Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.45 of 100.00 AH used of 24V (56.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.62 of 61.20 AH used of 10V (63.04% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 30.9 m at 751.3 m, depth 782 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 done -1.03 - - 71 - - - 2604 - -146.6 -66.97 - 3417 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -4.6 3 109 roll -1.03 11.98 0.184 2132 172.0 2.53 0.034 1192 -558.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
166 27.7 -10.8 6 170 done -1.03 - - 2132 - 2.50 0.035 2604 564.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
482 64.1 -10.5 21 486 roll -0.98 - - 2132 - 2.33 0.061 3860 539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
526 68.9 -10.7 23 531 done -0.93 0.12 0.138 2151 158.3 2.17 0.025 2572 -593.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
848 98.7 -9.5 39 852 roll -0.93 - - 2151 - 2.40 0.037 1206 -569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
911 104.5 -9.1 42 915 done -0.99 - - 2151 - 2.45 0.033 2600 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1237 133.4 -8.8 58 1241 roll -0.99 - - 2151 - 2.33 0.061 3860 540.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1278 137.1 -9.6 60 1282 done -0.99 - - 2152 - 2.12 0.025 2596 -596.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1611 167.4 -9.3 76 1615 roll -0.99 - - 2152 - 2.42 0.037 1216 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1661 172.3 -9.6 78 1666 done -1.06 0.10 0.051 2115 -370.0 2.45 0.034 2610 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1978 207.8 -11.3 93 1979 done -0.98 0.15 0.092 2143 186.7 - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2286 238.0 -9.8 108 2290 roll -0.98 - - 2144 - 2.45 0.036 1218 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2313 240.8 -10.2 109 2317 done -0.98 - - 2143 - 2.42 0.034 2599 570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2628 271.4 -9.6 124 2629 done -0.98 - - 2144 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2938 301.2 -9.6 139 2942 roll -0.98 - - 2143 - 2.42 0.036 1218 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3002 306.8 -9.1 142 3006 done -1.03 - - 2144 - 2.42 0.035 2599 570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3334 337.1 -9.2 158 3335 done -1.03 - - 2144 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3643 365.0 -8.9 173 3647 roll -1.03 - - 2144 - 2.42 0.037 1218 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3694 369.6 -8.8 175 3699 done -1.09 - - 2144 - 2.42 0.035 2602 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4022 398.2 -8.5 191 4023 done -1.09 - - 2144 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4331 423.6 -8.0 206 4335 roll -1.09 - - 2143 - 2.45 0.036 1209 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4376 427.3 -7.7 208 4381 done -1.15 0.15 0.044 2096 -313.3 2.45 0.035 2606 570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4697 461.4 -10.8 224 4699 done -1.03 0.20 0.097 2135 195.0 - - 2607 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5007 490.3 -9.5 239 5011 roll -1.03 - - 2135 - 2.45 0.037 1213 -569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5051 494.7 -9.6 241 5055 done -1.07 - - 2135 - 2.45 0.035 2608 569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5372 525.3 -9.3 257 5376 roll -1.07 - - 2135 - 2.45 0.036 1214 -569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5413 528.8 -8.7 259 5417 done -1.07 - - 2135 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5739 558.0 -9.1 275 5740 done -1.07 - - 2135 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6048 587.0 -9.7 290 6052 roll -1.07 - - 2135 - 2.42 0.037 1218 -571.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6116 593.9 -10.2 293 6120 done -1.07 - - 2135 - 2.42 0.035 2601 571.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6437 629.2 -10.7 309 6441 roll -1.07 - - 2135 - 2.42 0.037 1218 -571.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6470 632.6 -10.5 310 6476 done -1.12 - - 2135 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6787 658.6 -6.8 326 6788 done -1.12 - - 2135 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7098 675.1 -4.6 341 7102 roll -1.12 - - 2135 - 2.35 0.068 3864 537.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7142 677.8 -5.8 343 7146 done -1.12 - - 2134 - 2.12 0.025 2601 -595.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7474 700.7 -8.5 359 7478 roll -1.12 - - 2135 - 2.45 0.039 1211 -567.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7553 708.2 -8.9 362 7560 done -1.19 0.17 0.042 2082 -311.8 2.45 0.036 2602 567.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7869 742.7 -10.9 378 7874 roll -1.08 0.17 0.098 2120 223.5 2.45 0.038 1215 -566.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7936 748.7 -8.1 381 7940 done -1.08 - - 2120 - 2.45 0.037 2602 566.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8213 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8213 begin apogee
8220 773.0 8.8 395 8355 done -0.31 0.90 0.137 2288 186.7 - - 2298 - - 129.05 1.083 2817 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8356 begin climb
8359 776.5 - 402 8498 roll 1.03 1.38 0.077 2580 211.6 2.58 0.044 908 -538.8 146.6 131.12 1.071 2217 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8682 760.4 8.4 416 8687 done 0.97 - - 2580 - 2.47 0.035 2301 564.0 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9010 738.3 6.6 432 9039 roll 0.94 - - 2579 - 2.72 0.062 3698 513.6 172.3 23.35 1.004 2113 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
9092 732.5 7.9 435 9099 done 0.84 0.17 0.094 2547 -188.2 2.42 0.028 2314 -571.9 172.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9408 713.8 5.3 451 9474 roll 0.91 - - 2547 - 2.67 0.050 906 -527.3 235.3 58.25 1.033 1856 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
9521 706.4 7.3 456 9532 done 0.99 0.12 0.050 2584 308.3 2.47 0.035 2303 565.6 240.2 5.75 0.765 1837 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
9842 679.4 8.1 471 9846 roll 0.99 - - 2584 - 2.55 0.047 902 -549.4 240.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9881 675.9 9.0 473 9886 done 0.99 - - 2584 - 2.50 0.035 2309 562.8 240.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10209 648.2 8.8 489 10213 roll 0.99 - - 2584 - 2.60 0.061 3700 535.0 240.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10259 643.3 10.6 491 10263 done 0.94 - - 2584 - 2.45 0.028 2304 -569.8 240.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10575 611.7 10.9 506 10576 done 0.94 - - 2584 - - - 2303 - 240.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10884 576.7 11.1 521 10888 roll 0.94 - - 2584 - 2.53 0.048 900 -554.5 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10912 573.6 11.0 522 10916 done 0.94 - - 2584 - 2.47 0.034 2302 567.6 240.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11232 542.9 9.2 538 11237 roll 0.94 - - 2584 - 2.60 0.060 3700 537.7 240.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11255 540.7 9.7 539 11259 done 0.94 - - 2584 - 2.42 0.028 2298 -579.3 240.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11581 512.7 8.9 555 11582 done 0.94 - - 2584 - - - 2297 - 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11890 484.0 9.4 570 11895 roll 0.94 - - 2584 - 2.60 0.058 3700 539.6 240.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11913 481.6 9.7 571 11917 done 0.94 - - 2584 - 2.42 0.027 2299 -578.9 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12233 452.5 8.9 587 12237 roll 0.94 - - 2584 - 2.53 0.046 899 -553.4 240.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12256 450.5 8.2 588 12261 done 0.94 - - 2584 - 2.45 0.032 2301 572.2 240.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12584 423.0 8.1 604 12588 roll 0.94 - - 2585 - 2.60 0.058 3706 540.4 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12611 420.6 8.4 605 12615 done 0.94 - - 2584 - 2.45 0.027 2293 -576.7 240.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12932 394.6 8.0 621 12933 done 0.94 - - 2584 - - - 2292 - 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13241 370.1 8.3 636 13246 roll 0.94 - - 2585 - 2.60 0.056 3701 541.9 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13264 368.0 8.3 637 13268 done 0.94 - - 2584 - 2.42 0.026 2297 -580.2 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13584 340.9 8.6 653 13586 done 0.94 - - 2584 - - - 2296 - 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13894 314.3 8.6 668 13895 done 0.94 - - 2584 - - - 2296 - 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14204 286.7 9.3 683 14205 done 0.94 - - 2584 - - - 2296 - 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14512 259.2 8.5 698 14513 done 0.94 - - 2584 - - - 2296 - 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14821 234.0 7.9 713 14826 roll 0.94 - - 2584 - 2.60 0.055 3706 542.3 240.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14849 231.6 8.6 714 14854 done 0.94 - - 2584 - 2.42 0.026 2298 -581.8 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15165 206.9 8.1 729 15166 done 0.94 - - 2584 - - - 2298 - 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15474 181.9 8.3 744 15475 done 0.94 - - 2585 - - - 2297 - 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15784 154.4 9.1 759 15788 roll 0.94 - - 2584 - 2.58 0.055 3706 546.1 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15828 149.7 10.6 761 15832 done 0.94 - - 2584 - 2.42 0.026 2298 -581.8 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16150 116.8 10.6 777 16151 done 0.94 - - 2584 - - - 2296 - 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16460 82.7 10.7 792 16461 done 0.94 - - 2584 - - - 2296 - 240.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16769 55.5 7.1 807 16783 roll 0.95 - - 2584 - 2.60 0.054 3701 540.4 250.8 9.40 0.546 1794 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
16840 50.0 8.5 810 16844 done 0.95 - - 2584 - 2.42 0.026 2299 -579.3 250.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17162 29.3 6.1 826 17205 roll 1.04 - - 2584 - 2.55 0.043 906 -546.3 292.6 37.75 0.583 1622 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
17229 24.7 6.9 829 17251 done 1.15 0.12 0.050 2618 283.3 2.47 0.031 2307 567.2 310.5 16.30 0.550 1551 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
17461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17461 begin surface coast
17487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17487 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.46 12.00 0.077 70 -212.3 - - 2604 - 313.00 - - 1541 - - - - - - - -