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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.93 of 350.00 AH used of 24V (75.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.1 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 199 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | -72.07 | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -3.2 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.394 | 2660 | 203.4 | 1.85 | 0.122 | 3791 | 551.9 | -145.9 | -29.35 | - | 3857 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.21 | 14.47 |
| 366 | 89.1 | -23.1 | 62 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.73 | 0.051 | 2755 | -598.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 671 | 154.2 | -20.3 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.85 | 0.099 | 3782 | 555.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 886 | 197.1 | -19.0 | 136 | 892 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.70 | 0.054 | 2758 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1191 | 248.5 | -15.7 | 167 | 1192 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 294.1 | -14.5 | 178 | 1502 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 336.6 | -14.0 | 188 | 1806 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.067 | 1371 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1841 | 341.8 | -12.7 | 196 | 1846 | done | -0.69 | 0.12 | 0.264 | 2666 | 125.0 | 2.45 | 0.098 | 2760 | 566.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.46 | - |
| 2162 | 381.0 | -12.1 | 210 | 2163 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 417.2 | -12.1 | 220 | 2462 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 452.7 | -11.7 | 230 | 2762 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 487.5 | -11.7 | 240 | 3062 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 521.9 | -11.4 | 250 | 3362 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 555.4 | -11.2 | 260 | 3675 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 588.4 | -11.0 | 270 | 3962 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 621.2 | -11.0 | 280 | 4262 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 654.0 | -11.0 | 290 | 4562 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 686.9 | -10.9 | 300 | 4862 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 719.4 | -10.9 | 310 | 5162 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | 751.8 | -10.7 | 320 | 5594 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.214 | 2843 | 272.3 | - | - | 2760 | - | - | 127.32 | 2.005 | 3255 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.03 |
| 5595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5597 | 755.5 | - | 324 | 5728 | done | 0.69 | 0.88 | 0.120 | 3110 | 303.4 | - | - | 2760 | - | 145.9 | 125.82 | 1.865 | 2663 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - | 12.60 |
| 6033 | 710.5 | 12.9 | 364 | 6033 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2757 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 671.3 | 13.0 | 374 | 6333 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 632.9 | 12.7 | 384 | 6633 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 595.2 | 12.5 | 394 | 6933 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 557.8 | 12.5 | 404 | 7233 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 520.5 | 12.5 | 414 | 7538 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.065 | 1347 | -593.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7563 | 516.9 | 11.5 | 420 | 7568 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.090 | 2749 | 572.2 | 148.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7894 | 474.5 | 12.9 | 436 | 7894 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2749 | - | 148.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 436.1 | 12.7 | 446 | 8193 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2749 | - | 148.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 398.2 | 12.6 | 456 | 8497 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.83 | 0.096 | 3780 | 563.4 | 148.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8522 | 394.1 | 13.9 | 462 | 8528 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.70 | 0.050 | 2738 | -612.9 | 148.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8854 | 352.5 | 12.3 | 478 | 8854 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 148.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 316.2 | 11.9 | 488 | 9153 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2738 | - | 148.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 282.4 | 11.0 | 498 | 9466 | done | 0.70 | - | - | 3129 | - | - | - | 2738 | - | 160.1 | 12.65 | 1.356 | 2604 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 9753 | 249.1 | 10.9 | 508 | 9774 | roll | 0.71 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.065 | 1344 | -580.8 | 174.6 | 12.45 | 1.320 | 2542 | -5.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.88 |
| 9825 | 241.8 | 10.1 | 522 | 9855 | done | 0.73 | - | - | 3139 | - | 2.45 | 0.092 | 2743 | 571.0 | 203.3 | 24.92 | 1.267 | 2425 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.76 |
| 10153 | 206.6 | 9.8 | 558 | 10185 | done | 0.75 | - | - | 3139 | - | - | - | 2743 | - | 237.6 | 28.88 | 1.240 | 2286 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10485 | 172.2 | 10.1 | 591 | 10515 | roll | 0.77 | - | - | 3139 | - | 1.88 | 0.096 | 3792 | 558.0 | 265.9 | 24.42 | 1.235 | 2168 | -4.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.70 |
| 10535 | 166.7 | 11.5 | 601 | 10540 | done | 0.77 | - | - | 3147 | - | 1.75 | 0.050 | 2745 | -598.3 | 267.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10846 | 134.3 | 10.0 | 633 | 10876 | done | 0.80 | - | - | 3147 | - | - | - | 2745 | - | 297.8 | 27.27 | 1.220 | 2040 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 11176 | 100.8 | 9.5 | 668 | 11216 | roll | 0.82 | - | - | 3163 | - | 2.45 | 0.067 | 1351 | -569.0 | 337.5 | 31.35 | 1.206 | 1873 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.62 |
| 11311 | 88.1 | 8.7 | 695 | 11342 | done | 0.86 | - | - | 3157 | - | 2.50 | 0.093 | 2740 | 555.6 | 391.9 | 23.75 | 0.457 | 1661 | -8.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.86 |
| 11647 | 55.5 | 8.1 | 732 | 11682 | roll | 0.91 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.066 | 1348 | -580.0 | 458.1 | 30.15 | 0.353 | 1390 | -9.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.96 |
| 11757 | 48.7 | 5.7 | 752 | 11814 | done | 0.99 | 0.15 | 0.113 | 3226 | 413.3 | 2.47 | 0.093 | 2729 | 559.1 | 569.3 | 50.65 | 0.330 | 935 | -9.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 13.91 |
| 12118 | 17.7 | 5.2 | 794 | 12174 | roll | 1.07 | - | - | 3226 | - | 1.92 | 0.098 | 3780 | 547.4 | 690.0 | 49.08 | 0.250 | 498 | -8.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.04 |
| 12209 | 11.7 | 7.1 | 812 | 12214 | done | 1.13 | - | - | 3226 | - | 1.75 | 0.050 | 2734 | -597.7 | 775.0 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 12357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12387 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.36 | 9.07 | 0.061 | 203 | 22.4 | - | - | 2734 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||