 1.14 | - | - | 3561 | - | 2.20 | 0.037 | 1595 | 634.5 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15157 | 161.2 | 9.7 | 791 | 15161 | roll | 1.14 | - | - | 3561 | - | 2.22 | 0.054 | 2993 | 629.7 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15415 | 136.2 | 9.1 | 802 | 15424 | done | 1.14 | 0.05 | 0.183 | 3554 | -140.0 | 2.17 | 0.035 | 1594 | -644.7 | 96.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15732 | 111.3 | 7.7 | 818 | 15739 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1593 | - | 103.4 | 5.55 | 0.567 | 1527 | -3.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16043 | 86.0 | 8.3 | 833 | 16049 | done | 1.23 | 0.08 | 0.125 | 3596 | 525.0 | - | - | 1594 | - | 105.9 | 3.83 | 0.425 | 1518 | -2.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16374 | 53.1 | 10.5 | 881 | 16380 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.196 | 3582 | -140.0 | 2.25 | 0.053 | 198 | -620.4 | 105.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16650 | 26.3 | 9.7 | 927 | 16657 | done | 1.15 | 0.08 | 0.166 | 3559 | -287.5 | 2.20 | 0.036 | 1601 | 637.7 | 105.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16808 | 13.2 | 7.8 | 952 | 16823 | roll | 1.16 | - | - | 3568 | - | 2.30 | 0.050 | 199 | -609.6 | 112.7 | 3.95 | 0.436 | 1489 | -7.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16862 | 7.3 | 11.0 | 960 | 16869 | done | 1.16 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.037 | 1602 | 637.7 | 112.7 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 67 | - | - | - | 2074 | - | 200.16 | 43.60 | 0.054 | 1133 | -8.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||