prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.48 of 91.80 AH used of 24V (72.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.91 of 61.20 AH used of 10V (69.09% remains) | |
| • Surface angle -40.7 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.8 m at 10.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 24.8 m, depth 1024 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 171 | VBD | -2.20 | - | - | 361 | - | - | - | 2053 | - | -53.0 | -139.27 | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 2.2 | -5.8 | 23 | 200 | roll | -2.23 | 10.27 | 0.152 | 2241 | 183.1 | 2.62 | 0.078 | 645 | -537.4 | -80.5 | -5.30 | - | 3745 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 9.5 | -12.2 | 33 | 248 | done | -2.23 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.037 | 2050 | 580.6 | -80.5 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 17.3 | -9.0 | 44 | 319 | done | -2.23 | - | - | 2241 | - | - | - | 2051 | - | -80.5 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 22.9 | -7.2 | 53 | 393 | done | -2.25 | - | - | 2242 | - | - | - | 2051 | - | -95.6 | -0.95 | - | 3808 | -65.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 38.5 | -8.1 | 68 | 585 | roll | -2.26 | - | - | 2241 | - | 2.60 | 0.079 | 636 | -544.2 | -102.8 | -0.30 | - | 3836 | -93.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | 40.2 | 8.7 | 69 | 690 | done | -0.38 | 1.98 | 0.107 | 2645 | 204.0 | - | - | 2449 | - | - | 78.97 | 0.528 | 3414 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | 42.7 | - | 76 | 780 | roll | 2.26 | 2.65 | 0.070 | 3222 | 217.7 | 2.67 | 0.063 | 3858 | 527.7 | 102.8 | 76.72 | 0.522 | 2995 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 28.7 | 13.5 | 87 | 847 | done | 2.26 | - | - | 3222 | - | 2.45 | 0.034 | 2436 | -580.4 | 102.8 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 6.0 | 8.6 | 112 | 1048 | roll | 2.26 | - | - | 3222 | - | 2.60 | 0.061 | 3854 | 545.4 | 105.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 358 | - | - | - | 2060 | - | 450.13 | 172.25 | 0.487 | 1579 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||