Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.09 of 91.80 AH used of 24V (35.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.75 of 61.20 AH used of 10V (53.03% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 VBD -1.23 - - 27 - - - 1881 - -146.6 -81.70 - 2288 - - - - - - - - - - -
108 3.6 -1.5 4 202 roll -1.23 11.57 0.137 2225 190.0 2.62 0.064 3303 542.7 -146.6 -75.40 - 3475 -15.7 - - - - - - - - - -
456 26.7 -10.5 20 460 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1904 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
782 63.5 -14.0 36 786 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3307 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
973 95.3 -21.2 44 979 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.045 1895 -553.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1290 144.0 -12.7 60 1295 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.048 3314 550.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1345 152.5 -15.6 62 1352 done -1.23 - - 2226 - 2.58 0.044 1900 -548.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1662 202.2 -15.6 78 1663 done -1.23 - - 2226 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1970 244.6 -11.9 93 1975 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3309 552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2065 257.1 -12.7 97 2069 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.044 1892 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2386 288.6 -11.2 113 2387 done -1.23 - - 2225 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2696 315.6 -7.3 128 2700 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.050 3309 548.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2829 329.0 -13.3 134 2833 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3156 364.6 -10.3 150 3157 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3465 397.5 -10.7 165 3469 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.051 3308 547.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3553 407.6 -10.8 169 3557 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.045 1896 -553.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3880 442.8 -11.4 185 3881 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4189 477.9 -11.1 200 4193 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.052 3307 547.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4260 486.0 -11.1 203 4265 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 1895 -553.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4575 520.1 -9.9 218 4577 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4886 550.2 -10.3 233 4890 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.052 3308 547.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4992 560.3 -9.7 238 4996 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.047 1900 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5318 592.5 -10.2 254 5319 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5627 622.5 -10.1 269 5631 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.054 3305 544.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5688 628.6 -9.2 272 5693 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.049 1896 -552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6014 637.6 -0.1 288 6016 done -1.23 - - 2226 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6177 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6177 begin apogee
6184 637.6 - 296 6310 done -0.36 0.85 0.054 2419 227.1 - - 2108 - - 122.68 1.189 2878 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
6310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6310 begin climb
6313 637.3 - 302 6444 roll 1.23 1.55 0.055 2763 221.9 2.75 0.064 695 -513.8 146.6 121.18 1.155 2280 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
6698 630.8 5.7 319 6753 done 1.30 - - 2763 - 2.53 0.044 2096 553.8 206.2 49.65 1.155 2037 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
7076 599.4 8.8 338 7080 roll 1.30 - - 2763 - 2.65 0.066 690 -530.6 206.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7251 585.0 8.3 346 7256 done 1.30 - - 2763 - 2.53 0.044 2103 558.5 206.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
7578 559.9 7.5 362 7591 done 1.32 - - 2763 - - - 2103 - 218.3 11.12 1.154 1987 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
7887 535.2 8.6 377 7891 roll 1.32 - - 2763 - 2.58 0.057 3501 541.9 218.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
7964 528.3 8.6 380 7971 done 1.32 - - 2763 - 2.55 0.046 2090 -553.3 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8280 500.3 9.1 396 8281 done 1.32 - - 2763 - - - 2090 - 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8589 468.8 10.9 411 8594 roll 1.32 - - 2764 - 2.60 0.054 3505 544.2 218.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8689 457.1 11.2 415 8696 done 1.32 - - 2763 - 2.55 0.045 2102 -550.2 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9005 425.9 9.2 431 9006 done 1.32 - - 2763 - - - 2102 - 218.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9314 397.7 8.6 446 9316 done 1.32 - - 2763 - - - 2102 - 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9623 368.0 9.4 461 9628 roll 1.32 - - 2763 - 2.58 0.051 3506 544.2 218.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9695 362.3 8.3 464 9699 done 1.32 - - 2763 - 2.53 0.042 2088 -560.5 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10017 333.8 10.1 480 10018 done 1.32 - - 2763 - - - 2088 - 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10326 305.2 8.5 495 10330 roll 1.32 - - 2763 - 2.60 0.052 3504 544.6 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10414 297.3 8.1 499 10418 done 1.32 - - 2763 - 2.50 0.042 2100 -561.6 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10741 266.8 10.1 515 10742 done 1.32 - - 2763 - - - 2100 - 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11050 236.8 8.9 530 11054 roll 1.32 - - 2764 - 2.58 0.051 3505 544.6 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11115 229.1 11.9 533 11120 done 1.32 - - 2763 - 2.50 0.041 2098 -562.8 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11442 195.3 9.6 549 11444 done 1.32 - - 2763 - - - 2098 - 218.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11752 168.4 7.6 564 11766 roll 1.33 - - 2763 - 2.62 0.051 3516 541.2 228.8 9.07 0.948 1945 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
11873 156.9 9.8 569 11877 done 1.33 - - 2764 - 2.55 0.041 2097 -556.5 228.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12190 130.2 7.5 584 12208 done 1.35 0.10 0.058 2795 310.0 - - 2097 - 241.1 11.02 0.920 1894 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
12518 103.0 9.1 600 12522 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.050 3504 545.3 241.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12595 96.8 8.2 603 12602 done 1.35 - - 2795 - 2.50 0.041 2098 -562.4 241.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12911 76.1 6.5 619 12952 roll 1.39 - - 2795 - 2.60 0.048 3503 540.4 280.7 31.50 0.848 1732 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
13082 60.1 11.9 626 13089 done 1.39 - - 2795 - 2.53 0.041 2099 -554.9 280.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13398 24.9 10.8 642 13399 done 1.39 - - 2795 - - - 2099 - 280.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13684 begin surface coast
13996 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
13996 begin surface
SM 2.68 - - - - -11.27 12.00 0.028 30 -230.4 - - 1891 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -