Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.55 of 91.80 AH used of 24V (36.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.41 of 61.20 AH used of 10V (42.13% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 87.9 m at 475.6 m, depth 564 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 done -0.96 - - 387 - - - 2261 - -146.6 -58.97 - 3431 - - - - - - - - - - -
83 5.1 -9.8 3 100 done -0.96 11.85 0.134 2579 185.0 - - 2260 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
411 38.8 -6.3 19 415 roll -0.96 - - 2580 - 2.50 0.052 3647 554.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
551 51.0 -9.1 25 555 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.029 2227 -586.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
867 78.8 -9.3 40 871 roll -0.96 - - 2580 - 2.58 0.051 3651 551.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
983 90.1 -9.4 45 988 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1304 114.1 -6.9 61 1308 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.051 3651 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1370 119.0 -7.1 64 1375 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.030 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1692 140.2 -6.6 80 1693 done -0.96 - - 2580 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2003 160.9 -6.6 95 2007 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.051 3651 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2120 169.6 -7.1 100 2125 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2436 189.9 -6.4 115 2440 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.050 3651 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2485 193.6 -7.6 117 2489 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2801 216.3 -7.4 132 2803 done -0.96 - - 2580 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3110 239.6 -7.5 147 3114 roll -0.96 - - 2580 - 2.50 0.051 3647 559.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3232 249.8 -9.4 152 3239 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2248 -582.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3548 274.7 -8.1 168 3554 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.052 3644 547.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3649 283.2 -8.9 172 3653 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2247 -582.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3965 306.8 -7.3 187 3969 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.053 3645 548.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4036 312.2 -7.5 190 4041 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2248 -582.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4358 334.2 -6.8 206 4362 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.052 3647 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4443 340.5 -7.9 210 4447 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4771 363.5 -7.1 226 4776 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.053 3650 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4879 371.8 -7.8 231 4883 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5205 393.8 -6.5 247 5209 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.053 3649 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5299 401.0 -7.3 251 5304 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2248 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5618 424.3 -7.9 266 5622 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.053 3648 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5668 428.8 -8.5 268 5672 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5986 452.2 -7.1 283 5987 done -0.96 - - 2579 - - - 2246 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6293 472.9 -7.7 298 6297 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.054 3645 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6377 480.5 -8.4 302 6381 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.032 2247 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6704 506.2 -7.8 318 6708 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.054 3647 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6782 512.7 -8.3 321 6788 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2248 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7097 534.9 -6.9 337 7101 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.053 3650 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7174 540.8 -7.3 340 7181 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7364 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7364 begin apogee
7372 554.4 7.0 350 7501 done -0.36 0.65 0.067 2718 213.8 - - 1463 - - 125.15 1.127 2832 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
7501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7502 begin climb
7504 558.6 - 356 7639 roll 0.96 1.33 0.055 3007 217.3 2.28 0.059 263 -526.3 146.6 125.60 1.092 2233 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
7680 553.7 4.6 364 7731 done 1.03 - - 3007 - 2.05 0.031 1471 589.3 196.7 43.88 1.056 2030 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
8050 533.4 5.7 382 8065 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.044 2843 555.5 207.1 9.88 0.930 1985 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
8160 526.4 6.5 386 8165 done 1.04 - - 3007 - 2.47 0.038 1455 -561.9 207.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8487 504.9 6.7 402 8491 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.042 2843 561.9 207.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8536 501.5 6.6 404 8541 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.038 1450 -568.6 207.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8855 480.5 6.8 419 8859 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.041 2844 564.4 207.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8904 477.1 6.7 421 8908 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.038 1450 -569.0 207.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9222 455.9 6.9 436 9224 done 1.04 - - 3007 - - - 1449 - 207.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9531 436.3 6.5 451 9535 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.042 2845 565.2 207.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9592 432.4 6.1 454 9597 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.038 1447 -570.6 207.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9920 411.6 6.4 470 9924 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.041 2845 566.0 207.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9982 407.5 6.5 473 9986 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.038 1446 -571.0 207.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10308 386.0 6.8 489 10312 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.041 2844 566.0 207.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10348 383.3 6.7 491 10352 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.038 1446 -570.6 207.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10675 360.4 7.2 507 10679 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.041 2845 566.4 207.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10718 356.9 7.4 509 10723 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.038 1447 -570.6 207.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11040 334.5 6.7 525 11044 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.041 2848 567.2 207.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11090 331.0 5.8 527 11102 done 1.05 - - 3007 - 2.47 0.038 1455 -564.0 213.5 6.03 0.780 1961 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
11413 311.0 6.0 543 11417 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.043 2851 565.2 213.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11453 308.4 6.6 545 11457 done 1.05 - - 3008 - 2.45 0.038 1453 -570.6 213.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11782 287.3 6.8 561 11786 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.042 2849 565.2 213.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11823 284.2 6.7 563 11827 done 1.05 - - 3008 - 2.45 0.039 1454 -569.4 213.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12149 261.0 7.3 579 12154 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.042 2837 559.9 213.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12187 258.0 7.5 580 12195 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.039 1459 -562.4 213.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12503 234.1 7.6 596 12505 done 1.05 - - 3007 - - - 1459 - 213.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12812 211.7 7.1 611 12817 roll 1.05 - - 3007 - 2.45 0.041 2846 566.1 213.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12885 206.1 8.6 614 12889 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.038 1445 -571.8 213.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13200 183.9 7.1 629 13205 roll 1.05 - - 3007 - 2.47 0.041 2846 567.2 213.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13250 180.7 6.0 631 13255 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.038 1462 -564.9 213.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13572 162.4 5.6 647 13594 roll 1.06 0.10 0.048 3057 500.0 2.50 0.041 2842 552.0 227.7 13.88 0.833 1902 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
13633 157.8 7.5 649 13640 done 1.06 0.12 0.079 3030 -225.0 2.45 0.038 1452 -567.3 227.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13950 136.2 7.1 665 13951 done 1.06 - - 3030 - - - 1452 - 227.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14259 112.5 7.8 680 14263 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.040 2852 566.8 227.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14304 109.3 7.0 682 14308 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.037 1452 -571.4 227.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14625 90.4 5.3 698 14650 done 1.09 - - 3030 - - - 1452 - 252.7 22.73 0.820 1801 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
14955 73.2 5.0 714 14992 roll 1.14 - - 3030 - 2.50 0.041 2843 556.4 287.7 31.33 0.811 1656 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
15037 68.5 5.3 717 15066 done 1.17 0.10 0.047 3083 530.0 2.45 0.038 1455 -566.5 313.5 23.27 0.783 1554 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
15376 42.0 8.5 734 15381 roll 1.17 0.15 0.071 3051 -213.3 2.15 0.058 266 -553.0 313.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15453 34.1 9.2 737 15459 done 1.17 - - 3051 - 2.00 0.031 1451 592.5 313.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15771 11.4 6.7 753 15775 roll 1.17 - - 3051 - 2.45 0.041 2851 571.4 313.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15855 5.4 9.2 757 15859 done 1.17 - - 3051 - 2.45 0.039 1457 -569.0 313.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15890 begin surface coast
15913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15914 begin surface
SM 1.11 - - - - -11.00 11.55 0.025 385 -230.8 - - 2247 - 316.68 - - 1542 - - - - - - - -