Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.15 of 91.80 AH used of 24V (41.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.42 of 61.20 AH used of 10V (50.29% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.45, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 46.9 m at 950.4 m, depth 997 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -1.14 - - 391 - - - 2428 - -195.5 -60.15 - 3146 - - - - - - - - - - -
86 3.9 -5.8 3 124 roll -1.14 10.45 0.128 2367 189.1 2.38 0.050 1040 -583.2 -195.5 -11.52 - 3677 -46.1 - - - - - - - - - -
399 47.4 -10.3 18 408 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2459 567.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
729 80.6 -11.0 34 749 done -1.14 - - 2366 - - - 2459 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1059 114.0 -8.7 50 1077 done -1.14 - - 2367 - - - 2459 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1388 146.4 -9.6 66 1408 done -1.14 - - 2367 - - - 2459 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1716 174.2 -9.3 82 1736 done -1.14 - - 2367 - - - 2458 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2046 205.4 -9.2 98 2055 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.039 1033 -558.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2077 208.2 -9.0 99 2086 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2451 567.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2397 237.4 -8.8 115 2416 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2727 266.6 -8.8 131 2745 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3055 296.5 -9.0 147 3074 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3385 326.9 -9.3 163 3403 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3714 358.8 -9.6 179 3723 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 1041 -557.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3757 362.7 -9.6 181 3765 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.031 2449 570.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4086 393.7 -9.4 197 4105 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4415 423.0 -8.8 213 4434 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4744 452.8 -8.8 229 4754 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.044 1036 -554.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4788 456.4 -8.7 231 4796 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.037 2452 559.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5117 486.5 -9.1 247 5135 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5446 516.5 -9.0 263 5465 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5775 546.2 -9.1 279 5784 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.047 1044 -552.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5819 550.2 -9.7 281 5826 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.039 2453 556.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6147 580.5 -9.1 297 6166 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6477 610.3 -8.8 313 6485 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.048 1035 -550.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6518 613.9 -8.7 315 6527 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.039 2457 557.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6849 640.1 -7.7 331 6867 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7178 666.1 -8.3 347 7187 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 1044 -547.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7219 669.6 -8.5 349 7229 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 2450 555.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7549 699.0 -9.2 365 7558 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 1044 -551.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7581 701.8 -9.0 366 7590 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.038 2456 558.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7901 730.1 -9.2 382 7919 done -1.14 - - 2367 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8229 760.3 -8.7 398 8248 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8559 788.2 -8.6 414 8568 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.049 1044 -547.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8622 794.0 -9.2 417 8631 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2452 556.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8952 824.0 -9.0 433 8961 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.050 1041 -546.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8985 826.7 -8.9 434 8992 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.040 2450 556.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9303 852.7 -7.9 450 9312 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.050 1038 -547.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9357 856.9 -8.6 452 9364 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.041 2452 554.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9675 879.6 -6.7 468 9693 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10004 901.7 -6.5 484 10013 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.052 1046 -545.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10110 909.9 -8.3 489 10119 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.044 2454 552.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10440 935.9 -7.8 505 10449 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.054 1043 -542.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10514 942.1 -8.6 508 10522 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.044 2451 552.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10833 971.7 -8.8 524 10842 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.077 3828 525.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10885 976.4 -9.7 526 10895 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.037 2445 -564.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
11004 988.7 11.2 532 11181 done -0.36 0.82 0.067 2543 214.6 - - 1605 - - 171.32 1.417 2878 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
11184 994.6 1.0 541 11361 roll 1.14 1.48 0.052 2861 214.9 2.70 0.053 3013 521.5 195.5 166.57 1.385 2082 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11405 985.6 5.2 552 11504 done 1.14 - - 2860 - 2.62 0.045 1600 -539.3 297.5 87.88 1.373 1666 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
11815 954.9 5.4 572 11904 roll 1.26 0.15 0.050 2908 320.0 2.67 0.051 3006 526.6 392.8 81.70 1.372 1276 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11968 940.9 7.7 579 11988 done 1.38 - - 2908 - 2.60 0.043 1599 -541.2 405.2 10.43 1.396 1226 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
12310 906.2 10.6 596 12317 roll 1.40 - - 2909 - 2.60 0.078 261 -514.6 405.2 - - 1223 - - - - - - - - - - -
12403 895.1 12.2 600 12414 done 1.40 - - 2909 - 2.40 0.033 1624 567.9 405.2 - - 1223 - - - - - - - - - - -
12724 855.9 12.1 616 12731 roll 1.40 - - 2909 - 2.62 0.071 260 -520.6 405.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12817 842.9 13.7 620 12829 done 1.40 - - 2909 - 2.35 0.031 1606 572.8 405.2 - - 1220 - - - - - - - - - - -
13138 805.5 12.0 636 13146 roll 1.40 - - 2910 - 2.55 0.066 263 -526.7 405.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
13246 791.8 13.5 641 13252 done 1.40 - - 2910 - 2.33 0.031 1606 576.4 405.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
13573 753.5 11.1 657 13581 roll 1.40 - - 2910 - 2.55 0.064 260 -527.8 405.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
13636 746.1 11.6 660 13645 done 1.40 - - 2910 - 2.33 0.031 1605 577.3 405.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
13968 711.0 10.9 676 13975 roll 1.40 - - 2910 - 2.53 0.063 262 -530.8 405.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14039 702.0 12.1 679 14049 done 1.40 - - 2910 - 2.30 0.030 1602 582.6 405.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14359 665.8 11.0 695 14368 roll 1.40 - - 2911 - 2.53 0.063 262 -529.6 405.2 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14433 656.6 13.0 698 14442 done 1.40 - - 2911 - 2.30 0.030 1593 578.7 405.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14752 619.5 11.6 714 14761 roll 1.40 - - 2911 - 2.50 0.061 263 -532.0 405.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14837 608.6 13.1 718 14845 done 1.40 - - 2911 - 2.30 0.029 1604 583.0 405.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15167 569.0 11.9 734 15175 roll 1.40 - - 2911 - 2.53 0.061 258 -532.0 405.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15240 559.6 12.9 737 15250 done 1.40 - - 2911 - 2.33 0.029 1606 578.5 405.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15559 521.6 11.7 753 15568 roll 1.40 - - 2910 - 2.53 0.061 259 -532.4 405.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15635 512.3 12.6 756 15642 done 1.40 - - 2911 - 2.33 0.029 1606 578.1 405.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15953 475.3 11.7 772 15962 roll 1.40 - - 2911 - 2.53 0.061 260 -532.0 405.2 - - 1223 - - - - - - - - - - -
16026 465.7 13.2 775 16037 done 1.40 - - 2910 - 2.30 0.028 1605 584.8 405.2 - - 1223 - - - - - - - - - - -
16348 426.1 12.5 791 16355 roll 1.40 - - 2911 - 2.53 0.060 256 -533.2 405.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16420 416.1 13.7 794 16429 done 1.40 - - 2911 - 2.30 0.029 1596 582.6 405.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16739 375.9 12.5 810 16748 roll 1.40 - - 2911 - 2.50 0.061 261 -534.0 405.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16781 370.2 13.3 812 16790 done 1.40 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 583.0 405.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17111 328.8 12.5 828 17120 roll 1.40 - - 2911 - 2.53 0.061 256 -532.0 405.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17186 318.8 14.3 831 17194 done 1.40 - - 2911 - 2.33 0.029 1604 578.5 405.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17505 278.3 12.4 847 17513 roll 1.40 - - 2911 - 2.53 0.060 257 -532.4 405.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17567 270.1 12.7 850 17576 done 1.40 - - 2911 - 2.33 0.028 1606 579.0 405.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17898 230.8 11.5 866 17906 roll 1.40 - - 2911 - 2.53 0.060 258 -532.8 405.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17971 221.6 11.7 869 17980 done 1.40 - - 2911 - 2.33 0.029 1609 579.8 405.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18291 184.2 11.9 885 18300 roll 1.40 - - 2911 - 2.53 0.060 258 -534.0 405.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18385 172.3 13.3 889 18394 done 1.40 - - 2911 - 2.30 0.028 1602 584.3 405.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18706 135.9 11.8 905 18714 roll 1.40 - - 2911 - 2.50 0.059 258 -537.6 405.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18779 127.7 11.2 908 18789 done 1.40 - - 2911 - 2.30 0.029 1599 583.0 405.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
19099 91.0 11.3 924 19107 roll 1.40 - - 2911 - 2.50 0.059 258 -536.4 405.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19162 83.5 12.1 927 19170 done 1.40 - - 2910 - 2.30 0.029 1601 583.9 405.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
19493 49.9 9.8 943 19500 roll 1.40 - - 2911 - 2.50 0.058 259 -536.8 405.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
19577 42.8 6.5 947 19626 done 1.40 - - 2911 - 2.30 0.028 1603 584.3 458.6 41.35 0.773 1008 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
19947 3.2 10.7 965 19955 roll 1.46 0.12 0.047 2962 425.0 2.47 0.054 261 -543.3 458.6 - - 1007 - - - - - - - - - - -