Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.48 of 150.00 AH used of 24V (72.35% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 29.27 of 97.00 AH used of 10V (69.82% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 179 - - - 2218 - -146.6 -71.62 - 2537 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -3.0 7 130 roll -0.45 8.45 0.201 2382 260.7 2.28 0.057 3609 610.1 -146.6 -22.58 - 3218 -30.2 - - - - - - - 25.14 25.88 26.48
206 10.7 -8.5 18 214 done -0.35 0.17 0.116 2434 305.9 2.08 0.023 2192 -681.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.78 26.13 -
512 32.5 -7.3 49 517 roll -0.35 - - 2428 - 2.25 0.043 3617 633.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.96 -
581 37.0 -7.5 55 589 done -0.35 - - 2428 - 2.12 0.023 2212 -662.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
890 57.0 -5.6 86 893 roll -0.35 - - 2428 - 2.12 0.033 818 -657.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
1024 64.5 -5.7 99 1031 done -0.35 - - 2422 - 2.10 0.030 2211 663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1341 82.7 -5.8 129 1342 done -0.35 - - 2422 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1641 98.8 -5.4 144 1642 done -0.35 - - 2422 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1941 113.9 -5.1 159 1942 done -0.35 - - 2422 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2241 128.5 -4.6 174 2246 roll -0.35 - - 2416 - 2.17 0.043 3615 647.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
2301 131.4 -4.8 177 2306 done -0.35 - - 2416 - 2.08 0.024 2196 -682.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
2621 145.0 -4.0 193 2626 roll -0.35 - - 2416 - 2.05 0.032 828 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
2724 149.5 -4.5 198 2728 done -0.35 - - 2410 - 2.08 0.030 2211 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
3036 163.0 -4.0 209 3041 roll -0.35 - - 2405 - 2.17 0.043 3617 647.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
3096 165.3 -3.8 211 3099 done -0.35 - - 2405 - 2.08 0.023 2200 -681.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
3427 178.8 -4.2 222 3432 roll -0.35 - - 2404 - 2.05 0.033 828 -669.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
3495 181.8 -4.5 224 3499 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.030 2214 666.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.30 -
3812 198.4 -5.1 235 3817 roll -0.35 - - 2404 - 2.17 0.043 3611 643.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
3885 201.6 -5.3 237 3889 done -0.35 - - 2404 - 2.05 0.023 2202 -687.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
4197 219.1 -5.4 248 4202 roll -0.35 - - 2405 - 2.05 0.032 831 -668.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
4261 222.7 -5.7 250 4265 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.030 2216 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
4582 240.6 -5.4 261 4587 roll -0.35 - - 2404 - 2.17 0.043 3620 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
4650 243.9 -5.3 263 4654 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.023 2196 -684.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
4968 260.9 -5.1 274 4970 done -0.35 - - 2404 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5267 273.2 -3.8 284 5273 roll -0.35 - - 2404 - 2.05 0.033 831 -665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
5321 274.5 -3.9 285 5328 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.030 2216 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
5627 287.8 -4.1 296 5633 roll -0.35 - - 2404 - 2.17 0.043 3618 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
5700 290.2 -4.0 298 5704 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.023 2199 -682.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
6042 302.9 -3.5 309 6048 roll -0.35 - - 2404 - 2.08 0.033 814 -665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
6104 305.4 -3.7 310 6109 done -0.35 - - 2404 - 2.15 0.031 2211 649.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
6462 319.7 -4.1 316 6463 done -0.35 - - 2404 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6762 333.8 -4.8 321 6768 roll -0.35 - - 2404 - 2.17 0.044 3613 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
6835 336.8 -4.9 322 6839 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.024 2196 -681.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
7178 353.8 -4.7 328 7179 done -0.41 - - 2404 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7477 367.7 -4.6 333 7479 done -0.46 - - 2404 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7777 381.2 -4.4 338 7778 done -0.52 - - 2404 - - - 2196 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8078 392.9 -3.8 343 8080 done -0.58 0.15 0.066 2300 -693.3 - - 2196 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.63 - -
8377 412.0 -6.5 348 8383 roll -0.50 0.25 0.107 2385 340.0 2.08 0.032 826 -658.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
8460 414.9 -6.2 349 8464 done -0.44 - - 2380 - 2.08 0.031 2211 665.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
8792 430.1 -4.3 355 8798 roll -0.44 - - 2377 - 2.17 0.044 3612 645.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.07 -
8835 430.1 -4.3 355 8839 done -0.44 - - 2377 - 2.05 0.024 2208 -684.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
9147 444.0 -3.9 361 9152 roll -0.44 - - 2377 - 2.08 0.034 828 -663.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.19 -
9190 444.0 -3.9 361 9194 done -0.44 - - 2377 - 2.08 0.031 2207 663.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.26 -
9502 459.2 -4.3 367 9508 roll -0.44 - - 2376 - 2.20 0.044 3621 642.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.06 -
9562 461.9 -4.4 368 9567 done -0.44 - - 2376 - 2.08 0.024 2208 -679.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.40 -
9922 479.4 -4.9 374 9928 roll -0.44 - - 2376 - 2.10 0.034 814 -663.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
9965 479.4 -4.9 374 9970 done -0.44 0.12 0.127 2408 266.7 2.10 0.031 2211 665.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
10277 494.3 -4.0 380 10283 roll -0.52 - - 2404 - 2.17 0.044 3611 645.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.05 -
10357 497.0 -4.1 381 10363 done -0.61 0.17 0.058 2303 -594.1 2.05 0.024 2205 -685.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.33 26.39 -
10697 521.6 -7.1 387 10704 roll -0.55 0.17 0.112 2355 305.9 2.22 0.042 3621 637.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.27 26.04 -
10750 521.6 -7.1 387 10758 done -0.49 0.12 0.115 2393 316.7 2.08 0.024 2209 -678.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
11058 537.1 -3.8 393 11063 roll -0.57 - - 2394 - 2.10 0.034 818 -662.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
11141 539.3 -3.6 394 11145 done -0.64 0.15 0.063 2294 -666.7 2.10 0.031 2215 665.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
11473 559.8 -6.3 400 11479 roll -0.58 0.17 0.116 2346 305.9 2.20 0.041 3620 638.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.24 26.03 -
11565 563.1 -6.2 401 11569 done -0.58 - - 2346 - 2.08 0.024 2209 -678.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.38 -
11893 583.6 -5.9 407 11898 roll -0.58 - - 2346 - 2.10 0.034 820 -661.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.14 -
11936 583.6 -5.9 407 11940 done -0.58 - - 2338 - 2.10 0.031 2212 662.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.24 -
12247 605.4 -6.1 413 12249 done -0.58 - - 2338 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12548 622.7 -5.7 418 12549 done -0.58 - - 2339 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12848 638.5 -5.3 423 12849 done -0.58 - - 2338 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13148 653.1 -4.9 428 13149 done -0.58 - - 2338 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13448 667.8 -4.9 433 13454 roll -0.58 - - 2339 - 2.12 0.035 814 -659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.11 -
13491 667.8 -4.9 433 13495 done -0.58 - - 2337 - 2.12 0.031 2213 659.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.21 -
13803 687.2 -5.4 439 13809 roll -0.58 - - 2333 - 2.20 0.044 3621 640.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.99 -
13863 690.7 -5.5 440 13869 done -0.58 - - 2334 - 2.10 0.025 2200 -676.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.35 -
14223 712.4 -6.1 446 14224 done -0.58 - - 2333 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14523 730.0 -5.8 451 14528 roll -0.58 - - 2333 - 2.10 0.035 814 -660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
14583 733.4 -5.7 452 14589 done -0.58 0.12 0.125 2363 250.0 2.12 0.031 2213 659.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
14945 749.2 -4.3 458 14950 roll -0.64 - - 2363 - 2.17 0.045 3610 643.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.96 -
15003 751.7 -4.3 459 15010 done -0.71 0.15 0.066 2267 -640.0 2.08 0.024 2198 -678.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
15364 776.8 -7.1 465 15370 roll -0.65 0.20 0.112 2336 345.0 2.05 0.031 834 -665.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.18 26.11 -
15406 776.8 -7.1 465 15410 done -0.59 - - 2336 - 2.08 0.031 2210 661.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.19 -
15718 795.0 -5.0 471 15724 roll -0.59 - - 2333 - 2.20 0.045 3614 638.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.96 -
15797 797.9 -5.0 472 15801 done -0.59 - - 2333 - 2.08 0.024 2199 -680.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.36 -
16134 815.3 -4.9 478 16135 done -0.59 - - 2333 - - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16434 830.2 -5.0 483 16439 roll -0.59 - - 2332 - 2.22 0.043 3619 639.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.96 -
16502 833.2 -5.0 484 16506 done -0.59 - - 2332 - 2.08 0.024 2209 -677.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.35 -
16854 851.2 -5.1 490 16859 roll -0.59 - - 2332 - 2.10 0.034 823 -660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
16907 851.2 -5.1 490 16914 done -0.59 - - 2325 - 2.10 0.031 2219 664.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.19 -
17214 869.6 -5.0 496 17216 done -0.59 0.12 0.125 2363 316.7 - - 2219 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.44 - -
17514 883.1 -4.6 501 17521 roll -0.69 0.12 0.079 2286 -641.7 2.12 0.033 826 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.61 26.07 -
17642 890.8 -5.8 503 17646 done -0.74 - - 2283 - 2.10 0.031 2213 660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.16 -
17991 912.5 -6.3 509 17996 roll -0.74 - - 2274 - 2.17 0.044 3616 646.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.92 -
18048 916.4 -6.4 510 18053 done -0.74 0.12 0.122 2310 300.0 2.10 0.025 2197 -675.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
18408 934.8 -5.1 516 18409 done -0.74 - - 2310 - - - 2197 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18706 947.8 -4.3 521 18707 done -0.74 - - 2310 - - - 2197 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19008 960.2 -4.1 526 19009 done -0.74 - - 2310 - - - 2198 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19306 972.8 -4.3 531 19307 done -0.74 - - 2310 - - - 2197 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19607 985.8 -4.4 536 19608 done -0.74 - - 2310 - - - 2197 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19725 begin apogee
19729 991.2 -4.5 538 19858 done -0.23 0.45 0.085 2471 357.8 - - 2021 - - 122.43 1.221 2617 -4.8 0.432 - - - - - - 25.86 - 23.25
19859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19860 begin climb
19861 992.7 - 540 19996 done 0.45 0.60 0.053 2693 370.0 - - 2021 - 146.6 131.25 1.184 2019 -4.6 0.420 - - - - - - 24.68 - 22.29
20266 964.2 8.2 547 20272 roll 0.35 0.12 0.135 2653 -333.3 2.30 0.040 3429 612.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.20 25.22 -
20319 964.2 8.2 547 20326 done 0.24 0.12 0.130 2626 -225.0 2.15 0.026 2041 -645.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.26 25.47 -
20625 943.0 5.5 553 20642 done 0.24 - - 2626 - - - 2041 - 163.9 14.82 1.094 1949 -4.3 0.409 - - - - - - - - 24.08
20981 923.0 5.6 559 20997 done 0.24 - - 2626 - - - 2041 - 177.1 12.45 1.067 1894 -4.4 0.420 - - - - - - - - 24.22
21340 901.7 5.9 565 21346 roll 0.24 - - 2630 - 2.20 0.040 632 -640.5 178.9 - - 1892 - - - - - - - - - 25.94 -
21383 901.7 5.9 565 21393 done 0.24 - - 2630 - 2.15 0.030 2043 656.3 180.7 4.18 0.736 1881 -2.6 0.355 - - - - - - - 26.07 24.18
21700 879.9 6.0 571 21704 roll 0.24 - - 2630 - 2.17 0.042 3432 640.1 180.7 - - 1881 - - - - - - - - - 26.03 -
21764 876.2 6.0 572 21768 done 0.24 - - 2632 - 2.12 0.027 2015 -668.4 180.7 - - 1881 - - - - - - - - - 26.17 -
22117 857.2 5.2 578 22144 done 0.24 - - 2632 - - - 2014 - 207.8 24.90 1.112 1769 -4.5 0.381 - - - - - - - - 24.34
22472 839.2 4.9 584 22507 done 0.24 - - 2632 - - - 2014 - 245.8 33.40 1.116 1615 -4.6 0.381 - - - - - - - - 24.10
22772 823.0 5.5 589 22791 done 0.24 - - 2632 - - - 2014 - 264.6 17.42 1.053 1538 -4.4 0.380 - - - - - - - - 24.20
23072 805.4 5.9 594 23073 done 0.24 - - 2632 - - - 2014 - 266.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23371 787.5 6.0 599 23375 roll 0.24 - - 2632 - 2.22 0.041 3429 637.4 266.9 - - 1534 - - - - - - - - - 26.01 -
23415 787.5 6.0 599 23419 done 0.24 - - 2633 - 2.12 0.027 2017 -666.0 266.9 - - 1534 - - - - - - - - - 26.15 -
23728 766.5 5.8 605 23739 done 0.24 - - 2632 - - - 2017 - 272.7 7.55 0.899 1506 -3.7 0.348 - - - - - - - - 24.41
24088 748.2 5.0 611 24122 done 0.24 - - 2632 - - - 2017 - 307.8 32.35 1.068 1362 -4.5 0.343 - - - - - - - - 24.30
24388 732.1 5.4 616 24412 roll 0.24 - - 2632 - 2.25 0.039 3425 625.8 328.1 19.00 1.016 1279 -4.4 0.346 - - - - - - - 25.63 24.27
24432 732.1 5.4 616 24457 done 0.24 - - 2632 - 2.15 0.026 2019 -654.0 348.5 19.52 1.006 1196 -4.3 0.340 - - - - - - - 25.74 24.08
24800 705.5 6.6 623 24806 roll 0.31 - - 2632 - 2.15 0.039 641 -640.9 348.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.89 -
24837 705.5 6.6 623 24842 done 0.38 0.10 0.090 2703 710.0 2.12 0.028 2038 659.0 348.5 - - 1191 - - - - - - - - 25.95 26.01 -
25154 672.0 9.9 629 25161 roll 0.38 0.12 0.114 2659 -366.7 2.17 0.040 3425 639.2 348.5 - - 1191 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
25214 666.3 9.9 630 25219 done 0.38 - - 2660 - 2.12 0.027 2016 -664.6 348.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.17 -
25571 638.4 7.7 636 25576 roll 0.38 - - 2660 - 2.12 0.040 639 -649.5 348.5 - - 1190 - - - - - - - - - 26.11 -
25610 638.4 7.7 636 25614 done 0.38 - - 2660 - 2.10 0.029 2032 663.3 348.5 - - 1189 - - - - - - - - - 26.23 -
25926 612.0 7.5 642 25932 roll 0.38 - - 2660 - 2.17 0.041 3424 641.5 348.5 - - 1190 - - - - - - - - - 26.15 -
25969 612.0 7.5 642 25973 done 0.38 - - 2661 - 2.10 0.026 2018 -669.5 348.5 - - 1189 - - - - - - - - - 26.29 -
26286 586.6 6.9 648 26290 roll 0.38 - - 2660 - 2.12 0.040 641 -649.5 348.5 - - 1189 - - - - - - - - - 26.16 -
26325 586.6 6.9 648 26329 done 0.38 - - 2661 - 2.10 0.028 2037 664.8 348.5 - - 1189 - - - - - - - - - 26.29 -
26643 564.0 6.0 654 26649 roll 0.43 - - 2661 - 2.17 0.041 3428 641.0 348.5 - - 1189 - - - - - - - - - 26.17 -
26681 564.0 6.0 654 26685 done 0.48 0.12 0.074 2758 808.3 2.10 0.026 2014 -673.3 348.5 - - 1189 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
26998 528.9 10.6 660 27000 done 0.39 0.28 0.106 2670 -314.3 - - 2014 - 348.5 - - 1189 - - - - - - - - 26.07 - -
27298 511.8 5.6 665 27316 roll 0.39 - - 2670 - 2.12 0.037 643 -646.7 364.1 13.55 0.873 1132 -4.2 0.271 - - - - - - - 26.14 24.63
27347 511.8 5.6 665 27367 done 0.39 - - 2670 - 2.10 0.028 2035 662.9 379.8 15.15 0.878 1068 -4.2 0.271 - - - - - - - 26.19 24.56
27710 488.0 5.7 672 27726 roll 0.46 - - 2670 - 2.25 0.041 3426 618.2 390.8 10.70 0.828 1023 -4.2 0.273 - - - - - - - 25.96 24.52
27752 488.0 5.7 672 27770 done 0.52 0.12 0.075 2767 808.3 2.10 0.026 2027 -666.2 401.9 11.27 0.838 978 -4.0 0.256 - - - - - - 25.99 26.03 24.43
28069 448.7 11.9 678 28076 roll 0.44 0.22 0.109 2698 -313.6 2.15 0.037 641 -644.7 401.9 - - 976 - - - - - - - - 25.88 25.96 -
28137 443.9 11.1 679 28141 done 0.39 - - 2698 - 2.10 0.028 2028 660.5 401.9 - - 976 - - - - - - - - - 26.10 -
28484 419.1 7.0 685 28488 roll 0.39 - - 2698 - 2.17 0.041 3423 642.9 401.9 - - 976 - - - - - - - - - 26.08 -
28523 419.1 7.0 685 28527 done 0.39 - - 2698 - 2.10 0.026 2024 -666.2 401.9 - - 976 - - - - - - - - - 26.22 -
28840 393.2 7.1 691 28844 roll 0.39 - - 2699 - 2.15 0.039 630 -648.4 401.9 - - 975 - - - - - - - - - 26.13 -
28879 393.2 7.1 691 28883 done 0.39 - - 2699 - 2.12 0.028 2038 664.2 401.9 - - 975 - - - - - - - - - 26.25 -
29196 366.7 7.6 697 29202 roll 0.44 - - 2699 - 2.15 0.041 3424 644.7 401.9 - - 975 - - - - - - - - - 26.15 -
29224 366.7 7.6 697 29228 done 0.49 - - 2699 - 2.08 0.026 2026 -672.1 401.9 - - 975 - - - - - - - - - 26.32 -
29551 338.3 7.9 703 29557 roll 0.55 - - 2699 - 2.12 0.038 638 -654.7 401.9 - - 975 - - - - - - - - - 26.17 -
29599 338.3 7.9 703 29604 done 0.60 0.12 0.076 2795 800.0 2.10 0.028 2037 666.2 401.9 - - 975 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
29906 293.9 13.5 708 29913 roll 0.51 0.25 0.111 2712 -332.0 2.15 0.039 3423 644.7 401.9 - - 974 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
29949 290.7 13.2 709 29953 done 0.44 - - 2713 - 2.08 0.026 2025 -672.1 401.9 - - 974 - - - - - - - - - 26.35 -
30261 267.5 6.8 720 30265 roll 0.44 - - 2714 - 2.12 0.038 640 -653.3 401.9 - - 974 - - - - - - - - - 26.19 -
30310 265.9 6.6 721 30317 done 0.49 - - 2714 - 2.08 0.028 2028 667.3 401.9 - - 974 - - - - - - - - - 26.33 -
30617 244.8 6.3 732 30619 done 0.55 - - 2714 - - - 2027 - 401.9 - - 974 - - - - - - - - - - -
30917 225.7 6.4 742 30919 done 0.61 - - 2714 - - - 2028 - 401.9 - - 974 - - - - - - - - - - -
31217 207.4 6.1 752 31219 done 0.67 0.15 0.069 2814 666.7 - - 2028 - 401.9 - - 974 - - - - - - - - 26.57 - -
31518 171.1 12.6 762 31520 done 0.57 0.28 0.103 2728 -307.1 - - 2027 - 401.9 - - 974 - - - - - - - - 26.10 - -
31817 150.4 6.8 772 31821 roll 0.63 - - 2728 - 2.15 0.038 635 -647.4 401.9 - - 974 - - - - - - - - - 26.19 -
31852 148.4 6.7 773 31859 done 0.69 0.12 0.076 2822 783.3 2.10 0.028 2039 668.6 401.9 - - 974 - - - - - - - - 26.31 26.35 -
32159 111.5 12.2 789 32161 done 0.60 0.28 0.104 2735 -310.7 - - 2039 - 401.9 - - 974 - - - - - - - - 26.10 - -
32459 89.9 7.2 804 32464 roll 0.66 - - 2735 - 2.15 0.037 638 -651.6 401.9 - - 974 - - - - - - - - - 26.19 -
32499 86.9 7.3 806 32505 done 0.74 0.15 0.066 2837 680.0 2.08 0.028 2033 670.7 401.9 - - 974 - - - - - - - - 26.32 26.35 -
32809 47.1 13.3 833 32818 roll 0.65 0.25 0.107 2753 -336.0 2.15 0.038 3421 645.6 401.9 - - 974 - - - - - - - - 26.12 26.17 -
32850 43.2 8.7 837 32854 done 0.65 - - 2753 - 2.08 0.024 2014 -676.4 401.9 - - 973 - - - - - - - - - 26.39 -
33162 23.5 5.4 868 33182 roll 0.73 - - 2753 - 2.17 0.038 637 -634.6 423.6 11.60 0.550 889 -7.2 0.034 - - - - - - - 26.25 24.79
33198 21.8 5.5 871 33215 done 0.82 0.17 0.063 2842 523.5 2.08 0.027 2032 670.7 439.5 8.45 0.514 825 -7.6 0.035 - - - - - - 26.27 26.31 24.84
33412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33412 begin surface coast
33434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33434 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.28 6.88 0.028 165 23.9 0.22 0.054 2206 -41200.0 440.56 - - 822 - - - - - - - -