SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.16 of 150.00 AH used of 24V (65.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.71 of 100.00 AH used of 10V (74.29% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.60 - - 61 - - - 2875 - -146.1 -70.90 - 3272 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -2.7 9 125 roll -0.60 6.60 0.246 1624 236.8 1.65 0.068 3897 619.4 -146.1 -3.53 - 3417 -41.1 - - - - - - - - - -
294 38.3 -14.2 38 303 done -0.60 - - 1624 - 1.62 0.031 2834 -656.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
544 73.4 -14.4 79 548 done -0.60 - - 1624 - - - 2834 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
888 118.8 -13.3 123 892 roll -0.60 - - 1624 - 2.08 0.035 1479 -651.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
929 124.6 -11.8 125 936 done -0.60 - - 1613 - 2.22 0.050 2870 626.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1252 166.7 -13.3 146 1256 roll -0.60 - - 1605 - 1.62 0.058 3889 629.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1333 178.3 -13.8 150 1342 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2850 -670.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1656 219.6 -12.6 171 1661 roll -0.60 0.10 0.196 1621 160.0 1.73 0.059 3893 602.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1686 223.8 -12.2 172 1695 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2863 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2007 257.7 -10.5 192 2009 done -0.60 - - 1621 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2318 290.2 -10.6 207 2322 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3892 616.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2393 299.3 -11.8 210 2397 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.032 2867 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2723 337.1 -11.7 226 2724 done -0.60 - - 1613 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3034 373.6 -12.0 241 3035 done -0.60 - - 1613 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3341 408.6 -11.0 255 3344 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3904 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3392 414.7 -11.2 256 3396 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.032 2864 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3718 449.7 -10.7 267 3720 done -0.60 0.10 0.203 1628 230.0 - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4025 475.7 -8.4 277 4026 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4331 502.5 -8.9 287 4332 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4637 531.7 -9.6 297 4638 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4943 560.8 -9.6 307 4947 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.062 3894 608.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4984 565.3 -10.8 308 4987 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.033 2860 -654.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5321 598.4 -9.9 319 5322 done -0.60 - - 1621 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5628 627.7 -9.3 329 5629 done -0.60 - - 1621 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5934 656.5 -9.4 339 5935 done -0.60 - - 1622 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6240 685.4 -9.2 349 6243 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.062 3891 620.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6280 689.4 -10.0 350 6284 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.033 2855 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6619 721.4 -9.5 361 6620 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6924 752.2 -10.1 371 6925 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7230 782.7 -10.1 381 7232 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7536 812.5 -9.7 391 7537 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7843 841.2 -9.3 401 7844 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8151 868.2 -8.6 411 8152 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8456 893.9 -8.3 421 8457 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8761 919.5 -8.3 431 8763 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9068 945.5 -8.2 441 9069 done -0.60 - - 1613 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9374 972.1 -8.7 451 9378 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.063 3897 615.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9411 975.5 -9.7 452 9414 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.034 2866 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9688 begin apogee
9698 1002.4 9.6 461 9847 done -0.18 0.55 0.162 1764 289.1 - - 2675 - - 145.40 1.228 2819 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
9849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9849 begin climb
9854 1006.5 - 466 10019 roll 0.60 0.80 0.096 2029 331.2 2.53 0.045 1275 -553.4 146.1 152.23 1.772 2225 -3.9 0.248 - - - - 1 - - - -
10079 974.2 17.5 472 10083 done 0.60 - - 2030 - 2.45 0.050 2661 565.7 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10394 908.2 20.5 482 10397 roll 0.60 - - 2030 - 2.05 0.060 3907 607.8 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10417 902.6 21.3 482 10421 done 0.60 - - 2039 - 1.98 0.037 2676 -621.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10738 834.8 21.4 493 10742 roll 0.60 - - 2050 - 2.25 0.045 1261 -628.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10771 827.9 21.0 494 10775 done 0.60 - - 2050 - 2.33 0.051 2682 609.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11109 751.2 23.2 505 11113 roll 0.60 - - 2060 - 2.28 0.045 1266 -621.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11149 741.8 22.1 506 11154 done 0.60 0.15 0.220 2027 -220.0 2.30 0.051 2679 614.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11477 675.4 20.5 517 11478 done 0.60 - - 2027 - - - 2680 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11785 614.2 20.2 527 11789 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.044 1267 -628.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11817 607.8 20.1 528 11822 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.050 2674 617.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12155 541.8 19.9 539 12159 roll 0.60 - - 2047 - 2.25 0.045 1259 -628.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12202 532.8 16.9 540 12206 done 0.60 - - 2047 - 2.30 0.051 2680 617.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12522 467.1 20.7 551 12523 done 0.60 - - 2047 - - - 2680 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12828 406.9 19.2 561 12832 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1265 -637.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12852 402.0 19.2 561 12857 done 0.60 0.12 0.218 2030 -225.0 2.28 0.051 2672 617.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13181 342.3 18.1 576 13185 roll 0.60 - - 2030 - 1.95 0.059 3896 627.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13216 334.7 21.6 577 13219 done 0.60 - - 2039 - 1.90 0.038 2670 -645.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13542 273.3 19.3 593 13546 roll 0.60 - - 2049 - 2.17 0.045 1268 -646.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13586 265.2 17.6 595 13590 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.051 2674 624.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13910 202.7 19.0 614 13911 done 0.60 - - 2049 - - - 2674 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14221 141.7 18.9 634 14225 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.043 1266 -634.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14287 129.6 16.7 638 14291 done 0.60 0.15 0.207 2024 -233.3 2.28 0.050 2675 618.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14624 77.6 13.2 676 14631 roll 0.60 - - 2024 - 1.95 0.059 3901 628.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14649 73.7 14.4 679 14654 done 0.60 - - 2033 - 1.92 0.037 2658 -647.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15016 17.7 14.7 740 15024 done 0.60 - - 2033 - - - 2652 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15099 begin surface coast
15118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15118 begin surface
SM 1.80 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2877 - 230.09 42.30 0.754 1880 -7.8 0.002 - - - - - -