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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.78 of 100.00 AH used of 24V (52.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.00 of 61.20 AH used of 10V (60.79% remains) | |
| • Surface angle -50.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 95.4 m at 300.1 m, depth 396 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 127 | done | -1.15 | - | - | 71 | - | - | - | 2400 | - | -68.5 | -103.38 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.0 | -2.5 | 5 | 155 | roll | -1.22 | 11.82 | 0.179 | 2140 | 175.0 | 2.72 | 0.079 | 980 | -522.1 | -128.7 | -6.07 | - | 3343 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 39.5 | -10.7 | 17 | 412 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.60 | 0.058 | 2398 | 545.4 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 75.9 | -12.2 | 33 | 734 | roll | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.60 | 0.077 | 3768 | 526.9 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 81.3 | -14.6 | 35 | 773 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.50 | 0.055 | 2398 | -548.0 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 127.0 | -12.1 | 51 | 1099 | roll | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.65 | 0.071 | 985 | -533.2 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 131.1 | -11.8 | 52 | 1134 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.62 | 0.061 | 2407 | 542.7 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 170.7 | -12.5 | 68 | 1447 | roll | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.60 | 0.079 | 3769 | 523.8 | -128.7 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 178.6 | -12.7 | 71 | 1509 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.50 | 0.056 | 2400 | -547.6 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 220.3 | -12.5 | 87 | 1836 | roll | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.67 | 0.072 | 979 | -532.2 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 223.8 | -12.3 | 88 | 1862 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.62 | 0.061 | 2403 | 543.5 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 262.9 | -12.6 | 104 | 2180 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | - | - | 2403 | - | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 300.1 | -11.7 | 119 | 2498 | roll | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.60 | 0.081 | 3768 | 525.0 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 303.7 | -13.1 | 120 | 2519 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.53 | 0.058 | 2400 | -540.7 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 341.7 | -10.8 | 136 | 2846 | roll | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.67 | 0.074 | 977 | -533.0 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 344.3 | -10.0 | 137 | 2872 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | 2.62 | 0.061 | 2404 | 544.7 | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 381.7 | -11.6 | 153 | 3191 | done | -1.22 | - | - | 2140 | - | - | - | 2405 | - | -128.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3234 | 386.5 | 11.6 | 155 | 3342 | done | -0.31 | 1.00 | 0.105 | 2341 | 201.0 | - | - | 2200 | - | - | 104.03 | 0.937 | 2817 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3345 | 390.7 | - | 160 | 3456 | roll | 1.22 | 1.60 | 0.084 | 2673 | 207.5 | 2.80 | 0.077 | 3615 | 505.4 | 128.7 | 101.85 | 0.920 | 2292 | -5.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 384.8 | 8.1 | 167 | 3490 | done | 1.22 | - | - | 2673 | - | 2.65 | 0.061 | 2204 | -532.5 | 128.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 356.9 | 9.0 | 182 | 3805 | roll | 1.22 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.071 | 774 | -529.6 | 128.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 351.5 | 10.7 | 184 | 3862 | done | 1.22 | - | - | 2673 | - | 2.62 | 0.051 | 2205 | 546.2 | 128.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 320.2 | 9.6 | 200 | 4172 | done | 1.22 | - | - | 2673 | - | - | - | 2205 | - | 128.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 294.4 | 8.4 | 215 | 4481 | done | 1.22 | - | - | 2673 | - | - | - | 2205 | - | 128.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 268.6 | 8.8 | 230 | 4791 | done | 1.22 | - | - | 2673 | - | - | - | 2205 | - | 128.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 245.9 | 8.3 | 245 | 5103 | roll | 1.22 | - | - | 2673 | - | 2.67 | 0.078 | 3616 | 528.5 | 128.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 241.2 | 8.5 | 247 | 5160 | done | 1.22 | - | - | 2673 | - | 2.62 | 0.061 | 2197 | -541.6 | 128.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 218.0 | 7.8 | 263 | 5470 | done | 1.22 | - | - | 2673 | - | - | - | 2197 | - | 128.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 199.9 | 5.4 | 278 | 5794 | roll | 1.23 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.075 | 3625 | 519.3 | 139.5 | 9.98 | 0.724 | 2247 | -4.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 195.0 | 6.6 | 281 | 5867 | done | 1.23 | - | - | 2673 | - | 2.67 | 0.062 | 2198 | -534.5 | 139.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 180.3 | 5.1 | 297 | 6210 | roll | 1.25 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.067 | 784 | -519.9 | 154.9 | 13.50 | 0.740 | 2184 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 174.9 | 7.0 | 300 | 6270 | done | 1.25 | - | - | 2673 | - | 2.58 | 0.050 | 2202 | 549.6 | 154.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 146.2 | 9.1 | 316 | 6591 | roll | 1.25 | - | - | 2673 | - | 2.67 | 0.074 | 3623 | 532.2 | 154.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 140.1 | 10.8 | 318 | 6648 | done | 1.25 | - | - | 2673 | - | 2.62 | 0.059 | 2201 | -542.7 | 154.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 110.3 | 7.5 | 334 | 6962 | roll | 1.25 | - | - | 2673 | - | 2.67 | 0.074 | 3614 | 529.2 | 154.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 104.4 | 8.8 | 337 | 7028 | done | 1.25 | - | - | 2673 | - | 2.62 | 0.059 | 2199 | -540.1 | 154.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 71.6 | 10.8 | 353 | 7352 | done | 1.25 | - | - | 2673 | - | - | - | 2199 | - | 154.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 39.0 | 8.8 | 368 | 7661 | done | 1.25 | - | - | 2673 | - | - | - | 2199 | - | 154.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 12.1 | 7.0 | 383 | 7970 | done | 1.25 | - | - | 2673 | - | - | - | 2199 | - | 154.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 72 | - | - | - | 2400 | - | 566.15 | 230.88 | 0.666 | 509 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||