Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.53 of 91.80 AH used of 24V (47.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.98 of 61.20 AH used of 10V (60.81% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 79.6 m at 601.0 m, depth 681 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 173
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.97 - - 422 - - - 2037 - -146.6 -71.32 - 3279 - - - - - - - - - - -
93 4.0 -3.9 4 115 roll -0.97 10.65 0.133 2480 193.2 2.60 0.073 589 -556.9 -146.6 -3.75 - 3431 -40.5 - - - - - - - - - -
318 34.8 -11.3 14 323 done -0.75 0.28 0.084 2538 207.1 2.50 0.050 1999 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
647 62.1 -8.6 30 648 done -0.68 - - 2539 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
955 88.4 -8.2 45 960 roll -0.61 0.15 0.084 2571 213.3 2.53 0.062 3405 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
988 90.9 -6.8 46 995 done -0.65 - - 2571 - 2.50 0.047 1993 -564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1307 111.0 -6.4 62 1311 roll -0.65 - - 2571 - 2.58 0.061 3410 549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1334 113.2 -7.1 63 1338 done -0.65 - - 2571 - 2.50 0.046 1996 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1650 133.9 -6.9 78 1651 done -0.65 - - 2571 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1960 153.3 -5.9 93 1964 roll -0.65 - - 2571 - 2.58 0.061 3412 549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1993 155.7 -6.9 94 1999 done -0.65 - - 2571 - 2.50 0.048 1999 -565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2309 174.7 -5.6 110 2314 roll -0.65 - - 2571 - 2.55 0.062 3404 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2332 176.2 -6.0 111 2336 done -0.65 - - 2571 - 2.45 0.048 2009 -569.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2659 196.5 -6.4 127 2660 done -0.65 - - 2571 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2967 219.9 -7.9 142 2972 roll -0.65 - - 2571 - 2.53 0.061 3410 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3023 224.1 -7.9 144 3029 done -0.65 - - 2571 - 2.47 0.049 2017 -564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3339 249.6 -8.1 160 3341 done -0.65 - - 2571 - - - 2015 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3648 272.2 -7.4 175 3649 done -0.65 - - 2571 - - - 2014 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3960 289.9 -5.3 190 3964 roll -0.65 - - 2571 - 2.53 0.063 3404 549.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3993 291.7 -4.9 191 4000 done -0.70 0.12 0.053 2535 -300.0 2.45 0.049 2025 -562.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4309 311.5 -6.2 207 4311 done -0.63 0.12 0.088 2562 225.0 - - 2023 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4619 328.4 -5.7 222 4624 roll -0.63 - - 2562 - 2.53 0.064 3408 547.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4682 332.2 -6.5 225 4686 done -0.63 - - 2562 - 2.45 0.051 2031 -562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5009 352.3 -6.5 241 5010 done -0.63 - - 2562 - - - 2030 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5319 373.0 -6.6 256 5323 roll -0.63 - - 2562 - 2.53 0.065 3412 546.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5340 374.6 -6.5 257 5345 done -0.63 - - 2562 - 2.45 0.053 2042 -559.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5661 394.1 -5.9 273 5662 done -0.63 - - 2562 - - - 2041 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5971 413.4 -6.6 288 5972 done -0.63 - - 2562 - - - 2041 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6280 434.0 -5.9 303 6281 done -0.63 - - 2562 - - - 2042 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6589 454.8 -7.8 318 6590 done -0.63 - - 2562 - - - 2041 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6901 475.8 -5.8 333 6905 roll -0.63 - - 2562 - 2.62 0.071 587 -555.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6922 477.2 -5.5 334 6927 done -0.63 - - 2562 - 2.60 0.054 2048 561.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7245 498.6 -7.2 350 7249 roll -0.67 - - 2562 - 2.47 0.069 3414 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7307 503.2 -7.4 353 7312 done -0.74 0.12 0.060 2526 -300.0 2.45 0.057 2052 -555.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7634 522.5 -5.3 369 7636 done -0.69 0.10 0.096 2548 220.0 - - 2051 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7943 544.5 -7.4 384 7948 roll -0.69 - - 2548 - 2.53 0.073 3413 538.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7973 546.5 -6.9 385 7977 done -0.69 - - 2548 - 2.47 0.063 2054 -550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8289 563.6 -5.5 400 8293 roll -0.69 - - 2548 - 2.67 0.079 596 -546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8333 566.9 -7.6 402 8338 done -0.69 - - 2548 - 2.65 0.062 2063 553.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8654 589.3 -7.0 418 8658 roll -0.69 - - 2548 - 2.78 0.086 593 -528.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8687 591.7 -7.4 419 8693 done -0.69 - - 2548 - 2.65 0.067 2045 547.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9003 612.9 -7.4 435 9007 roll -0.69 - - 2547 - 2.55 0.086 3411 535.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9020 614.3 -7.2 436 9025 done -0.69 - - 2548 - 2.53 0.072 2052 -537.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9347 639.5 -8.2 452 9351 roll -0.69 - - 2548 - 2.72 0.091 597 -534.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9375 641.6 -7.9 453 9379 done -0.69 - - 2548 - 2.67 0.072 2048 543.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9690 661.8 -6.2 468 9692 done -0.69 - - 2548 - - - 2049 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9832 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9832 begin apogee
9839 671.4 6.8 475 9975 done -0.33 0.38 0.088 2624 200.0 - - 2201 - - 128.50 1.379 2832 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
9975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9975 begin climb
9979 673.7 - 482 10117 roll 0.97 1.33 0.068 2909 214.3 2.83 0.090 794 -497.2 146.6 129.43 1.331 2234 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
10137 668.6 5.4 489 10162 done 0.96 - - 2908 - 2.67 0.074 2201 527.0 168.4 20.50 1.239 2145 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
10481 649.0 6.3 506 10485 roll 0.96 - - 2909 - 2.72 0.091 795 -516.9 168.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10508 646.7 7.8 507 10513 done 0.96 - - 2909 - 2.62 0.075 2187 531.3 168.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10825 625.6 6.0 522 10829 roll 0.96 - - 2909 - 2.70 0.091 793 -516.3 168.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10852 623.7 6.9 523 10856 done 0.96 - - 2909 - 2.62 0.074 2191 533.6 168.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11167 606.1 6.0 538 11172 roll 0.96 - - 2909 - 2.70 0.091 793 -517.8 168.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11195 604.2 6.4 539 11199 done 0.96 - - 2909 - 2.60 0.075 2177 532.3 168.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11512 586.0 5.3 554 11541 roll 1.00 - - 2909 - 2.78 0.090 795 -497.1 194.0 23.12 1.314 2041 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
11564 582.6 6.3 556 11569 done 1.00 - - 2909 - 2.60 0.076 2163 526.2 194.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11881 563.6 6.5 571 11885 roll 1.00 - - 2909 - 2.65 0.091 792 -517.4 194.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11908 561.6 7.4 572 11912 done 1.00 - - 2909 - 2.55 0.075 2148 531.8 194.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12224 543.4 5.8 587 12234 done 1.01 - - 2909 - - - 2148 - 201.6 7.93 1.171 2010 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
12534 524.3 6.2 602 12538 roll 1.01 - - 2909 - 2.60 0.090 797 -519.6 201.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12555 522.8 7.0 603 12559 done 1.01 - - 2909 - 2.53 0.075 2144 532.4 201.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12876 503.7 5.7 619 12888 done 1.03 - - 2909 - - - 2142 - 211.5 10.25 1.213 1969 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
13186 487.0 4.9 634 13229 roll 1.09 0.12 0.064 2943 283.3 2.65 0.084 793 -509.1 250.6 34.78 1.295 1810 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
13253 481.9 8.8 637 13257 done 1.03 - - 2943 - 2.53 0.071 2137 531.2 250.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13579 459.2 6.1 653 13584 roll 1.03 - - 2943 - 2.78 0.082 3613 530.9 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13625 456.3 7.0 655 13630 done 1.03 - - 2943 - 2.72 0.067 2141 -541.2 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13947 433.9 7.7 671 13948 done 1.03 - - 2943 - - - 2141 - 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14256 410.0 7.8 686 14257 done 1.03 - - 2943 - - - 2141 - 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14566 384.4 8.5 701 14567 done 1.03 - - 2943 - - - 2141 - 250.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14874 358.8 8.2 716 14879 roll 1.03 - - 2943 - 2.72 0.070 3614 541.5 250.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14914 355.3 9.5 718 14919 done 1.03 - - 2943 - 2.65 0.056 2143 -555.1 250.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15242 329.7 7.8 734 15243 done 1.03 - - 2943 - - - 2143 - 250.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15550 305.5 7.8 749 15552 done 1.03 - - 2943 - - - 2143 - 250.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15860 283.3 7.0 764 15864 roll 1.03 - - 2943 - 2.42 0.066 793 -557.9 250.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15882 281.5 8.3 765 15886 done 1.03 - - 2943 - 2.45 0.053 2164 559.6 250.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16205 257.3 7.9 781 16207 done 1.03 - - 2943 - - - 2164 - 250.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16512 232.5 7.7 796 16517 roll 1.03 - - 2943 - 2.50 0.064 793 -548.4 250.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16548 229.6 8.6 797 16554 done 1.03 - - 2943 - 2.42 0.053 2148 559.9 250.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16863 205.0 7.9 813 16873 roll 1.03 - - 2943 - 2.65 0.065 3605 549.8 250.6 4.03 0.653 1810 -2.0 0.065 - - - - - - - - -
16896 202.3 7.9 814 16901 done 1.03 - - 2943 - 2.60 0.050 2147 -560.8 250.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17212 178.3 7.3 829 17217 roll 1.03 - - 2943 - 2.45 0.065 784 -556.3 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17253 175.0 8.3 831 17257 done 1.03 - - 2943 - 2.42 0.051 2145 562.4 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17579 149.6 7.9 847 17580 done 1.03 - - 2943 - - - 2144 - 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17890 125.1 8.1 862 17894 roll 1.03 - - 2943 - 2.47 0.064 790 -548.2 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17930 121.5 9.0 864 17934 done 1.03 - - 2943 - 2.40 0.051 2139 562.1 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18257 96.4 7.5 880 18261 roll 1.03 - - 2943 - 2.45 0.064 794 -549.0 250.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18285 94.0 8.3 881 18289 done 1.03 - - 2943 - 2.38 0.051 2129 560.9 250.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18602 69.1 7.7 896 18603 done 1.03 - - 2943 - - - 2129 - 250.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18910 45.7 7.8 911 18914 roll 1.03 - - 2943 - 2.45 0.064 785 -548.6 250.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18938 43.4 7.7 912 18942 done 1.03 - - 2943 - 2.38 0.051 2121 561.3 250.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19254 19.8 7.9 927 19255 done 1.03 - - 2943 - - - 2122 - 250.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19478 begin surface coast
19521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19521 begin surface
SM 2.16 - - - - -10.48 - - 422 - - - 1992 - 250.21 - - 1813 - - - - - - - -