SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.52 of 145.00 AH used of 24V (67.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.09 of 95.00 AH used of 10V (59.90% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 208 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.85 - - 160 - - - 2001 - -61.2 -44.72 - 3157 - - - - - - - - - - 26.28
69 3.9 -8.0 6 86 roll -0.87 8.15 0.213 2289 261.2 2.30 0.067 581 -617.4 -78.3 -1.40 - 3230 -52.1 - - - - - - - 25.03 25.65 26.15
126 23.6 -25.9 14 136 done -0.87 - - 2280 - 2.28 0.049 1990 618.0 -78.3 - - 3231 - - - - - - - - - 25.65 -
279 53.5 -19.4 39 287 roll -0.87 - - 2288 - 2.33 0.060 587 -602.1 -78.3 - - 3232 - - - - - - - - - 25.58 -
327 62.6 -18.4 47 334 done -0.87 - - 2279 - 2.25 0.049 2001 628.4 -78.3 - - 3232 - - - - - - - - - 25.72 -
654 122.0 -17.9 96 655 done -0.87 - - 2279 - - - 2002 - -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - - -
954 174.9 -17.3 126 963 roll -0.87 - - 2279 - 2.28 0.059 588 -620.2 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.70 -
999 182.5 -18.0 130 1006 done -0.87 - - 2269 - 2.28 0.049 1999 618.9 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.84 -
1307 237.9 -17.3 161 1317 roll -0.87 - - 2258 - 2.22 0.054 3409 635.1 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.81 -
1331 242.0 -17.6 163 1340 done -0.87 0.08 0.157 2281 287.5 2.20 0.047 1996 -642.3 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
1640 292.8 -16.0 194 1648 roll -0.87 - - 2280 - 2.25 0.060 588 -625.8 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.74 -
1713 304.6 -16.2 201 1725 done -0.87 - - 2272 - 2.22 0.048 2002 636.9 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.89 -
2023 354.3 -16.3 232 2024 done -0.87 - - 2272 - - - 2002 - -78.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
2332 403.5 -15.9 262 2338 roll -0.87 - - 2272 - 2.28 0.060 588 -620.2 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.76 -
2376 410.4 -16.4 264 2381 done -0.87 - - 2262 - 2.22 0.050 1997 634.7 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.89 -
2694 464.4 -16.9 280 2699 roll -0.87 - - 2262 - 2.28 0.061 588 -618.0 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.75 -
2724 467.9 -17.1 281 2729 done -0.87 0.15 0.190 2287 166.7 2.22 0.050 1997 634.7 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
3031 517.3 -15.3 296 3032 done -0.87 - - 2286 - - - 1998 - -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - - -
3332 562.3 -14.6 311 3338 roll -0.87 - - 2287 - 2.28 0.063 585 -619.7 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.73 -
3383 568.5 -15.1 313 3392 done -0.87 - - 2278 - 2.25 0.051 2000 628.9 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.88 -
3691 617.5 -15.6 329 3697 roll -0.87 - - 2278 - 2.30 0.063 583 -616.1 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.72 -
3719 620.7 -15.8 330 3723 done -0.87 - - 2268 - 2.25 0.052 2000 629.8 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.87 -
4028 671.4 -16.0 345 4029 done -0.87 - - 2268 - - - 2000 - -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4326 718.3 -15.4 360 4327 done -0.87 - - 2268 - - - 2000 - -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4626 763.6 -14.9 375 4632 roll -0.87 - - 2268 - 2.30 0.064 589 -613.5 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.69 -
4659 766.7 -14.9 376 4666 done -0.87 0.12 0.184 2286 150.0 2.25 0.054 1995 624.9 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - 25.55 25.84 -
4966 809.0 -12.9 392 4972 roll -0.87 - - 2286 - 2.28 0.064 589 -616.7 -78.3 - - 3233 - - - - - - - - - 25.68 -
5059 819.6 -13.2 396 5067 done -0.87 - - 2278 - 2.25 0.054 1997 625.8 -78.3 - - 3234 - - - - - - - - - 25.83 -
5367 861.2 -13.0 412 5368 done -0.87 - - 2278 - - - 1998 - -78.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5670 900.5 -13.3 427 5671 done -0.87 - - 2278 - - - 1998 - -78.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5968 942.1 -14.0 442 5973 roll -0.87 - - 2278 - 2.30 0.066 585 -614.3 -78.3 - - 3232 - - - - - - - - - 25.65 -
6015 948.2 -14.6 444 6019 done -0.87 - - 2268 - 2.25 0.055 1995 626.7 -78.3 - - 3232 - - - - - - - - - 25.81 -
6321 994.9 -14.9 459 6327 roll -0.87 - - 2267 - 2.30 0.065 589 -611.3 -78.3 - - 3231 - - - - - - - - - 25.64 -
6351 998.0 -14.9 460 6356 done -0.87 0.12 0.184 2285 150.0 2.25 0.055 1996 625.3 -78.3 - - 3231 - - - - - - - - 25.51 25.81 -
6378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6379 begin apogee
6383 1003.4 -15.0 461 6459 done -0.14 0.77 0.152 2516 300.0 - - 1856 - - 70.78 1.763 2909 -4.5 0.284 - - - - - - 25.25 - 23.32
6459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6460 begin climb
6461 1006.7 - 465 6539 done 0.87 0.95 0.058 2858 360.0 - - 1856 - 78.3 73.32 1.732 2589 -4.4 0.278 - - - - - - 24.74 - 22.39
6839 989.4 7.9 484 6862 roll 0.89 - - 2857 - 2.42 0.061 3290 592.6 96.4 17.70 1.660 2515 -4.2 0.273 - - - - - - - 24.92 23.62
6875 986.3 8.0 486 6899 done 0.91 - - 2868 - 2.35 0.052 1877 -601.3 113.5 17.00 1.642 2445 -4.1 0.271 - - - - - - - 25.02 23.43
7218 942.1 13.1 503 7223 roll 0.91 - - 2868 - 2.30 0.061 3287 613.0 113.5 - - 2441 - - - - - - - - - 25.51 -
7378 919.8 14.1 511 7383 done 0.91 - - 2878 - 2.35 0.053 1864 -605.5 113.5 - - 2441 - - - - - - - - - 25.65 -
7697 877.4 12.9 527 7703 roll 0.91 - - 2878 - 2.28 0.060 3279 620.6 113.5 - - 2440 - - - - - - - - - 25.75 -
8079 823.9 14.2 546 8083 done 0.91 - - 2888 - 2.28 0.053 1865 -620.2 113.5 - - 2439 - - - - - - - - - 25.83 -
8391 782.1 12.9 562 8392 done 0.91 - - 2888 - - - 1865 - 113.5 - - 2439 - - - - - - - - - - -
8693 743.2 12.6 577 8698 roll 0.91 - - 2888 - 2.28 0.061 3286 623.2 113.5 - - 2438 - - - - - - - - - 25.85 -
8751 735.6 12.7 580 8757 done 0.91 0.15 0.241 2869 -126.7 2.28 0.053 1860 -625.4 113.5 - - 2438 - - - - - - - - 25.31 25.86 -
9072 700.0 10.8 596 9077 roll 0.91 - - 2864 - 2.30 0.061 3286 620.0 113.5 - - 2438 - - - - - - - - - 25.85 -
9094 697.8 11.0 597 9098 done 0.91 - - 2872 - 2.28 0.052 1866 -622.8 113.5 - - 2437 - - - - - - - - - 25.87 -
9406 664.2 10.6 613 9412 roll 0.91 - - 2873 - 2.30 0.061 3290 619.1 113.5 - - 2437 - - - - - - - - - 25.85 -
9806 617.8 11.5 633 9812 done 0.91 - - 2883 - 2.28 0.052 1867 -624.1 113.5 - - 2437 - - - - - - - - - 25.87 -
10126 583.6 10.6 649 10132 roll 0.91 - - 2883 - 2.30 0.060 3293 620.0 113.5 - - 2437 - - - - - - - - - 25.85 -
10261 570.7 10.7 655 10267 done 0.91 - - 2893 - 2.30 0.054 1864 -621.3 113.5 - - 2437 - - - - - - - - - 25.86 -
10567 535.8 10.7 671 10573 roll 0.91 - - 2893 - 2.30 0.061 3290 620.0 113.5 - - 2437 - - - - - - - - - 25.84 -
10589 533.6 10.8 672 10594 done 0.91 0.17 0.229 2867 -152.9 2.28 0.052 1864 -625.4 113.5 - - 2437 - - - - - - - - 25.22 25.86 -
10902 503.1 9.9 688 10903 done 0.91 - - 2867 - - - 1864 - 113.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11202 473.1 10.2 703 11203 done 0.91 - - 2867 - - - 1864 - 113.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11501 441.9 10.2 718 11503 done 0.91 - - 2867 - - - 1864 - 113.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11802 412.0 10.0 733 11808 roll 0.91 - - 2876 - 2.30 0.067 460 -610.4 113.5 - - 2437 - - - - - - - - - 25.71 -
11821 410.0 9.9 734 11827 done 0.91 - - 2867 - 2.25 0.054 1873 628.0 113.5 - - 2436 - - - - - - - - - 25.90 -
12132 379.8 9.8 759 12141 roll 0.91 - - 2864 - 2.25 0.060 3283 626.7 113.7 - - 2437 - - - - - - - - - 25.82 -
12203 372.4 10.2 766 12208 done 0.91 - - 2873 - 2.25 0.052 1864 -630.7 113.7 - - 2436 - - - - - - - - - 25.84 -
12508 342.2 10.2 796 12510 done 0.91 - - 2873 - - - 1864 - 113.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12809 313.2 9.8 826 12819 roll 0.91 - - 2884 - 2.30 0.067 452 -613.9 113.7 - - 2437 - - - - - - - - - 25.70 -
12884 305.9 10.0 833 12891 done 0.91 - - 2884 - 2.28 0.054 1876 624.6 113.7 - - 2437 - - - - - - - - - 25.87 -
13193 276.7 9.1 864 13204 roll 0.92 - - 2884 - 2.30 0.060 3284 612.2 120.1 5.65 1.138 2419 -3.2 0.085 - - - - - - - 26.16 24.68
13512 243.5 10.5 895 13518 done 0.92 - - 2894 - 2.25 0.051 1870 -628.4 120.1 - - 2419 - - - - - - - - - 25.89 -
13817 212.6 10.0 926 13827 roll 0.92 - - 2894 - 2.28 0.059 3293 624.1 120.1 - - 2419 - - - - - - - - - 25.86 -
13940 199.7 10.9 938 13951 done 0.92 0.15 0.226 2873 -140.0 2.25 0.051 1868 -633.3 120.1 - - 2419 - - - - - - - - 25.34 25.87 -
14252 171.1 9.2 969 14263 roll 0.93 - - 2863 - 2.33 0.059 3289 609.9 125.4 6.10 1.099 2397 -3.6 0.061 - - - - - - - 26.14 24.76
14301 166.0 10.1 974 14310 done 0.93 - - 2873 - 2.25 0.049 1865 -632.9 125.4 - - 2397 - - - - - - - - - 25.95 -
14611 134.3 9.9 1005 14620 roll 0.93 - - 2872 - 2.28 0.057 3285 622.8 125.4 - - 2397 - - - - - - - - - 25.86 -
14776 117.1 10.7 1021 14784 done 0.93 - - 2881 - 2.30 0.050 1866 -617.0 125.4 - - 2397 - - - - - - - - - 25.89 -
15093 87.4 8.9 1064 15102 done 0.94 - - 2881 - - - 1866 - 133.6 3.97 0.773 2363 -8.6 0.106 - - - - - - - - 24.79
15432 54.5 9.4 1125 15440 roll 0.94 - - 2892 - 2.30 0.063 453 -614.3 137.5 1.88 0.329 2346 -9.0 0.164 - - - - - - - 25.95 25.24
15524 44.9 10.7 1141 15531 done 0.94 - - 2892 - 2.25 0.052 1876 632.4 137.5 - - 2345 - - - - - - - - - 25.96 -
15897 13.6 8.4 1202 15908 roll 0.96 - - 2902 - 2.33 0.062 453 -610.7 150.4 5.25 0.631 2292 -10.1 0.024 - - - - - - - 26.13 25.00
15994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15994 begin surface coast
16027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16027 begin surface
SM 3.14 - - - - -7.40 7.22 0.048 163 22.5 2.55 0.057 1997 -2631.8 230.09 31.70 0.152 1968 62.1 -0.131 - - - - - -