LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.48 of 91.80 AH used of 24V (58.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.68 of 61.20 AH used of 10V (64.58% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 67 - - - 2376 - -127.1 -40.45 - 2694 - - - - - - - - - - -
57 - -4.8 8 91 roll -0.89 12.43 0.187 2158 168.2 2.80 0.102 3770 497.9 -127.1 -15.52 - 3118 -27.3 - - - - - - - - - -
242 - -10.3 35 246 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.071 2373 -517.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
547 - -4.4 66 555 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
857 - -4.9 97 861 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.085 952 -507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
942 - -4.7 105 946 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.065 2381 519.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1247 - -4.4 136 1255 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1557 - -6.9 167 1565 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1867 - -7.8 198 1875 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2177 - -7.3 229 2185 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2487 - -7.1 251 2491 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.089 958 -502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2537 - -7.5 253 2541 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2374 520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2847 - -7.1 269 2865 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3167 - -6.7 285 3185 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3487 - -6.8 301 3505 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3807 - -6.9 317 3825 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4127 - -7.1 333 4145 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4447 - -7.3 349 4451 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 958 -500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4482 - -8.0 349 4486 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.071 2380 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4807 - -7.3 358 4845 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5167 - -7.1 367 5171 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 955 -499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5212 - -7.7 368 5216 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2374 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5527 - -6.4 376 5565 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5887 - -5.6 385 5925 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6247 - -5.3 394 6251 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 957 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6282 - -6.1 394 6286 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2375 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6607 - -5.0 403 6645 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6967 - -4.8 412 6971 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.093 958 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6997 - -5.1 412 7001 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2379 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7327 - -4.8 421 7365 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7687 - -4.7 430 7725 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8047 - -4.9 439 8051 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 955 -500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8097 - -5.4 440 8101 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2375 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8407 - -4.9 448 8445 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8767 - -5.4 457 8805 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9127 - -5.5 466 9165 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9487 - -5.5 475 9491 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.093 960 -500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.4 475 9526 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2382 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9847 - -5.3 484 9885 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10207 - -5.5 493 10211 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 959 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10242 - -5.6 493 10246 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2374 514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10567 - -5.1 502 10605 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10927 - -5.0 511 10965 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11287 - -5.0 520 11291 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 957 -497.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11342 - -5.8 521 11346 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2375 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11647 - -5.1 529 11685 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12007 - -5.5 538 12011 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 955 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12047 - -6.1 539 12051 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2374 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12367 - -5.4 547 12405 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12727 - -5.5 556 12765 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13087 - -5.5 565 13091 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 955 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13142 - -6.3 566 13146 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2374 516.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13447 - -5.5 574 13485 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13807 - -5.6 583 13811 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.096 958 -496.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13857 - -6.1 584 13861 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2376 515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14167 - -5.5 592 14205 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14527 - -5.8 601 14565 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14887 - -5.9 610 14891 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.093 959 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14937 - -6.7 611 14941 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2378 516.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15247 - -6.3 619 15285 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15607 - -6.1 628 15645 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15967 - -6.0 637 15971 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.090 956 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16017 - -6.5 638 16021 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.069 2381 518.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16327 - -5.6 646 16365 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16687 - -5.4 655 16725 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16888 - 5.4 660 17006 done -0.31 0.63 0.111 2287 204.8 - - 2381 - - 112.97 1.439 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17007 - 2.0 663 17121 done 0.89 1.27 0.090 2548 205.5 - - 2381 - 127.1 109.97 1.411 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17447 - 8.0 674 17451 roll 0.89 - - 2549 - 3.38 0.082 684 -502.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17507 - 8.6 675 17511 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.058 2103 521.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17847 - 8.2 684 17885 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18207 - 8.3 693 18245 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18567 - 8.1 702 18571 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 679 -508.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18617 - 9.0 703 18621 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.059 2100 522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18927 - 8.1 711 18965 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19287 - 8.1 720 19325 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19647 - 8.0 729 19651 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 680 -507.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19692 - 8.5 730 19696 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2101 522.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20007 - 8.0 738 20045 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20367 - 7.5 747 20371 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 681 -507.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20412 - 7.8 748 20416 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2101 522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20727 - 7.3 756 20765 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21087 - 7.3 765 21091 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 681 -507.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21137 - 7.9 766 21141 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2104 523.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21447 - 7.2 774 21485 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21807 - 7.0 783 21811 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 681 -508.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21857 - 8.2 784 21861 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2100 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22167 - 6.8 792 22205 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22527 - 6.8 801 22531 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 676 -508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22577 - 7.3 802 22581 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2101 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22887 - 6.8 810 22925 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23247 - 7.1 819 23251 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23292 - 6.7 820 23296 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2101 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23607 - 7.3 828 23645 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23967 - 7.4 837 24005 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24327 - 7.5 846 24331 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 682 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24392 - 7.5 847 24396 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2101 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24727 - 7.8 856 24765 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25087 - 7.9 865 25091 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 683 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25142 - 9.4 866 25146 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25447 - 7.8 874 25485 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25807 - 7.7 883 25811 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 683 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25857 - 7.0 884 25861 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26167 - 7.4 892 26185 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26487 - 7.6 908 26491 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 682 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26542 - 7.6 910 26546 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26847 - 7.9 926 26865 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27167 - 7.4 942 27171 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 682 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27237 - 7.4 945 27241 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27547 - 6.8 961 27565 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27867 - 6.6 977 27871 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 675 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27927 - 6.4 980 27931 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28247 - 6.8 996 28255 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28557 - 7.1 1027 28561 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 680 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28622 - 7.7 1033 28626 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2103 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28927 - 7.6 1064 28935 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29237 - 7.1 1095 29241 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 682 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29292 - 7.4 1100 29296 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2104 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29597 - 5.2 1131 29626 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.077 680 -503.2 152.8 22.08 0.867 1975 -4.9 - - - - - - - - - -
29682 - 5.5 1139 29701 done 0.92 - - 2549 - 2.70 0.057 2101 526.3 168.4 12.37 0.860 1910 -5.3 - - - - - - - - - -
30007 - 7.0 1172 30015 done 0.94 - - 2549 - - - 2101 - 168.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
30317 - 6.4 1203 30325 done 0.94 - - 2549 - - - 2101 - 168.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -