• Previous call tries 1 | • 54.15 of 91.80 AH used of 24V (41.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.42 of 61.20 AH used of 10V (50.29% remains) | |
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 459.45, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 46.9 m at 950.4 m, depth 997 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 84 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2428 | - | -195.5 | -60.15 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.9 | -5.8 | 3 | 124 | roll | -1.14 | 10.45 | 0.128 | 2367 | 189.1 | 2.38 | 0.050 | 1040 | -583.2 | -195.5 | -11.52 | - | 3677 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
399 | 47.4 | -10.3 | 18 | 408 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.031 | 2459 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
729 | 80.6 | -11.0 | 34 | 749 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1059 | 114.0 | -8.7 | 50 | 1077 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 146.4 | -9.6 | 66 | 1408 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1716 | 174.2 | -9.3 | 82 | 1736 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2046 | 205.4 | -9.2 | 98 | 2055 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.039 | 1033 | -558.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 208.2 | -9.0 | 99 | 2086 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.031 | 2451 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2397 | 237.4 | -8.8 | 115 | 2416 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2727 | 266.6 | -8.8 | 131 | 2745 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 296.5 | -9.0 | 147 | 3074 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3385 | 326.9 | -9.3 | 163 | 3403 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3714 | 358.8 | -9.6 | 179 | 3723 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.041 | 1041 | -557.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3757 | 362.7 | -9.6 | 181 | 3765 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.031 | 2449 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4086 | 393.7 | -9.4 | 197 | 4105 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4415 | 423.0 | -8.8 | 213 | 4434 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4744 | 452.8 | -8.8 | 229 | 4754 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.044 | 1036 | -554.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4788 | 456.4 | -8.7 | 231 | 4796 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.037 | 2452 | 559.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5117 | 486.5 | -9.1 | 247 | 5135 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5446 | 516.5 | -9.0 | 263 | 5465 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5775 | 546.2 | -9.1 | 279 | 5784 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.047 | 1044 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 550.2 | -9.7 | 281 | 5826 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.039 | 2453 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6147 | 580.5 | -9.1 | 297 | 6166 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6477 | 610.3 | -8.8 | 313 | 6485 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.048 | 1035 | -550.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6518 | 613.9 | -8.7 | 315 | 6527 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.039 | 2457 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6849 | 640.1 | -7.7 | 331 | 6867 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7178 | 666.1 | -8.3 | 347 | 7187 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.048 | 1044 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7219 | 669.6 | -8.5 | 349 | 7229 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.041 | 2450 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7549 | 699.0 | -9.2 | 365 | 7558 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.048 | 1044 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7581 | 701.8 | -9.0 | 366 | 7590 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.038 | 2456 | 558.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 730.1 | -9.2 | 382 | 7919 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8229 | 760.3 | -8.7 | 398 | 8248 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8559 | 788.2 | -8.6 | 414 | 8568 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.049 | 1044 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8622 | 794.0 | -9.2 | 417 | 8631 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.040 | 2452 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8952 | 824.0 | -9.0 | 433 | 8961 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.050 | 1041 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8985 | 826.7 | -8.9 | 434 | 8992 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.040 | 2450 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9303 | 852.7 | -7.9 | 450 | 9312 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.050 | 1038 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9357 | 856.9 | -8.6 | 452 | 9364 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.041 | 2452 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9675 | 879.6 | -6.7 | 468 | 9693 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10004 | 901.7 | -6.5 | 484 | 10013 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.052 | 1046 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10110 | 909.9 | -8.3 | 489 | 10119 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.044 | 2454 | 552.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10440 | 935.9 | -7.8 | 505 | 10449 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.054 | 1043 | -542.7 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10514 | 942.1 | -8.6 | 508 | 10522 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.044 | 2451 | 552.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10833 | 971.7 | -8.8 | 524 | 10842 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.077 | 3828 | 525.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10885 | 976.4 | -9.7 | 526 | 10895 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.037 | 2445 | -564.5 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11004 | 988.7 | 11.2 | 532 | 11181 | done | -0.36 | 0.82 | 0.067 | 2543 | 214.6 | - | - | 1605 | - | - | 171.32 | 1.417 | 2878 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11184 | 994.6 | 1.0 | 541 | 11361 | roll | 1.14 | 1.48 | 0.052 | 2861 | 214.9 | 2.70 | 0.053 | 3013 | 521.5 | 195.5 | 166.57 | 1.385 | 2082 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11405 | 985.6 | 5.2 | 552 | 11504 | done | 1.14 | - | - | 2860 | - | 2.62 | 0.045 | 1600 | -539.3 | 297.5 | 87.88 | 1.373 | 1666 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11815 | 954.9 | 5.4 | 572 | 11904 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.050 | 2908 | 320.0 | 2.67 | 0.051 | 3006 | 526.6 | 392.8 | 81.70 | 1.372 | 1276 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11968 | 940.9 | 7.7 | 579 | 11988 | done | 1.38 | - | - | 2908 | - | 2.60 | 0.043 | 1599 | -541.2 | 405.2 | 10.43 | 1.396 | 1226 | -4.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12310 | 906.2 | 10.6 | 596 | 12317 | roll | 1.40 | - | - | 2909 | - | 2.60 | 0.078 | 261 | -514.6 | 405.2 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12403 | 895.1 | 12.2 | 600 | 12414 | done | 1.40 | - | - | 2909 | - | 2.40 | 0.033 | 1624 | 567.9 | 405.2 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12724 | 855.9 | 12.1 | 616 | 12731 | roll | 1.40 | - | - | 2909 | - | 2.62 | 0.071 | 260 | -520.6 | 405.2 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12817 | 842.9 | 13.7 | 620 | 12829 | done | 1.40 | - | - | 2909 | - | 2.35 | 0.031 | 1606 | 572.8 | 405.2 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13138 | 805.5 | 12.0 | 636 | 13146 | roll | 1.40 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.066 | 263 | -526.7 | 405.2 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13246 | 791.8 | 13.5 | 641 | 13252 | done | 1.40 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 576.4 | 405.2 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13573 | 753.5 | 11.1 | 657 | 13581 | roll | 1.40 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.064 | 260 | -527.8 | 405.2 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13636 | 746.1 | 11.6 | 660 | 13645 | done | 1.40 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.031 | 1605 | 577.3 | 405.2 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13968 | 711.0 | 10.9 | 676 | 13975 | roll | 1.40 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.063 | 262 | -530.8 | 405.2 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14039 | 702.0 | 12.1 | 679 | 14049 | done | 1.40 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 582.6 | 405.2 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14359 | 665.8 | 11.0 | 695 | 14368 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.063 | 262 | -529.6 | 405.2 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14433 | 656.6 | 13.0 | 698 | 14442 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.030 | 1593 | 578.7 | 405.2 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14752 | 619.5 | 11.6 | 714 | 14761 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -532.0 | 405.2 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14837 | 608.6 | 13.1 | 718 | 14845 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 583.0 | 405.2 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15167 | 569.0 | 11.9 | 734 | 15175 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.061 | 258 | -532.0 | 405.2 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15240 | 559.6 | 12.9 | 737 | 15250 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.029 | 1606 | 578.5 | 405.2 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15559 | 521.6 | 11.7 | 753 | 15568 | roll | 1.40 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -532.4 | 405.2 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15635 | 512.3 | 12.6 | 756 | 15642 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.029 | 1606 | 578.1 | 405.2 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15953 | 475.3 | 11.7 | 772 | 15962 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.061 | 260 | -532.0 | 405.2 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16026 | 465.7 | 13.2 | 775 | 16037 | done | 1.40 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 584.8 | 405.2 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16348 | 426.1 | 12.5 | 791 | 16355 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.060 | 256 | -533.2 | 405.2 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16420 | 416.1 | 13.7 | 794 | 16429 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1596 | 582.6 | 405.2 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16739 | 375.9 | 12.5 | 810 | 16748 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 261 | -534.0 | 405.2 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16781 | 370.2 | 13.3 | 812 | 16790 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 583.0 | 405.2 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17111 | 328.8 | 12.5 | 828 | 17120 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.061 | 256 | -532.0 | 405.2 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17186 | 318.8 | 14.3 | 831 | 17194 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.029 | 1604 | 578.5 | 405.2 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17505 | 278.3 | 12.4 | 847 | 17513 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.060 | 257 | -532.4 | 405.2 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17567 | 270.1 | 12.7 | 850 | 17576 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.028 | 1606 | 579.0 | 405.2 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17898 | 230.8 | 11.5 | 866 | 17906 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.060 | 258 | -532.8 | 405.2 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17971 | 221.6 | 11.7 | 869 | 17980 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.029 | 1609 | 579.8 | 405.2 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18291 | 184.2 | 11.9 | 885 | 18300 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.060 | 258 | -534.0 | 405.2 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18385 | 172.3 | 13.3 | 889 | 18394 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 584.3 | 405.2 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18706 | 135.9 | 11.8 | 905 | 18714 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.059 | 258 | -537.6 | 405.2 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18779 | 127.7 | 11.2 | 908 | 18789 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1599 | 583.0 | 405.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19099 | 91.0 | 11.3 | 924 | 19107 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.059 | 258 | -536.4 | 405.2 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19162 | 83.5 | 12.1 | 927 | 19170 | done | 1.40 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 583.9 | 405.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19493 | 49.9 | 9.8 | 943 | 19500 | roll | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.058 | 259 | -536.8 | 405.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19577 | 42.8 | 6.5 | 947 | 19626 | done | 1.40 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.028 | 1603 | 584.3 | 458.6 | 41.35 | 0.773 | 1008 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19947 | 3.2 | 10.7 | 965 | 19955 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.047 | 2962 | 425.0 | 2.47 | 0.054 | 261 | -543.3 | 458.6 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |